Bras de robot servo : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Il s'agit d'un simple bras de robot servo capable de ramasser des objets et de les placer dans une zone désignée. Ce projet nécessitera la majeure partie de son temps pour l'assemblage en raison de l'importance de s'assurer que le bras est stable et capable d'effectuer des tâches sans s'effondrer.

Fournitures

• 3-4 servos
• Planche à pain
• Carton (environ 2-3 pieds carrés de carton)
• Pistolet à colle chaude
• Arduino

Étape 1: Étape 1: Découpez des morceaux de carton

Selon le type de servos que vous utiliserez, les dimensions de coupe varieront.

Pour les micro servos, voici les dimensions des découpes:

Base (le support pour l'ensemble du robot): 5 pouces par 5 pouces

2 plates-formes 2nd Base (pour le deuxième servo): 3 pouces par 3 pouces

15 micro pièces de support: 1 pouce par 1 pouce

4 griffes de bras: 4 pouces par 4 pouces (assurez-vous de le couper en forme de griffe. Reportez-vous à l'image à l'étape suivante)

4 pièces de cou: 7 pouces par 1 pouce (longue forme rectangulaire)

2 pièces de support de bras: 7 1/2 pouces par 1 pouce

Étape 2: Étape 2: Assembler

1. Commencez par prendre 2 pièces de support de micro servo et les coller ensemble. Fixez la pièce de support collée sur le côté du servo. Faites de même pour l'autre côté du servo.

2. Collez le bas du 1er servo à la base principale

3. Répétez l'étape 1 pour le deuxième servo

4. Collez ensemble les deuxièmes plates-formes de base et fixez-les au sommet du premier servo (là où le premier servo permet à la deuxième plate-forme de tourner)

5. Prenez le deuxième servo et attachez 2 autres pièces de support au HAUT du servo et collez le haut du servo au bas de la deuxième plate-forme de base.

6. Avec le 3ème servo, fixez deux pièces de col des deux côtés du servo.

7. Collez ensemble 2 micro pièces de support et collez-les au bas du manche (c'est là que la tête du 2ème servo sera attachée).

8. Collez ensemble 2 autres pièces de cou et fixez-les au bas du 3ème servo.

8. Attachez l'ensemble de la pièce de cou à l'embouchure du deuxième servo de sorte que le 3ème servo soit suspendu au sommet de la pièce de cou

9. Collez ensemble deux morceaux de bras sur le côté du 4ème servo. Attachez le bras à l'embouchure du 3ème servo.

10. Avec les 4 griffes des bras, collez une paire ensemble et attachez une pièce au BAS du 4ème sévo (assurez-vous qu'elle colle sur le côté) et collez la deuxième pièce à l'embouchure du sévo. Les pièces devraient créer une forme de griffe.

**RÉFÉREZ-VOUS AUX PHOTOS CI-DESSUS POUR CHACUNE DES ÉTAPES**

Étape 3: Étape 3: Câblage

Il est maintenant temps de câbler. Le câblage est très simple. Un servo a trois connexions; masse, alimentation et broche numérique. Utilisation de câbles de démarrage pour connecter chacun des servos à une broche d'alimentation et de terre sur la planche à pain. Assurez-vous que le rail d'alimentation est connecté à 5V sur l'Arduino et que le rail de terre est connecté à GND sur l'Arduino.

1er servo

Connectez-vous à la broche numérique 3

2ème servo

Connectez-vous à la broche numérique 5

3ème servo

Connectez-vous à la broche numérique 6

4ème servo

Connectez-vous à la broche numérique 11

Étape 4: Étape 4: le Code

Pour ce bras de robot servo, le code peut être modifié pour que le robot fasse à peu près n'importe quoi. J'ai créé ce code pour que les tasses du bras du robot tombent dans une zone désignée. Vous devrez peut-être changer le code en fonction de la position des servos lorsqu'ils sont collés.