Premiers pas dans FPV Drone Racing : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

FPV Drone Racing a de nombreux types différents. Il existe des courses en salle, alias Tiny Whoop, qui utilisent des quads de moins de 50 grammes, ne dépassent pas les accessoires de 50 mm, ont des conduits et fonctionnent presque toujours à 1 seconde en intérieur. Ensuite, il y a la plus grande classe qui prend à peu près n'importe quel drone de plus de 100 grammes, vous n'avez pas besoin de conduits (et de préférence ne les aurait pas de période pour des raisons de performance), les accessoires doivent mesurer entre 2 pouces et 6 pouces, et vous pouvez faire 2s et plus (vous voulez généralement 6s pour des raisons de performances). Vous aurez donc besoin des éléments suivants pour ce tutoriel.

Fournitures

1. Un drone de course complet et entièrement fonctionnel.
2. Un émetteur pour le drone de course.
3. Une simulation de vol.
4. Un adaptateur pour l'émetteur à utiliser avec Flight Sim.
5. Moniteur ou lunettes FPV.
6. Piles.
7. Beaucoup, beaucoup d'accessoires.

Étape 1: Quel drone est-ce que je veux ?

Vous voulez quelque chose que vous vous sentez à l'aise de voler. Si vous n'avez jamais piloté de quadricoptère auparavant ou si vous êtes un novice, obtenez un petit whoop. Ils sont super petits, vous ne blesserez personne avec eux (si vous le faites, vous devrez y travailler) et peuvent être pilotés à l'intérieur en toute sécurité sans rien casser à moins que vous ne soyez pas prudent.

Si vous vous sentez vraiment à l'aise de piloter un petit whoop ou si vous avez déjà piloté des quads plus gros, vous pouvez soit construire votre propre quadricoptère, ce qui représente beaucoup de travail et beaucoup d'approvisionnement en pièces, soit vous pouvez en acheter un préconstruit. Normalement, vous pouvez acheter des drones pré-construits pour tout ce qui est plus grand que 3 pouces et je le recommanderais pour tout ce qui est inférieur ou égal à 3 pouces en ce qui concerne les accessoires. Pourquoi je pourrais dire ça ? Les quads de trois pouces ou moins ont des travaux de soudure très serrés. Ils ne sont pas pour la feinte du cœur. C'est tellement mieux d'en acheter un pour ne pas avoir à craindre de le casser.

Construire un est très amusant et si vous ne savez rien sur la construction de quads et que vous ne voulez pas voler un petit whoop, c'est ce que je recommanderais et la raison en est que des choses hors de votre contrôle se produisent et si votre quad casse votre va vouloir savoir comment le réparer. Voici ce dont vous aurez besoin d'une construction quad bricolage.

1. Cadre.
2. Quad moteurs pour le cadre.
3. VTX
4. Caméra
5. Caméra HD comme gopro (facultatif)
6. Contrôleur de vol pour le cadre
7. Récepteur satellite ou tout autre récepteur compatible avec votre FC et votre télécommande.
8. Accessoires pour les moteurs.
9. Piles compatibles.
10. Connecteur de batterie
11. Sangle ou support de batterie

Quads préconstruits recommandés

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Poubelle Eachine
5. Quelques modèles tyro
6. Modèles Lapin Diatone

Étape 2: Choisir votre télécommande

1. Frsky est à peu près ce que tout le monde utilise. C'est un émetteur open source qui peut être assez bon marché et est la deuxième télécommande la moins chère de cette liste. La portée peut être assez longue selon la télécommande que vous choisissez et ils ont une large gamme de télécommandes.
2. Spektrum est une excellente radio pour débutants, mais c'est tout. Si vous voulez quelque chose de mieux, je vous recommande de vous séparer de Spektrum. C'est super cher en plus.
3. Flysky est une excellente radio et est très bon marché. La qualité de construction est un peu discutable mais fonctionne bien pour ce que vous payez. Non seulement j'utilise ces radios et toutes les miennes sont à très longue portée et ne sont pas chères du tout. Vous aurez l'air super bizarre de piloter l'un d'entre eux car vous serez probablement le seul à en piloter un pendant une course, mais ils ne sont pas du tout pour les débutants. Pas du tout intuitif ces télécommandes sont.

Je recommanderais un de ces types de télécommandes en fonction de vos préférences. Bonne chance!

Étape 3: Sim de vol

Vous voudrez une simulation de vol pour de nombreuses raisons. Les quads sont chers et cassent facilement et si vous n'avez pas d'espace pour voler, c'est la voie à suivre. Les sims quad sont également bon marché. Velocidrone est mon simulateur de prédilection. Il contient une grande variété de drones par rapport au DRL de Steam et ce que j'ai payé est très bon marché. C'était environ 30 $. DRL est plus pour les personnes qui espèrent entrer dans la ligue de course de drones car être bon dans cette simulation est une exigence pour cela. Il n'y a qu'un seul type de drone dans cette simulation, c'est pourquoi je ne le recommande pas vraiment souvent.

Étape 4: Visualisation de vos séquences

Vous aurez besoin de lunettes fpv ou d'un moniteur fpv pour visualiser vos séquences de vol. Les lunettes sont comme la réalité virtuelle, sauf qu'elles permettent de voir les images de votre drone en vol. Chaque vtx sur un drone a une grande variété de canaux que vous pouvez écouter. Ces chaînes ne sont pas cryptées, ce qui signifie que n'importe qui peut les voir avec un équipement FPV, alors ne faites rien de sournois car ce n'est pas comme si vous vous en tireriez comme ça ! Les moniteurs FPV sont destinés aux personnes comme moi qui souffrent du mal des transports ou qui n'aiment pas que les choses leur soient soumises. Vous voulez de préférence quelque chose avec un DVR. La raison en est que si vous souhaitez enregistrer vos séquences et les montrer en ligne ou à vos amis, vous voulez un DVR.

Étape 5: Piles

Vous en voulez beaucoup pour la quantité que vous pouvez charger en toute sécurité, mais vous ne voulez pas une tension trop élevée et vous ne voulez pas non plus qu'elle soit trop lourde. Plus la batterie est lourde moins vous aurez de poussée et plus votre drone sera difficile à piloter. Une tension trop élevée peut vous conduire à casser vos composants sur votre quad.

S représente le nombre de cellules de votre lipo. 3s représente trois cellules tandis que 6s représente 6 cellules. Vous ne voulez jamais que vos batteries se déchargent complètement car cela tuerait vos batteries et provoquerait potentiellement un incendie. Vous ne voulez jamais avoir une batterie de 1 s faible en tension pendant plus d'une heure. Chaque minute où la batterie est faible tue la batterie. 1 cellule est d'environ 3,7 volts.

Vous voulez un chargeur pour le type de batterie que vous utilisez. Cela variera d'une batterie à l'autre. Vous voulez également un connecteur sur votre batterie qui est conçu pour ce que vous essayez de faire et qui est compatible avec votre drone.

Étape 6: accessoires

Les accessoires sont normalement mesurés en pouces. Mais les petits accessoires whoop sont mesurés en MM. Habituellement, un accessoire sera au format **x**x* comme pour les exemples d'accessoires 30x52x3. Vous vous demandez peut-être à quoi correspondent ces chiffres ? 30 est l'abréviation de 3 pouces, le diamètre de l'hélice. 52 est l'angle en pouces de l'hélice. Plus le nombre est grand, plus l'angle d'attaque de l'hélice est grand. Cela peut générer plus de poussée plus grand que le nombre en fonction de ce pour quoi vos moteurs sont évalués. Le dernier chiffre est le nombre de lames que vous avez. Vous ne voulez généralement pas plus de 3 pales sur une hélice pour un quadricoptère

Étape 7: Logiciel

Vous devrez configurer votre drone après l'avoir lié à votre télécommande. La liaison de votre quad variera d'une télécommande à l'autre et d'un récepteur à l'autre. La liaison connecte essentiellement votre télécommande au quad afin que vous puissiez le contrôler. Beta flight est le logiciel de configuration des drones. C'est beaucoup à configurer correctement. Je suggère fortement de lire la documentation de betaflight. Ce serait tout un tutoriel en soi.

Étape 8: Connaître votre quad

Il y a quatre moteurs sur un quad. Chacun fait tourner une hélice proportionnelle à la diagonale du moteur, comme indiqué sur le schéma. La raison en est que s'il n'y avait pas une quantité égale d'hélices tournant dans deux directions différentes, le quad tournerait très vite dans une direction de manière incontrôlable. Ceci est similaire à la raison pour laquelle un hélicoptère a besoin de deux pales minimum pour voler.

Non seulement cela dans le contrôleur de vol, il y a un IMU. Un IMU détecte la direction et la rotation de la même manière qu'un mandrin de jeu. Il s'agit essentiellement d'une combinaison d'un gyroscope et d'un accéléromètre. Ceci est utilisé pour contrôler le quad.

Chaque télécommande a deux modes de vol. Personnellement, je ne sais piloter que le mode 2 dont le mode 2 est assez standardisé. Le manche gauche en avant et en arrière est l'accélérateur tandis que la gauche et la droite sont le lacet à gauche et à droite. Le manche droit contrôle le tangage avec l'avant et l'arrière et la droite et la gauche contrôlent le roulis.

Étape 9: Modes de vol

Acro: Acro est le mode de vol standard pour presque tout. Le lacet et l'accélérateur sont contrôlés comme ils le feraient en mode stable, mais le roulis et le tangage sont légèrement différents. Si vous lancez ou roulez, le quad ne revient pas à son niveau comme il le ferait en mode stable. Il continuera dans cette direction à moins que vous ne tangiez ou rouliez pour le compenser.

Stable: ne volez jamais de manière stable. C'est une mauvaise habitude à prendre. Il enseigne des choses qui ne sont pas nécessairement une bonne chose. Stable est un mode qui, après avoir centré les bâtons, votre quad se nivellera automatiquement. Si vous avancez puis relâchez votre quad avancera puis se nivellera automatiquement.

Horizon: Horizon fait tout ce que fait le mode stable, sauf que vous pouvez faire des boucles. Le tangage et le roulement trop loin de votre télécommande peuvent vous amener à faire une boucle dans les airs.

Étape 10: Sécurité et réglementation

Ne volez jamais au-dessus ou à proximité de personnes. Ne faites jamais voler autre chose qu'un petit cri à l'intérieur. Retirez toujours vos accessoires lorsque votre batterie est branchée à l'intérieur. Ne volez jamais à plus de 400 pieds.

Tout ce qui dépasse 250 grammes aux États-Unis et dans la plupart des pays est considéré comme illégal si vous ne pouvez pas obtenir une licence d'aviation pour cela. Aux États-Unis, vous pouvez piloter un drone sans vous conformer à la loi, car nos lois sur les modèles réduits d'aviation ne sont pas vraiment appliquées, mais si vous êtes pris, vous serez facturé. Vous n'êtes pas autorisé à faire voler quoi que ce soit aux États-Unis avec des signaux de plus de 800 mw. Cela inclut les signaux radio et VTX. Je comprends que plus le signal est grand, mieux il volera, mais ces lois sont là pour une raison. Ils peuvent provoquer des interférences. Mais même si je ne recommanderais pas cela, les lois de la FCC ne sont pas du tout appliquées aux États-Unis. J'ai connu des gens pendant des années qui ont toujours enfreint ces lois et qui ne se sont jamais fait prendre. Faites-le à vos risques et périls.

Étape 11: Conclusion

Mon premier drone était un quadricoptère RXD-250. Un revendeur local me l'a arnaqué avec une télécommande vraiment sophistiquée et je n'avais jamais rien volé de tel. Je ne peux pas croire qu'ils aient recommandé un quad de 5 pouces à quelqu'un qui n'avait jamais piloté quelque chose comme ça auparavant.

Quelques années plus tard, j'ai obtenu le e013 de Eachine. C'était mon quadcopter goto pour l'année prochaine. Après c'était le qx65. C'était un pas en avant par rapport au e013, mais pas de beaucoup. Puis je me suis mis au brushless en pilotant des mobula 7. Ils étaient très amusants mais ne sont plus mon type de quadcopter préféré. Je n'aime plus les minuscules whoops. Ils se cassent trop facilement et ne sont pas aussi amusants que certains des plus gros trucs.

Maintenant, mon goto quad est le Diatone gt r349. Grand quad et est très amusant. Je l'ai écrasé tellement de fois sans aucune égratignure.

Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser. Je serais ravi d'y répondre. Merci!