Mouvement de base de Walter le Microbot Bot : 26 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Nous allons programmer Walter le Micro:Bot.

Fournitures

- Micro: Bot

- Ordinateur

- Tu!

Étape 1:

Il s'agit d'un didacticiel vidéo expliquant comment écrire le programme, mais vous pouvez également choisir de suivre simplement les procédures étape par étape.

Étape 2:

Allez sur makecode.microbit.org

Étape 3:

Créer un nouveau projet.

Étape 4:

Cliquez sur avancé.

Étape 5:

Cliquez sur Extensions.

Étape 6:

Cliquez sur Servo qui se trouve à droite avec le fond vert clair.

Étape 7:

Un onglet devrait apparaître indiquant Servos.

Étape 8:

Faites un clic droit sur démarrer puis cliquez sur supprimer le bloc.

Étape 9:

Cliquez sur l'onglet logique et sélectionnez la pièce que j'ai mise en évidence.

Étape 10:

Faites glisser la boîte et déposez-la dans la boîte pour toujours et elle devrait s'enclencher.

Étape 11:

Cliquez ensuite sur l'onglet d'entrée et sélectionnez le bloc que j'ai mis en surbrillance.

Étape 12:

Faites glisser la boîte et accrochez-la à l'instruction if then.

Étape 13:

Cliquez 2 fois sur le signe plus pour qu'il corresponde à l'image finale.

Étape 14:

En utilisant l'onglet de saisie, ajoutez plus de pressions sur les boutons comme nous l'avons fait auparavant.

Étape 15:

Cliquez ensuite sur l'onglet servo et sélectionnez la fonction servo continue que j'ai mise en évidence.

Étape 16:

Faites glisser la fonction servo continue sous l'instruction if comme je l'ai fait.

Étape 17:

Répétez ce processus pour les instructions else if afin que vos blocs correspondent aux miens.

Étape 18:

Cliquez à nouveau sur l'onglet Servos et sélectionnez Arrêter le servo que j'ai mis en surbrillance.

Étape 19:

Mettez pour arrêter les commandes d'asservissement sous l'instruction else.

Étape 20:

Cliquez sur le A et sélectionnez A+B. Lorsque nous aurons fini de programmer en appuyant sur A et B en même temps, Walter avancera.

Étape 21:

Remplacez la première instruction else if par le bouton B.

Étape 22:

Cliquez sur le deuxième bloc de chaque commande étiqueté P0.

Étape 23:

Changez tous les autres P0 en P2 pour que votre code corresponde au mien. P0 est le moteur arrière gauche et P2 est le moteur arrière droit.

Étape 24:

Ensuite, nous allons changer la puissance et la direction des moteurs pour qu'ils fonctionnent ensemble.

Étape 25:

Vos valeurs de puissance doivent correspondre au code.