Table des matières:
- Étape 1: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Composants utilisés
- Étape 2: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Châssis de robot
- Étape 3: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Châssis de robot
- Étape 4: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Tutoriel complet et codes
Vidéo: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
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Spinelle Crux
Un robot à commande gestuelle pour un projet de surveillance sans fil. Dans cette série, nous allons construire un robot capable de se déplacer sur un terrain accidenté et de le contrôler à l'aide de gestes de la main.
Pour conduire le robot, nous utiliserons un gant de contrôle, qui aura un accéléromètre et un capteur flexible pour contrôler l'état et la direction dans laquelle il doit se déplacer. Le capteur de flexion active le Spinel Crux et l'inclinaison de l'accélérateur détermine la direction dans laquelle il doit se déplacer.
Regardez la démo
Étape 1: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Composants utilisés
Composants utilisés
Tout d'abord, nous allons examiner les composants.
- Des gants
- Accéléromètre
- Capteur de flexion
- Toute carte Arduino avec connectivité Wi-Fi
- Châssis de robot
- Pilote de moteur L293D
- Raspberry Pi ou autre Arduino (pour contrôler le robot)
- Planche à pain
- Résistance
Étape 2: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Châssis de robot
Châssis de robot - Kit de châssis de réservoir de robot intelligent bricolage
Le châssis que j'ai utilisé pour fabriquer ce robot à commande gestuelle est un kit super cool. J'ai ce kit banggood.com. Non seulement celui-ci, ils ont tellement de types de cadres de robots, de moteurs et presque tous les capteurs pour faire arduino, raspberry pi et autres projets électroniques et de loisirs.
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Étape 3: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Châssis de robot
La première chose à faire est de mettre en place le châssis. Regardons de plus près le kit RC Tank. Il y a principalement 4 plaques dans ce kit et toutes sont en alliage d'aluminium. Il y a une plaque de montage à deux roues où nous connectons les roues motrices, les roues non motrices et le moteur à courant continu. Ce moteur à courant continu est relié aux roues motrices à l'aide d'un coupleur métallique et la roue motrice est reliée aux roues non motrices à l'aide de ces pistes.
Il y a une plaque inférieure qui relie la plaque de montage où vous pouvez facilement charger votre batterie ou votre moteur. La plaque supérieure agit comme le toit et donne à ce rover un look génial. Il y a beaucoup d'espace sur les plaques et de nombreux points de montage où vous pouvez visser et fixer votre microcontrôleur, capteurs ou actionneurs sans modification. Regardez la vidéo ci-dessous pour commencer l'assemblage
Assemblage du kit de châssis de réservoir de robot intelligent bricolage
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Étape 4: Robot à commande gestuelle - Spinel Crux - Tutoriel complet et codes
Nous utilisons Raspberry Pi et Arduino pour créer notre robot à commande gestuelle. Arduino pour fabriquer le gant de contrôle, qui détectera les gestes de la main et enverra les données à Spinel Crux via WiFi.
Nous utilisons un Raspberry Pi pour fabriquer le Robot, qui recevra les données envoyées par l'Arduino, les traitera et contrôlera le bot.
Le didacticiel sur la construction du robot à commande gestuelle à l'aide d'Arduino et de Raspberry Pi est disponible sur la chaîne YouTube RootSaid ainsi que sur notre site Web. Alors assurez-vous de vous ABONNER à cette chaîne en cliquant sur ce bouton d'abonnement YouTube ci-dessous pour les futures vidéos.
Nous allons maintenant passer à la section tutoriel et commencer à la construire. Pour votre commodité, je vais diviser cet article en deux parties. Dans la première partie, je vais vous montrer comment fabriquer le gant de contrôle et dans la deuxième partie, je vais vous montrer comment construire le robot.
Suivez ce lien pour un didacticiel complet, une démo, des codes et des schémas.
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