Trieur de couleurs : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Cet objectif des trieurs de couleurs est de déplacer les m&ms dans différentes piles en fonction de leur couleur.

Étape 1: Étape 1: Faire les bases

La première étape de la réalisation de ce projet consiste à créer la base sur laquelle reposent les moteurs et le capteur du trieur de couleurs. Ces bases mesurent 5,3 cm sur 12 cm et vous devez en fabriquer trois. Après cela, vous créez le petit quart de cercle qui a un rayon de 4,1 cm et à l'intérieur du quart de cercle, faites une découpe carrée de 1 cm pour que les m&ms tombent.

Étape 2: Étape 2: Découpes et curseur

Pour l'étape suivante, vous découperez une forme comme indiqué ci-dessus pour créer un chemin pour le quart de cercle de l'étape précédente à glisser. Sur le chemin, découpez un trou au bout pour permettre au m&m de tomber sur la glissière.

Découpez ensuite un carré de 0,5x0,5 cm et coupez le carré en deux en lui faisant la moitié de sa hauteur d'origine. Ensuite, prenez une petite vis et enfoncez-la dans le chemin que vous avez créé, le 0,5x0,5 et la base sur laquelle tout cela repose.

Découpez des trous et des fentes pour permettre aux servomoteurs et au capteur de couleur de s'asseoir. Vous devrez faire un trou sur cette base qui se trouvera le plus bas dans la construction. Cette découpe sera la taille du servomoteur. La base du milieu a besoin de deux découpes. Une découpe sera de la même taille que la découpe de la base précédente et l'autre sera de 2 cm x 2 cm et ce sera directement sous le trou sur le chemin par lequel le m&m tombe.

Étape 3: Étape 3: Glisser

Pour cette étape, découpez un rectangle de 4 cm x 14 cm et tracez des lignes de 1 pouce des deux côtés qui s'étendent sur 14 cm. Coupez les lignes des deux côtés mais ne coupez PAS tout le long de la planche. Après avoir fait ces deux coupes, les deux côtés de 1 cm devraient pouvoir monter et créer des garde-corps pour la glissière.

Ensuite, créez une base sur laquelle la glissière peut s'asseoir afin qu'elle puisse se connecter au servomoteur. Pour ce faire, vous devrez créer deux petits rectangles comme on le voit sur l'image. connectez les deux rectangles à angle droit avec 2 punaises et placez une punaise au milieu du rectangle qui sera parallèle au sol (c'est ainsi qu'elle se connectera au moteur). Et enfin, pour cette étape, utilisez deux petits clous pour connecter la diapositive aux deux rectangles en maintenant la diapositive à un angle afin que les m&ms puissent rouler vers le bas.

Étape 4: Étape 4: Tout connecter

La dernière étape pour assembler le corps de ce projet consiste à connecter toutes les parties. Pour ce faire, vous devrez découper deux rectangles de 5,3x18cm et un rectangle de 13,2x18cm. Les deux rectangles de 5,3x18cm seront utilisés pour les côtés et et l'autre rectangle sera le dos

Dans le rectangle arrière, découpez 3 trous pour donner aux fils connectés à l'Arduino un moyen de se connecter aux moteurs et au capteur

Connectez ensuite les deux rectangles de 5,3x18 cm aux côtés des bases de 5,3x12 cm qui mesurent 5,3 cm de long à l'aide de punaises. La première base sera à 3 cm du sol. La deuxième base sera à 10,5 cm du sol et la troisième base sera à 15 cm du sol. Chaque base doit être connectée avec 4 punaises ajoutant jusqu'à 12 broches des deux côtés. Connectez le rectangle de 13,2x18cm à l'arrière en faisant la même chose avec 4 broches de chaque côté.

Étape 5: Étape 5: Construire l'Arduino

L'image animée est le schéma de l'Arduino qui a été construit par la personne d'origine qui a fabriqué le trieur de couleurs.

Pour mon Arduino, j'ai déplacé les différents fils car je n'ai pas utilisé d'Arduino Nano. Je garde tous les spots identiques à ceux indiqués sur le schéma, à l'exception du 5V et du GND pour les moteurs. Pour le 5V, j'ai pris un fil et je l'ai dirigé du point 5V sur la carte à gauche de celui-ci. Ensuite, j'ai pris deux fils et les ai placés dans la même rangée que le fil 5V, puis j'ai connecté ces deux fils aux moteurs. J'ai fait le même processus pour les fils GND.

Étape 6: Étape 6: Code Arduino

Pour le code, la première partie définit l'emplacement des différents fils dans l'Arduino et définit des variables telles que les deux servomoteurs et S[0-1]. Ensuite, le code a déplacé le servomoteur supérieur avec le m&m directement sous le capteur de couleur. Ensuite, les LED connectées au capteur de couleur s'allument et le capteur de couleur prend une valeur pour la fréquence Rouge Vert et Bleu qu'il détecte dans le m&m. Ensuite, en fonction de la quantité de RVB qu'il capte, il attribue une couleur au m&m et le définit sur color = [1-6]. De la couleur qui lui est donnée, il le conduira à l'un des six cas. Les différents cas démarrent tous différents ensembles de codes qui font tourner le servomoteur inférieur connecté à la glissière de différentes quantités pour créer les différentes piles de m&ms de différentes couleurs