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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Ce robot est entièrement guidé partout au sifflet, un peu comme le "Golden Sonic Toy" fabriqué en 1957.
Lorsqu'il est allumé, le robot se déplace dans la direction indiquée par la flèche lumineuse sur le mécanisme de la roue motrice avant. Au coup de sifflet, les roues avant tournent. Arrêtez de siffler et la machine reprendra son déplacement dans le sens indiqué par la flèche.
Le moteur d'entraînement en mode avant déplace le robot, en mode inverse, il fait tourner l'ensemble de roues motrices. Pour que tout cela fonctionne, deux « roulements unidirectionnels », une bague collectrice, un détecteur de son et un relais SPDT sont nécessaires.
Fournitures
(2) roulements à sens unique
Bague collectrice
Arduino Uno
Carte à visser pour s'adapter sur Arduino
Relais, SPDT
(4) courroies pour roues
commutateur DPDT
Sifflet
(2) supports pour 4 piles AA
(8) piles AA
Contreplaqué 1/4 pouce-10 pouces par 15 pouces
(4) led rouge
2n3904 transistor
Condensateur 2 microfarads
Micro à électret
(2) résistance 10K
Résistance 220K
Planche à pain
(2) roulement-D. I. de 6 mm, D. E. de 19 mm.
Étape 1:
Imprimez les pièces en 3D et préparez-vous à construire le robot.
Étape 2:
Insérez un roulement unidirectionnel dans l'ensemble de roue motrice.
Étape 3:
Placer une courroie sur la roue motrice à rotation libre (unidirectionnelle).
Étape 4:
Placer une courroie sur la roue motrice motorisée. Fixez le moteur et soudez le fil de petit calibre au moteur.
Étape 5:
Insérez les roues dans l'ensemble d'entraînement.
Étape 6:
Vissez l'arbre vertical dans l'ensemble d'entraînement.
Étape 7:
Découpez la base dans un morceau de contreplaqué de 1/4 de pouce.
Étape 8:
Insérez les roulements dans les ensembles de roues arrière. Insérez les roues dans les roulements.
Étape 9:
Vissez les roues arrière sur le contreplaqué.
Étape 10:
Câblez la flèche selon le schéma.
Étape 11:
Fixez la flèche à la base rotative. J'ai fait fondre les deux ensemble à l'aide d'un fer à souder - la colle fonctionnerait aussi.
Étape 12:
Insérez un roulement unidirectionnel dans le support de roulement. Vissez le support de roulement à la base en contreplaqué.
Étape 13:
Insérez l'ensemble de roue dans le support de roulement.
Étape 14:
Fixez la bague collectrice au support de bague collectrice.
Étape 15:
Poussez les fils à travers l'arbre vertical et fixez le support de bague collectrice au support de roulement.
Étape 16:
Attachez les fils au pont de diodes.
Étape 17:
Câblez le circuit du microphone et de l'amplificateur sur la maquette. Attachez-le à l'Arduino et chargez le croquis.
Étape 18:
Câblez l'interrupteur marche/arrêt DPDT et fixez-le à l'arrière de la base.
Étape 19:
Fixez les supports de batterie, le relais et l'Arduino à l'aide de velcro.
Étape 20:
Allumez l'interrupteur et vous aurez un robot contrôlé par son (bruyant).
Finaliste du concours Robots
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