Comment coder un trieur de couleurs dans Modkit pour Vex: 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Salut tout le monde, Dans ce tutoriel, vous apprendrez à coder un trieur de boules de couleur dans Modkit pour Vex

J'espère que vous le faites et profitez-en!

SVP votez pour moi !:)

Fournitures:

un ordinateur

Modkit pour Vex:

Kit Vex IQ

Boules de couleur Vex (Blanc et Noir)

Étape 1: fabrication de la trieuse

Ce n'est pas techniquement du code, donc je vais juste ajouter une photo et vous dire comment cela fonctionne

Les balles arrivent devant, passent sur le capteur de couleur, indiquent au moteur dans quel sens tourner, plaçant les balles sur des chemins différents.

Étape 2: Configuration du code

Vous devez d'abord glisser-déposer un capteur de couleur et un moteur. Assurez-vous que le capteur de couleur est réglé sur le mode d'échelle de gris. Vous pouvez sélectionner n'importe quel port pour les composants.

Étape 3: Codage du capteur de couleur

C'est tout le code pour le capteur de couleur.

L'attente de 0,2 seconde au début est de laisser le capteur de couleur démarrer correctement.

La première déclaration « si » est de distinguer si la balle est blanche. Si le capteur de couleur détecte un pourcentage d'échelle de gris supérieur à 20 %, la boule est blanche et elle l'imprimera sur l'écran du cerveau.

La deuxième déclaration « si » est de distinguer si la balle est noire. Si le capteur de couleur détecte un pourcentage d'échelle de gris inférieur à 4 %, la boule est noire et elle l'imprimera sur l'écran du cerveau.

Étape 4: Codage du moteur

Le code du moteur est très similaire au code du capteur de couleur.

La seule différence est qu'il n'imprime pas sur le cerveau, il fait plutôt tourner le moteur dans différentes directions en fonction de la couleur.

Ce morceau de code devra peut-être être modifié en fonction de la façon dont le trieur a été créé en premier lieu. J'ai attaché le moteur avec un connecteur qui avait juste assez de friction pour déplacer la pagaie (la chose qui tourne pour faire aller les balles dans des directions différentes) mais s'il y avait une résistance, le moteur pourrait tourner sans déplacer la pagaie. Cela signifie que le moteur peut continuer à tourner même après que la pagaie soit allée aussi loin que possible.

Cela aide également en ce que lorsque deux balles de même couleur sont insérées, le moteur peut détecter les deux balles, faire tourner le moteur deux fois et ne casser aucun morceau.

Étape 5: Capacités

C'est un robot sur lequel j'ai travaillé.

Il s'agit essentiellement du trieur de balles sur roues avec une lame à l'avant pour amener les balles dans le trieur et un récupérateur à l'arrière.

Étape 6: Programmation du robot

Sélectionnez l'emplacement sur lequel vous souhaitez télécharger, puis appuyez sur le bouton du programme.

Rien d'autre à cela !

Étape 7: Merci

Merci à tous d'avoir lu !

J'espère que vous avez trouvé ça intéressant !

Votez, commentez et favori si vous voulez en voir plus comme ça !:)