Bots simples : Scoop : 17 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Il y a tellement de robots simples qui balaient et frottent, que j'ai pensé qu'il n'était approprié d'en faire qu'un qui les suive. Scoop fait exactement cela. Il se bouscule et ramasse systématiquement tout ce qui se trouve sur son passage. Eh bien… peut-être que « systématiquement » est un mot trop fort pour le décrire, mais il obtient définitivement un A+ pour l'effort. S'il y a une chose que Scoop Bot veut faire plus que toute autre chose dans ce monde, c'est scoop. Il n'y a pas un homme, une femme, un serveur de glaces ou un journaliste d'investigation vivant, tout aussi dévoué au ramassage.

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Étape 1: Allez chercher des trucs

Tu auras besoin de:

(x2) servomoteur à rotation continue modifié pour entraînement direct** (x1) 3 x porte-piles AA (x3) piles AA (x1) pelle à poussière (x1) règle en aluminium 12" (x2) roulettes (x10) 4-40 x 3/ Écrous et boulons 8" (x8) Écrous et boulons 10-24 x 3/4" (x8) pieds en caoutchouc (x1) Stylo rond Bic (x1) attaches zippées assorties

**Modifiez vos servos pour un entraînement direct ici

(Veuillez noter que certains des liens sur cette page contiennent des liens d'affiliation. Cela ne change pas le coût de l'article pour vous. Je réinvestis tout le produit que je reçois dans la création de nouveaux projets.)

Étape 2: Attachez

Attachez fermement les servos à la poignée du bac à poussière de manière à ce qu'ils pointent l'un en face de l'autre.

Étape 3: Retirer et percer

Retirez le palonnier des servos.

Percez des trous de 1/8 dans chacun des coins du palonnier du servo.

Étape 4: Couper

Coupez deux sections de 3-1/2 de règle.

Étape 5: Marquez et percez

Placez le palonnier le long du bord de l'une des sections de la règle. Faites une marque dans chacun des quatre trous de montage. Répétez l'opération pour la deuxième section de la règle.

Percez des trous de 1/8 à l'endroit où chacune de ces marques a été placée.

Étape 6: forer à nouveau

Prenez chaque section de règle et placez une marque centrée à 1/4 du bord sur le côté qui n'a pas encore été percé.

Là où cette marque a été faite, percez un trou de 1/4.

Étape 7: Rattachez

Rattachez les palonniers aux servos.

Étape 8: Fixez

Fixez les sections de règle aux palonniers de servo à l'aide d'écrous et de boulons de 3/8.

Étape 9: Retirez la roue

Retirez les roues des supports de roulettes en dévissant l'écrou qui les maintient en place.

Étape 10: Entretoises

Démontez un stylo à bille.

Coupez quatre tubes d'espacement de 1/2 dans le corps du stylo.

Étape 11: Temps de lanceur de sorts

Fixez les supports de roulette à chacun des supports en aluminium en utilisant les entretoises que vous venez de fabriquer pour centrer le support en aluminium sur l'arbre de la roulette.

Étape 12: pieds en caoutchouc

À l'aide d'écrous et de boulons de 3/4 , fixez un pied en caoutchouc à chacun des trous de montage des roulettes.

Étape 13: Percez des trous

Alignez le support de batterie avec la paroi arrière intérieure du bac à poussière et utilisez les trous de montage du support comme guides pour percer deux trous de 1/8.

De plus, percez un autre trou de 3/16 à proximité pour passer à travers les quatre fils du moteur.

Étape 14: Attachez

Fixez le support de batterie au bac à poussière avec les deux écrous et boulons 3/8 restants.

Étape 15: câblez-le

Connectez le fil rouge du servo à gauche au fil noir du servo à droite.

Connectez les deux autres fils de servo noir et rouge ensemble, r également. Enfin, attachez la première paire de fils au fil rouge de la batterie. Attachez l'autre paire de fils au fil noir. Remarque: si vos pieds tournent à l'envers lorsque vous l'allumez plus tard, inversez les connexions des fils de la batterie.

Étape 16: Faites le ménage

Attachez soigneusement tous les fils ensemble, en vous assurant qu'aucun des joints de soudure exposés ne puisse se toucher et court-circuiter le bot.

Étape 17: Mettez-le sous tension

Mettez les piles et regardez Scoop faire ce qu'il fait de mieux !

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