Bots simples : Inchworm : 19 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Si vous ne pouviez compter que sur une seule chose, ce serait une règle. Maintenant, ne vous méprenez pas. Je ne parle pas de despotes suprêmes à vie, ou quoi que ce soit de ce genre. Les règles auxquelles je fais référence sont du type mesure. Après tout, comment ne pas compter sur quelque chose avec autant de nombres séquentiels ? C'est pourquoi, lorsqu'il s'agissait de décider de l'armature d'Inchworm Bot, la seule chose à laquelle je pouvais penser était mon bon ami fiable, le souverain. Après tout, dans le grand schéma des choses, il n'y a que quelques centimètres de similitude entre les deux.

Étape 1: Allez chercher des trucs

Tu auras besoin de:

(x1) Servo à rotation continue modifié pour entraînement direct** (x1) 4 x support de piles AA (x1) interrupteur à levier DPDT (x4) piles AA (x1) fil rouge et noir (x1) ruban électrique (x1) règle en aluminium 18" (ou plus) (x2) petit contenant en plastique (x2) roulettes fixes de 2" (x1) stylo rond Bic (x1) peigne (x10) petits écrous et boulons (x4) petites rondelles (x1) 2" - 3" entretoise en métal (x4) attaches zippées

** Apprenez à modifier un servomoteur pour un entraînement direct sur cette page.

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Étape 2: Coupez la règle

Utilisez une scie à métaux et coupez la règle en deux sections de 9.

(Ce qui est pratique avec la coupe d'une règle, c'est qu'elle est pré-mesurée.)

Étape 3: pliez une encoche

Sur l'une de vos sections de 9", faites deux coupes aux 3/4 de la règle à 1/2" du bord et à 2-1/8" du bord.

Placez la règle dans un étau de manière à ce que le bas des coupes soit au niveau du haut de l'étau. Martelez la section entre les deux coupes à plat de manière à ce qu'elle soit perpendiculaire. Ce sera votre support moteur.

Étape 4: Percer des trous

Placez votre servomoteur dans la fente que vous venez de couper et utilisez un crayon pour marquer l'emplacement de ses trous de montage.

Retirez le moteur et percez vos marques avec un foret de 1/8.

Étape 5: percez plus de trous

Percez un trou de 1/4" à 1/2" du bord de la section de la règle coupée. Répétez sur les deux.

(Évidemment, sur la pièce sur laquelle vous avez déjà travaillé, le trou doit être percé du côté opposé du support moteur)

Étape 6: Encore plus de trous

Détachez votre palonnier de votre moteur (l'objet ressemblant à un engrenage).

Utilisez votre palonnier comme guide pour marquer et percer des trous de 1/8" à travers la section de la règle qui n'a pas de support de moteur. Ces trous doivent être percés à environ 1/2" du bord de la règle. Il est préférable de percer simultanément le palonnier, afin de garantir des trous de taille identique.

Étape 7: Quelques derniers trous

Percez un trou de 1/8", centré sur la section de la règle avec le support moteur, à 5" du bord avec le support.

Percez un trou de 3/16" sur la section avec le support de palonnier à environ 5" du bord avec le support de palonnier et à proximité du bord de la règle. Percez un deuxième trou plus grand de 1/4" à 4" du support de palonnier et centré sur la règle. Toutes nos félicitations! Vous avez enfin terminé de modifier la règle.

Étape 8: Montez le moteur

Montez votre moteur sur la règle à l'aide d'écrous et de boulons. Assurez-vous que les trous de montage du moteur sont du même côté de la règle vers lequel le support de montage fait saillie. Le seul matériel de montage qui devrait être de l'autre côté de la règle sont les têtes de vis. Cela garantit un profil bas lorsque les deux sections de la règle se déplacent d'avant en arrière.

Fixez le klaxon de ce servomoteur, si vous ne l'avez pas déjà fait. Utilisez des écrous et des boulons pour fixer l'autre section de la règle au palonnier du servo. Encore une fois, les têtes de vis doivent être tournées vers l'intérieur vers l'autre ensemble pour assurer un profil bas.

Étape 9: modifiez votre peigne

Utilisez des pinces coupantes en diagonale pour retirer deux pouces de dents d'un côté de votre peigne. Cependant, j'ai trouvé qu'il était avantageux de laisser quelques dents juste au bord. Plus tard, ces quelques dents supplémentaires serviront de garde-fou pour garder le peigne sur la bonne voie.

Lorsque vous avez terminé de retirer les dents, poncez cette section du peigne en douceur. Enfin, percez un trou de 1/8 sur le bord opposé.

Étape 10: Attachez votre peigne

Passez une vis dans le trou que vous avez percé à l'étape précédente.

Une fois qu'il est traversé, placez 2 à 4 rondelles dessus. Le but de ces rondelles est de pousser le peigne vers l'autre partie de la règle (une fois montée). Ensuite, passez la vis dans le trou du milieu, dans la section de la règle avec le moteur, de l'intérieur vers l'extérieur. Utilisez votre boulon pour le fixer solidement en place.

Étape 11: câblez le commutateur

Retirez l'écrou de montage de vos commutateurs et insérez-le dans le trou de 1/4 sur la section du palonnier du servo de la règle, assurez-vous de le passer à travers, de sorte que le levier du commutateur soit tourné vers l'intérieur. Verrouillez-le en place avec son écrou de montage.

Soudez un fil rouge de la broche du coin inférieur gauche au coin supérieur droit. Soudez un fil noir du bas à droite vers le haut à gauche. Pendant que vous y êtes, soudez le fil rouge de votre moteur à la broche en bas de l'interrupteur avec le fil rouge et le fil noir du moteur à la broche en bas avec le fil noir. Enfin, soudez un long fil rouge à la broche du milieu sur le côté avec le fil rouge du moteur et un long fil noir à la broche du milieu sur le côté avec le fil noir du moteur. Si vous êtes confus, regardez simplement le schéma de câblage ci-dessous.

Étape 12: impasse

Montez l'entretoise sur la section du palonnier de la règle de manière à ce qu'elle soit tournée vers l'intérieur dans la même direction que l'interrupteur à levier.

Le peigne reposera sur l'entretoise.

Étape 13: Entretoises

Prenez votre stylo à bille et retirez la cartouche d'encre de manière à vous retrouver avec un tube creux.

Avec une lame de rasoir, coupez le tube en créant deux sections de 1". Prenez les deux sections et coupez-les en deux, créant quatre sections de 1/2".

Étape 14: Retirez les roues

Prenez vos deux roulettes et retirez les roues.

Mettez les roues de côté pour un projet ultérieur.

Étape 15: pivots

Centrez le cadre de la roulette au-dessus de votre récipient en plastique.

Utilisez les trous de la roulette comme guides pour percer des trous de 1/8 dans le couvercle du conteneur. Attachez le cadre de la roulette en place pour créer des pivots.

Étape 16: Boîte d'alimentation

Sur l'un des couvercles des contenants en plastique, percez un trou de 1/8 dans le coin.

Placez le support de batterie à l'intérieur et passez les fils d'alimentation à travers le trou. (Je sais qu'il montre les piles dans le support, mais je recommande de ne pas insérer les piles avant de souder.)

Étape 17: assemblez le tout

À l'aide du matériel de montage des roulettes et des espaceurs de stylo, fixez les règles aux conteneurs en plastique.

Fondamentalement, la règle devrait avoir une entretoise de stylo de chaque côté pour la maintenir en place. S'il semble lâche ou ivre, insérez des rondelles métalliques entre l'entretoise et la règle jusqu'à ce qu'il ne le soit plus.

Étape 18: Connexions d'alimentation

Avant de commencer, assurez-vous qu'au moins une batterie ne se trouve pas dans le support de batterie, sinon le moteur s'allumera, ce qui rendra votre travail ici très difficile.

Soudez le fil rouge de l'interrupteur au fil rouge du support de batterie et couvrez-le avec du ruban électrique. Soudez le fil noir de l'interrupteur au fil noir du support de batterie et couvrez-le également avec du ruban adhésif.

Étape 19: Comment ça marche

Fondamentalement, il fonctionne en inversant le sens du moteur à chaque fois que le peigne touche l'interrupteur, ce qui, à son tour, force ses "pieds" à glisser d'avant en arrière. Puisqu'un côté est lesté par les batteries, il a plus d'élan vers l'avant dans une direction particulière.

Ainsi, lorsque le moteur tourne, le peigne glisse à une extrémité et frappe l'interrupteur. Cela fait ensuite glisser le peigne vers l'autre extrémité, pour frapper à nouveau l'interrupteur. Rincer. Répéter.

Si vous constatez que le moteur ne s'inverse pas lorsque vous appuyez sur l'interrupteur et que le robot se replie dans un désordre laid, ENLEVER LA BATTERIE d'abord ! Une fois que vous avez fait cela, faites pivoter le commutateur de 180 degrés. Remettez maintenant la batterie en place. Lorsque l'interrupteur est enfoncé, il devrait inverser la direction.

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