Trieur de couleurs M&M : 3 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Au début de ce projet, nous avons entrepris de trier automatiquement les bonbons de différentes couleurs dans des bols séparés à un rythme efficace. Nous avons été inspirés pour la première fois par cette idée lorsque nous avons vu un article sur le site https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… et nous étions ravis d'essayer le projet. Cependant, au fil du temps, nous avons commencé à réaliser que le projet ne se déroulait pas comme prévu et que le code fourni par le site Web ne fonctionnait pas avec le RedBoard que nous utilisions. Après avoir ajusté le code plusieurs fois, avec un succès très minime, nous avons réalisé que le capteur de couleur n'était pas non plus calibré sur les valeurs RVB correctes. Le calibrage du capteur couleur était son propre défi car il scannait fréquemment une très large gamme de valeurs RVB, ce qui rendait difficile de se concentrer sur celles qui étaient réellement importantes. En fin de compte, nous avons obtenu que le capteur de couleur scanne occasionnellement les valeurs correctes et que les servos se déplacent parfois dans le bon sens.

Le lien ci-dessus fournit les schémas et le code nécessaires pour la machine de tri des couleurs.

Étape 1: Matériaux

Nous avons imprimé en 3D le cadre principal du trieur de couleurs

Les matériaux dont vous avez besoin sont

• Capteur de couleur TCS230 TCS3200
• Arduino
• Fils de saut
• Deux servomoteurs

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Étape 2: Circuit

Le schéma ci-dessus est le câblage que nous avons utilisé pour créer le trieur de couleurs. Afin de compenser les fils qui se séparent, nous avons dû souder les fils ensemble. Nous avons trouvé que c'était l'une des parties les plus faciles du projet, mais nous avons dû remplacer l'Arduino Nano par un RedBoard.

Étape 3: Construction

Afin de fabriquer ce trieur de couleurs, vous devrez d'abord construire le boîtier de l'ensemble de l'électronique, vous pouvez trouver toutes les dimensions en suivant le lien en haut de la page. Heureusement, notre école nous fournit une imprimante 3D que nous avons utilisée pour construire rapidement et efficacement ce logement. Pendant l'impression du boîtier, nous avons procédé à la soudure des circuits ensemble. Une fois le boîtier imprimé et le circuit terminé, nous avons commencé à télécharger le code sur le RedBoard. Cependant, nous nous sommes vite rendu compte que le code ne fonctionnait pas correctement pour le RedBoard, et que les valeurs RVB utilisées pour le capteur de couleur n'étaient pas correctes. Après plusieurs semaines de calibrage fastidieux, le capteur de couleur pouvait enfin lire correctement certains des bonbons. Le seul problème était que le capteur de couleur scannait souvent les bonbons de manière incorrecte malgré le calibrage. Ceci, couplé au servo inférieur ne fonctionnant pas, a fait du projet global un échec partiel.