VEX IQ - ClawBot Scoop : 18 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Nous aimons tous programmer des robots capables de collecter différents objets et de résoudre différents problèmes. Imaginez les possibilités de votre VEX IQ Clawbot si vous pouviez concevoir, fabriquer et imprimer en 3D vos propres composants pour compléter ceux déjà disponibles dans les kits VEX IQ.

Dans ce projet, vous apprendrez à utiliser Tinkercad pour créer votre propre scoop pour votre VEX IQ Clawbot. Vous suivrez les instructions sur la construction de composants spécifiques d'une pelle, vous montrerez comment les imprimer en 3D, puis vous serez autonome pour continuer à construire les modules requis.

Dans cette leçon, vous apprendrez à construire un scoop pour votre VEX IQ Clawbot.

Vous devrez ajouter votre scoop au VEX IQ Clawbot afin qu'il puisse fournir différentes fonctions au VEX IQ Clawbot, mais n'hésitez pas à être aussi créatif que vous le souhaitez une fois que vous aurez compris comment construire dans Tinkercad.

Nous commencerons par rechercher un modèle TinkerCAD pré-préparé de votre kit VEX IQ ClawBot. Cela vous permettra de prendre des mesures à partir du modèle et de vous assurer que votre cuillère s'adapte correctement. Vous serez également en mesure de visualiser comment votre cuillère s'adaptera et d'apporter les modifications nécessaires.

Instructions

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Étape 1: Inspectez votre ClawBot

L'utilisation de l'outil Plan de travail vous aidera à mesurer les distances avec précision et vous permettra de travailler dans la bonne orientation du modèle.

Instructions

1. Cliquez sur l'outil Plan de travail puis sélectionnez l'extrémité du composant à l'arrière du robot.
2. Continuer à l'étape suivante.

Étape 2: Inspectez votre ClawBot

L'utilisation de l'outil de plan de travail vous aidera à mesurer les distances avec précision et vous permettra de travailler dans la bonne orientation du modèle.

Instructions

1. Modifiez votre grille de 0,5 mm à 0,1 mm pour faciliter la manœuvre de la règle.
2. Cliquez et mettez en surbrillance le composant arrière à partir duquel vous souhaitez effectuer une mesure.
3. Modifiez la vue en haut à gauche de votre écran pour qu'elle affiche le côté droit du robot.
4. Cliquez maintenant sur la règle et sélectionnez soigneusement le bord intérieur du composant arrière et notez la dimension en vert. Dans notre cas, il mesure 31,85 mm. Cela devra être multiplié par 2 pour obtenir la mesure de la largeur de la cuillère. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Continuer à l'étape suivante.

Étape 3: Planifiez votre construction

Avant de commencer, prenez le temps de regarder et d'identifier les formes du modèle.

Cela vous aidera à créer mentalement un plan sur la façon dont le modèle doit être créé. La pelle est construite à partir d'une gamme de formes simples, notamment un cube, un cylindre et un toit demi-rond.

Instructions

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Étape 4: Créez le corps principal du scoop 1

Nous allons commencer par créer le compartiment principal de la pelle car il s'agit du composant de base auquel tout le reste s'attachera.

Instructions

1. Placez un cylindre sur le plan de travail et dimensionnez-le pour qu'il ait un diamètre de 20 mm et une hauteur de 63,70 mm. Une fois que vous avez fait cela, faites pivoter la forme de 90° pour qu'elle apparaisse sur votre plan de travail comme dans la capture d'écran ci-dessus. C'est le début de la pelle, où tous les autres composants s'attacheront.
2. Continuer à l'étape suivante.

Étape 5: Créez le corps principal du Scoop 2

Nous allons maintenant construire l'arrière de la pelle qui ajoutera de la profondeur à la pelle.

Instructions

1. Placez une boîte sur le plan de travail et dimensionnez-la à une longueur de 63,70 mm, une profondeur de 11 mm et une hauteur de 20 mm.
2. Continuer à l'étape suivante.

Étape 6: Créez le corps principal du Scoop 3

Nous allons maintenant construire l'arrière de la pelle qui ajoutera de la profondeur à la pelle.

Instructions

1. Mettez en surbrillance le cube et le cylindre, puis alignez le cube avec l'arrière du cylindre
2. Avec les formes toujours en surbrillance, alignez-les au centre sur toute leur longueur.
3. Continuer à l'étape suivante.

Étape 7: Créez le corps principal du Scoop 4

Nous allons maintenant construire l'arrière de la pelle qui ajoutera de la profondeur à la pelle.

Instructions

1. Sélectionnez le cube et cliquez et faites-le glisser vers le haut au-dessus du plan de travail de 10 mm
2. Sélectionnez les deux formes et regroupez-les. Ici, nous avons le corps principal complet du scoop.
3. Continuer à l'étape suivante.

Étape 8: Créez les panneaux latéraux de la pelle 1

Nous allons maintenant construire l'arrière de la pelle qui ajoutera de la profondeur à la pelle.

Instructions

1. Placez une forme de toit rond sur le plan de travail et dimensionnez-la à 11 mm de longueur, 6 mm de hauteur et 1 mm de profondeur. Faites pivoter le panneau latéral comme indiqué sur la capture d'écran.
2. Dupliquez le panneau latéral, vous en avez maintenant un pour chaque côté de la cuillère. C'est là que nous allons attacher la pelle au VEX IQ Clawbot.
3. Continuer à l'étape suivante.

Étape 9: Créez les panneaux latéraux du Scoop 2

Placez les côtés de la pelle au bon endroit pour créer une zone pour attacher la pièce à votre Clawbot.

Instructions

1. Sélectionnez une partie latérale à la fois, faites glisser le composant au-dessus du plan de travail de 30 mm. Utilisez ensuite l'outil d'alignement pour placer le composant au bon endroit. Sélectionnez les deux parties et regroupez-les.
2. Dupliquez l'étape 1 pour que les deux parties latérales soient correctement fixées au modèle.
3. Continuer à l'étape suivante.

Étape 10: Création de la cavité de la cuillère 1

Créez un trou dans votre excavatrice.

Instructions

1. Faites glisser un rectangle sur votre plan de travail. Redimensionnez la forme à 61,70 mm de longueur et n'importe quelle largeur/hauteur.
2. Déplacez la forme hors du plan de travail et au-dessus de votre excavatrice.
3. Continuer à l'étape suivante.

Étape 11: Création de la cavité de la cuillère 2

Créez un trou dans votre excavatrice.

Instructions

1. Déroulez le rectangle sur le dessus de votre excavatrice. Assurez-vous qu'il est à environ 1 mm de l'arrière de la forme. Vous pouvez ajuster votre grille d'accrochage à 0,1 mm pour aider à placer la forme au bon endroit.
2. Faites glisser librement la hauteur et la largeur du rectangle pour couvrir env. la moitié de la forme.
3. Changez le rectangle de "forme" en "trou" - cela coupera la forme de votre excavatrice.
4. Regroupez la forme.
5. Continuer à l'étape suivante.

Étape 12: Création de la cavité de la cuillère 3

Créez un trou dans votre excavatrice.

Instructions

1. Faites glisser un cylindre sur votre plan de travail. Redimensionnez la forme à 61,70x18x18mm.
2. Déplacez la forme hors du plan de travail et sur la moitié inférieure de votre excavatrice. Assurez-vous de laisser 1 mm du bord de la forme.
3. Changez le rectangle de "forme" en "trou" - cela coupera la forme de votre excavatrice.
4. Regroupez les formes.
5. Continuer à l'étape suivante.

Étape 13: Création des fourchettes de Scoop 1

Créez les fourches à l'avant de votre bras de pelle.

Instructions

1. Faites glisser un rectangle sur votre plan de travail.
2. Redimensionnez la forme à 18x7,5x20mm. Placez-le à côté de votre seau. Utilisez la « grille d'accrochage » pour le placer avec précision.
3. Soulevez la forme au-dessus du plan de travail de 7 mm pour vous assurer de ne retirer qu'une partie du matériau.
4. Continuer à l'étape suivante.

Étape 14: Création des fourchettes de Scoop 2

Créez les fourches à l'avant de votre bras de pelle.

Instructions

1. Faites glisser un rectangle sur votre plan de travail.
2. Redimensionnez la forme à 18x7,5x20mm. Placez-le à côté de votre seau. Utilisez la « grille d'accrochage » pour le placer avec précision.
3. Soulevez la forme au-dessus du plan de travail de 7 mm pour vous assurer de ne retirer qu'une partie du matériau.
4. Copiez et collez votre forme 4 fois et étalez-les uniformément sur le devant de votre seau.
5. Continuer à l'étape suivante.

Étape 15: Création des trous pour localiser la pelle avec VEX IQ Clawbot

Créez les fourches à l'avant de votre bras de pelle.

Instructions

1. Faites glisser une forme de cylindre sur votre plan de travail. Faites pivoter la forme de 90 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre. Redimensionnez la forme à la forme 3x3x75mm. Il devrait ressembler à un tube long et mince.
2. Soulevez la forme avec la flèche noire du plan de travail de 30 mm.
3. À l'aide de vos touches fléchées, déplacez le cylindre au centre des panneaux latéraux.
4. Sélectionnez les deux panneaux et regroupez-les.
5. Ceci est votre scoop terminé. Bien fait.
6. Continuer à l'étape suivante.

Étape 16: Attachez la pelle au Clawbot

Préparez votre scoop pour le joindre à votre Clawbot.

Instructions

1. Faites glisser votre cuillère dans un endroit proche du Clawbot pré-construit.
2. Tournez la cuillère à l'angle désiré. Pour cet exemple, j'ai fait pivoter mon godet de 45 degrés.
3. Continuer à l'étape suivante.

Étape 17: Attachez la pelle au Clawbot

Préparez votre scoop pour le joindre à votre Clawbot.

Instructions

1. Sélectionnez votre scoop et la partie du Clawbot que vous souhaitez joindre au composant également.
2. Sélectionnez l'outil d'alignement en haut à droite de votre écran.
3. Alignez les composants à l'aide du bouton central sur la largeur et la hauteur du modèle, comme indiqué ci-dessus.
4. Utilisez vos touches fléchées pour déplacer et placer le composant au bon endroit sur votre modèle. Modifiez la « grille d'édition » par des incréments plus petits pour un mouvement plus précis.
5. Une fois au bon endroit, sélectionnez les deux composants et « verrouillez » ensemble afin qu'ils ne puissent pas être modifiés ou déplacés. Bravo, vous avez bien attaché votre scoop.
6. Continuer à l'étape suivante.

Étape 18: Impression 3D de votre Scoop

Imprimez votre scoop en 3D.

Instructions

1. Déverrouillez votre scoop et votre composant.
2. Sélectionnez le scoop, puis cliquez sur exporter sur le côté droit de l'écran.
3. Sélectionnez le type de fichier correct pour l'impression 3D - généralement. STL et cliquez dessus.
4. Cela téléchargera le fichier. Vous pouvez maintenant télécharger votre fichier sur le logiciel d'impression 3D de votre choix et commencer à imprimer des pièces en 3D pour votre Clawbot.
5. Félicitations pour avoir terminé cette leçon de robotique VEX.