Robot-chien simple (fait de touches de piano, d'un pistolet jouet et d'une souris) : 20 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Ah l'Azerbaïdjan ! Terre de feu, grande hospitalité, gens sympathiques et belles femmes (… désolé, femme ! bien sûr je n'ai d'yeux que pour toi, ma femme gözəl balaca ana ördəkburun !). Mais honnêtement, c'est un endroit très difficile pour un fabricant, surtout lorsque vous n'utilisez que des déchets en plastique dans vos créations. La raison? Mis à part les problèmes environnementaux, le consumérisme est relativement nouveau et les gens préfèrent garder ou réparer leurs affaires avant de les jeter. Pas de marchés aux puces, pas de friperies, de rares déchets électroniques dans les rues. Les jouets sont fabriqués à partir du plastique chinois le moins cher possible. Acheter sur Internet ? L'expédition est plus chère que les composants. Radioshack ? Dans tes rêves les plus fous. Imprimantes Arduino et 3D ? Réveillez-vous, Latino Sunshine ET OBTENEZ UN EMPLOI !

Quoi qu'il en soit, tout le monde dans ma nouvelle famille azérie a commencé à demander à ma femme "quand est-ce que Mamed (tout le monde m'appelle Mamed pour des raisons inconnues) nous montrera ses créations ? Vous avez dit qu'il est intelligent, mais on dirait qu'il ne sait même pas comment changer le ampoule des toilettes. Et il est gros. On dirait qu'il ne pense qu'à la nourriture."

Compte tenu de mon niveau avancé de langue azérie, je ne peux répondre à ce jugement qu'avec les mots "crème glacée" (dondurma), "sandwich" (dönar) et "kebab" (kebab), et en gardant à l'esprit que je ne risquerai pas ma vie contre l'électricité 220v des toilettes, j'ai décidé de construire un simple robot-chien en utilisant le pistolet jouet de mon petit neveu Nuran et des choses que j'ai trouvées dans la rue (et cela inclut un piano abandonné !).

Heureusement, je porte toujours mon outil rotatif Dremel et quelques écrous et boulons supplémentaires. Parce que dans cette ville, si vous allez dans une quincaillerie pour acheter des trucs et que le vendeur découvre que vous êtes un étranger, il vous facturera le double (Rookies ! En Colombie, nous facturons aux étrangers le triple). OK, plus de mauvaises blagues sur les pays, ou l'Azerbaïdjan m'expulsera et la Colombie ne m'acceptera pas. Faisons des robots bon marché !

Étape 1: Matériaux

J'ai utilisé les matériaux suivants (vous pouvez probablement facilement trouver de meilleurs matériaux et substituts):

• 1 souris cassée (peu importe où vous êtes, vous pouvez toujours trouver une souris cassée. Ou vous pouvez en casser une "accidentellement".)
• 1 boîte de vitesses (avec moteur) d'un jouet. J'ai utilisé celui d'une arme jouet bon marché. Vous pouvez utiliser celui d'une petite voiture avec une bonne traction.
• 4 touches noires d'un piano ABANDONNÉ ET CASSÉ. Pas celui de ta belle-mère, pas celui du musée, pas celui du restaurant (au cas où, cours quand tu les auras)
• 2 petits engrenages ou disques en plastique
• 2 petits angles métalliques
• 1 petit ressort (pour la queue)
• 1 interrupteur (vous pouvez en trouver un dans un jouet cassé)
• 2 cintres en plastique
• Fils
• Écrous, vis et rondelles en fer
• Poubelle supplémentaire en plastique et en métal
• Super colle
• Étain à souder
• 2 piles AA

• 1 porte-piles AA (si vous êtes assez chanceux, vous pouvez utiliser celui du jouet)

OUTILS:

• Outil rotatif Dremel
• Tournevis
• Pinces
• Fer à souder
• Couteau

Étape 2: Extraction de la boîte de vitesses

J'ai commencé à ouvrir l'arme jouet. Ici en Azerbaïdjan, les armes-jouets à piles sont très populaires parmi les enfants. Chacun a de multiples fonctionnalités, comme des mouvements dans différents endroits, des lumières et des sons (principalement "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" à l'infini).

J'ai donc retiré les vis et localisé la boîte de vitesses. Ensuite, je l'ai soigneusement retiré. Si vous ne trouvez pas de pistolet jouet, essayez avec un autre jouet avec une bonne boîte de vitesses, comme les voitures bon marché qui avancent tout droit et sont plus puissantes que rapides. L'exigence de base est que l'axe principal de la boîte de vitesses sort de la boîte de vitesses aux deux extrémités, vous pouvez donc attacher le mécanisme des jambes sur chacun.

Étape 3: Placer les gros engrenages blancs

J'ai modifié les pièces en plastique rouge à chaque extrémité de l'axe principal, afin de les faire rentrer dans deux gros engrenages en plastique blanc (il n'est pas obligatoire que les pièces soient des engrenages. Il peut s'agir de disques, à condition qu'ils soient en bon plastique dur qui ne se casse pas facilement). Même moi, j'ai élargi le trou des engrenages pour obtenir une meilleure fixation. J'ai enfoncé chaque pièce rouge dans l'engrenage blanc, à l'aide de la pointe de la pince, et j'ai fixé les pièces avec de la superglue.

Étape 4: Trous dans les gros engrenages blancs

J'ai percé un trou dans chaque roue. Près de la frontière, mais pas si près. Maintenant, il y a quelque chose d'important: le robot-chien marche en alternant les pattes d'un côté avec les pattes de l'autre. Pour ce faire, le trou d'un engrenage doit être exactement à l'opposé du trou de l'autre engrenage. Donc, si dans la vitesse de gauche vous percez, dans la droite, vous devez percer.

Étape 5: Les cintres

« POURQUOI TOUTES MES ROBES SONT AU SOL ? ET O SONT MES CHANTRE ?

- Lalush, M. C. La belle-soeur de Langer

J'ai trouvé des cintres en plastique intéressants. Pas le meilleur plastique, mais assez solide. J'ai extrait deux pièces en forme de T. De chacun, j'ai coupé le segment le plus court (qui reliera chaque patte avant au corps du chien) et j'ai gardé le plus long pour relier chaque patte avant à sa patte arrière respective.

J'ai percé deux trous dans chaque segment le plus court.

Étape 6: pattes avant

J'ai pris deux clés de piano et j'ai ouvert deux trous dans chacune: un en haut pour attacher les petits segments des pièces du cintre, et deux autres entre le haut et le milieu de la clé, où je les attacherai aux gros engrenages blancs de la boîte de vitesses (pas encore).

REMARQUE: les quatre touches du piano, une pour chaque pied, auront les mêmes deux trous dans la même position. J'ai donc percé les trous dans les quatre. Ensuite, j'en ai choisi deux pour être les pattes avant et j'ai gardé les deux autres pour plus tard.

Ne serrez pas trop l'écrou. Cette articulation doit être suffisamment lâche pour une bonne articulation.

Étape 7: Les pièces les plus longues du cintre

J'ai percé un trou dans l'une des extrémités des pièces les plus longues de chaque cintre, et à l'aide d'une vis et de rondelles, j'ai attaché chacune à la patte avant. N'oubliez pas: cette articulation doit être suffisamment lâche pour une bonne articulation. La vis doit avoir une partie restante pour l'étape suivante.

Étape 8: Fixation des pattes avant

J'ai fixé la vis située entre le haut et le milieu de chaque touche de piano que j'utilise comme pieds avant. Ce joint doit également être lâche; mais l'extrémité de la vis doit être fermement attachée au trou du gros engrenage blanc.

Étape 9: La souris

J'ai démonté la souris, car j'avais besoin du boîtier en plastique. La majuscule sera la tête. Le boîtier inférieur sera le corps où la boîte de vitesses et les jambes seront attachées.

Étape 10: Commencer par les minuscules de la souris

J'ai pris le boîtier inférieur et j'ai percé deux trous de part et d'autre de la partie arrière. Les morceaux les plus courts des cintres (ceux attachés aux pattes avant) y seront attachés.

Étape 11: Finition avec les pattes avant

Vous souvenez-vous de l'articulation supplémentaire que j'ai faite en haut de chaque touche de piano ? Celui fait avec le morceau le plus court du cintre ? Je les ai attachés aux trous percés dans la souris. Encore une fois, il faut laisser le joint lâche, mais avec l'extrémité de la vis fixée à la souris.

Ensuite, j'ai fixé la boîte de vitesses au bas de la souris, à l'aide de vis et de superglue.

Étape 12: Angles métalliques

J'ai percé deux trous dans la partie arrière de la souris (en utilisant ces cercles bien placés comme référence), puis j'ai fermement attaché deux angles métalliques, qui seront pour les pattes arrière. J'ai utilisé des vis et des boulons.

Étape 13: Jambes arrière

Vous souvenez-vous des deux autres touches du piano ? ceux avec les trous percés dans la même position que ceux utilisés dans les pattes avant ? Il est déjà temps de les attacher !

Maintenant, à l'aide d'une vis, d'un écrou et de trois rondelles, j'ai attaché chaque clé aux angles métalliques. Il est très important de se rappeler que les clés doivent être fixées à travers le trou entre le haut et le centre. Le joint doit être lâche.

Étape 14: Finition des jambes

J'ai attaché chaque long morceau du cintre (celui qui provient du joint de la jambe avant et du gros engrenage blanc) au sommet de sa jambe arrière respective, à l'aide d'une vis et d'un écrou à joint lâche. Ensuite, j'ai coupé la partie restante.

Le mécanisme est prêt. Les pattes avant transmettent le mouvement aux pattes arrière en utilisant la pièce la plus longue du cintre. Les jambes d'un côté sont alternées de l'autre côté, afin que le robot-chien puisse marcher.

Étape 15: Améliorer le mouvement

J'ai vérifié toute défaillance possible du mécanisme, et je les ai corrigées.

Tout d'abord, j'ai trouvé que certains joints étaient trop serrés, alors j'ai desserré un peu les écrous.

Deuxièmement, j'ai remarqué que les écrous pouvaient tomber à cause des vibrations, alors je les ai fixés à la vis, en n'utilisant qu'une goutte de superglue. Attention: la superglue ne doit fixer l'écrou qu'à la vis. Si vous en rajoutez trop, l'écrou et la vis seront fixés aux pieds et le joint évitera le mouvement.

Troisièmement: une partie restante des vis pourrait se coincer dans d'autres morceaux de robo-dog, alors je les ai coupées à l'aide d'un disque de coupe en métal. Soyez prudent (faites toujours attention, car la Physique vous déteste et adore ruiner vos projets): vérifiez constamment si la vis ne chauffe pas, sinon elle fera fondre les morceaux de plastique où elle est fixée.

Quatrièmement: parce que tout ce qui a été coupé/retiré/percé, les engrenages à l'intérieur de la boîte de vitesses se sont coincés. J'ai donc dû nettoyer l'intérieur de la boîte de vitesses et ajouter un peu de lubrifiant.

Maintenant, nous avons déjà terminé avec la partie mécanique. Place à l'électricité et à l'esthétique.

Étape 16: La tête

J'ai utilisé les majuscules de la souris comme tête. Je l'ai attaché au corps à l'aide de deux pièces de fer et d'une partie restante du pistolet-jouet.

C'est à vous de décider comment voulez-vous que vous robo-dog. Le mien ressemble à un étrange hybride chien/cheval Alien.

Étape 17: Électricité

Si la partie électrique de ce robot-chien vous inquiète, détendez-vous ! C'est un circuit simple. Les fils des batteries se connectent aux broches du moteur, et il y a un interrupteur au milieu de l'un des fils pour l'allumer/éteindre.

Je soude deux fils aux broches du moteur. Ensuite, j'ai percé un trou pour faire passer les fils à travers le corps. J'ai placé la boîte de piles AA sur le corps. Ensuite, j'ai connecté un fil au boîtier des piles et l'autre ira à la tête pour l'interrupteur.

Étape 18: Le commutateur

J'ai placé l'interrupteur dans le trou restant du boîtier supérieur de la souris (tête). Dans la broche du milieu, j'ai soudé le fil qui vient du boîtier des piles. Dans l'autre broche, j'ai soudé l'autre fil qui vient du moteur.

Étape 19: Couvercle des piles

À l'aide d'un capuchon d'un spray corporel AX vide (pas le mien), j'ai fabriqué un couvercle pour les piles. Je l'ai coupé en deux, vérifié s'il rentre dans le boîtier, puis j'ai donné forme au couvercle et placé le ressort en queue. Pour une fixation et un retrait faciles, j'ai placé deux vis dans le corps qui s'insèrent dans deux trous que j'ai percés dans le couvercle.

Étape 20: Détails finaux

J'ai fait deux oreilles avec les parties restantes du cintre, puis je les ai attachées à la tête (c'est le meilleur endroit pour avoir des oreilles). Et… c'est fait ! Maintenant, j'ai un robot-chien pour embêter mon chat !