Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Ce didacticiel montre comment contrôler le bras du robot avec un servomoteur à 6 canaux sans codage.
Étape 1: Présentation
Lecteur servo 6 canaux
Dans ce tutoriel, le Servo Player 6 canaux est utilisé pour contrôler le bras du robot en enregistrant le mouvement des servos et en le lisant exactement sans y écrire le code source. Chaque bouton contrôlera vos servos jusqu'à 180°. Il y a 4 animations de servos différentes qui peuvent être enregistrées dans différents canaux. Pour plus de détails sur ce contrôleur, vous pouvez vous référer ici.
En outre, ce didacticiel montre comment attacher le capteur IR au lecteur servo afin de détecter l'objet et le lecteur servo y répondra.
Étape 2: Préparation du matériel
Pour ce tutoriel, nous avons besoin de ces éléments:
1. Lecteur servo 6 canaux
2. Capteur infrarouge
3. Adaptateur 5V
4. Bras de robot servo (imprimé par une imprimante 3D)
Étape 3: Configurez le lecteur servo 6 canaux
1. Insérez la carte mémoire SD dans la prise pour carte SD du lecteur servo. Et allumez-le par adaptateur CC.
2. Passez en mode d'enregistrement.
3. Passez en mode lent.
4. Basculez sur Démarrer 1 pour enregistrer.
5. Basculez à nouveau pour suspendre l'enregistrement. (La LED RUN clignotera deux fois)
6. Boutons de réglage pour déplacer les servos à la position désirée.
7. Basculez pour reprendre l'enregistrement.
8. En mode lent, les servos se répètent du point de départ au dernier point avant le prochain enregistrement.
9. Une fois l'enregistrement terminé, appuyez sur le bouton Stop et revenez en mode Lecture.
10. Basculez sur Start 1, les servos fonctionneront comme une animation de servos enregistrée.
En mode d'enregistrement, il y a 2 modes peuvent être sélectionnés qui sont soit en INTERRUPTION ou
Mode SANS INTERRUPTION. Dans ce tutoriel, le mode sans interruption est préféré. Pour sélectionner le mode,
En mode d'enregistrement, appuyez longuement sur le bouton STP/*M* pendant 3 secondes pour sélectionner le mode NON-INTERRUPT qui est exécuté LED clignote deux fois
Étape 4: Installation du matériel
1. Connectez le capteur IR au lecteur servo 6 canaux.
2. Connexion entre le capteur IR
TERRE > TERRE
SORTIE > STP
VCC > 5V
Lorsque le capteur infrarouge détecte l'objet, le bras du robot ramasse l'objet et le place à l'emplacement préenregistré.
Étape 5: Vidéo
Cette vidéo montre comment contrôler les bras du robot avec un lecteur servo à 6 canaux sans codage.
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