Table des matières:
- Étape 1: Composants requis
- Étape 2: Connexions du circuit pour moteur pas à pas et ESP 32
- Étape 3: Comment télécharger le code dans la carte ESP 32
Vidéo: Moteur pas à pas avec carte ESP32 : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par étapes discrètes. Ils ont plusieurs bobines qui sont organisées en groupes appelés "phases". En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tournera, une étape à la fois.
Les moteurs pas à pas sont très utiles pour réaliser des projets qui nécessitent un positionnement précis comme les imprimantes 3D. En raison de quelques limitations, nous avons un autre type de moteur appelé servomoteurs.
Les limites sont: -
1. tirez de l'électricité même lorsque vous ne travaillez pas du tout.
2. moins de couple à haute vitesse.
3. Aucun mécanisme de rétroaction comme le servomoteur.
De plus, les moteurs pas à pas nécessitent que les pilotes de moteur se connectent aux cartes de traitement, mais nous pouvons connecter les servomoteurs directement à la carte Arduino ou esp32.
Étape 1: Composants requis
1. Moteur pas à pas -
2. Pilote de moteur -
3. ESP32 -
4. Cavaliers -
5. Planche à pain (facultatif) -
6. Logiciel IDE Arduino
La configuration de votre IDE Arduino avant de télécharger le code dans ESP32 est très importante: -
Étape 2: Connexions du circuit pour moteur pas à pas et ESP 32
Le moteur pas à pas fonctionne sur 5v volts. connectez donc 5V de pilote de moteur à ESP 32 Vin.
Carte de pilote de moteur ESP32
in1Pin 25in2Pin 33
dans3Pin 32
in4Pin 35
NIV Vcc
TERRE TERRE
Étape 3: Comment télécharger le code dans la carte ESP 32
1. Cliquez sur télécharger.
2. Si aucune erreur. Au bas de l'IDE Arduino, lorsque nous recevons le message Connexion …, …, 3. Appuyez sur le bouton de démarrage de la carte ESP 32 jusqu'à ce que le message soit téléchargé.
4. Une fois votre code téléchargé avec succès. Appuyez sur le bouton d'activation pour redémarrer ou démarrer le code téléchargé sur la carte ESP32.
Conseillé:
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas sans microcontrôleur ! : 6 étapes
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas sans microcontrôleur ! : Dans ce rapide Instructable, nous allons faire un simple contrôleur de moteur pas à pas à l'aide d'un moteur pas à pas. Ce projet ne nécessite aucun circuit complexe ni microcontrôleur. Alors sans plus tarder, commençons
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas sans microcontrôleur (V2) : 9 étapes (avec photos)
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas sans microcontrôleur (V2) : Dans l'un de mes précédents Instructables, je vous ai montré comment contrôler un moteur pas à pas à l'aide d'un moteur pas à pas sans microcontrôleur. C'était un projet rapide et amusant, mais il est venu avec deux problèmes qui seront résolus dans ce Instructable. Alors, esprit
Locomotive modèle commandée par moteur pas à pas - Moteur pas à pas en tant qu'encodeur rotatif : 11 étapes (avec photos)
Locomotive modèle commandée par moteur pas à pas | Moteur pas à pas en tant qu'encodeur rotatif : Dans l'un des précédents Instructables, nous avons appris à utiliser un moteur pas à pas comme encodeur rotatif. Dans ce projet, nous allons maintenant utiliser cet encodeur rotatif à moteur pas à pas pour contrôler un modèle de locomotive à l'aide d'un microcontrôleur Arduino. Alors, sans fu
Contrôlez votre ordinateur avec un moteur pas à pas ! : 9 étapes (avec photos)
Contrôlez votre ordinateur avec un moteur pas à pas ! : Dans l'un de mes précédents Instructables, je vous ai montré comment utiliser un moteur pas à pas comme encodeur rotatif. Dans ce Instructable, apprenons comment nous pouvons l'utiliser pour contrôler notre ordinateur. Alors sans plus tarder, commençons
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas - Moteur pas à pas en tant qu'encodeur rotatif : 11 étapes (avec photos)
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas | Moteur pas à pas en tant qu'encodeur rotatif : Vous avez quelques moteurs pas à pas qui traînent et vous voulez faire quelque chose ? Dans ce Instructable, utilisons un moteur pas à pas comme encodeur rotatif pour contrôler la position d'un autre moteur pas à pas à l'aide d'un microcontrôleur Arduino. Alors sans plus tarder, allons-y