Dessiner les robots Pablo et Sofia : 7 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

La description

Pablo et Sofia sont deux robots autonomes conçus pour explorer l'interaction créative entre l'humain et la machine. Les mini robots mobiles aiment peindre avec les gens. Pablo a un peu peur de s'approcher trop près, alors il aime garder ses distances avec vous. Sofia est coincée loin de Pablo dans une limite. La seule chose qui la fait avancer, ce sont les applaudissements des gens autour d'elle. Pablo gardera une distance physique tandis que Sofia vous écoutera. La terre est leur toile !

Dans ce Instructable, nous passerons en revue les parties, la logique et le processus de construction et d'utilisation à la fois de Pablo et de Sofia.

Le projet a été mené dans le cadre du séminaire Computational Designand Digital Fabrication du programme de maîtrise ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa El Gammal

Étape 1: Liste des matériaux

Électronique

2 x carte contrôleur Arduino Uno R3

2 x pilote de moteur L298N H Bridge

1 x Potentiomètre 10K Ohm (inclus dans le Starter Kit) - Pablo

1x 16*2 Module LCD (inclus dans le Starter Kit) - Pablo

Capteurs

Capteur à ultrasons (inclus dans le kit de démarrage) - Pablo

Big Sound Module (inclus dans le kit de capteur) - Sofia

2 X Capteur IR - Sofia

Bouton (inclus dans le kit de capteur) - Sofia

Moteurs

8 moteurs à courant continu (Amazon)

1 x mini servomoteur (inclus dans le kit de démarrage)

Source d'énergie

5x Piles Lithium 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

4 piles alcalines AA - Pablo

2 connecteurs de batterie

Corps principaux (x2) - (Amazon)

8 x pneu de voiture

8 x encodeur

16 supports en T

4 x châssis acrylique

1 x boîtier de batterie

16 boulons M3*8

16 boulons M3*30

12 x entretoises

Outils

Fer à souder

Tournevis - Tête Phillips

Ruban adhésif double face

Marqueurs ou pinceaux

Liens zippés

Mini planche à pain (incluse dans le kit de démarrage) - Sofia

Planche à pain (demi-taille) - Pablo

Étape 2: Assemblez le chariot et fixez les moteurs (x2)

Les deux robots utilisent le chariot avec 4 moteurs et roues comme base pour leur déplacement. Assemblez le chariot et en suivant le schéma de circuit, fixez les moteurs au module de contrôleur de moteur (L298N)

Étape 3: Schéma logique + schéma de circuit (Pablo)

Pablo est conçu pour dessiner avec vous à proximité mais pas trop près. Il utilise un capteur à ultrasons attaché à un servomoteur afin de voir s'il y a un objet devant lui et se tourne pour chercher un meilleur mouvement à faire qui évitera d'autres objets. L'écran LCD vous permet de visualiser la distance de Pablo aux objets proches devant lui.

Étape 4: Schéma logique + schéma de circuit (Sofia)

Sofia est conçu pour être activé avec le battement de vos mains avec l'utilisation du Big Sound Module. Sofia est également construit avec 2 capteurs IR à l'avant du chariot qui lui permettent de détecter la frontière de la toile sur laquelle il dessine. Lorsqu'il atteint cette frontière, il recule et se tourne vers une autre partie de la toile. Fixez ces capteurs au chariot comme indiqué dans le schéma de circuit. À l'aide de ruban adhésif et d'attaches zippées, fixez les éléments au chariot afin qu'ils ne bougent pas. Dans la vidéo, vous pouvez voir la valeur de sortie des capteurs Ir passer de 0 à 1 lorsque la ligne noire est placée sous le capteur et que l'une des LED intégrées s'éteint. Vous pouvez régler la sensibilité du capteur IR en tournant le potentiomètre intégré.

Étape 5: Implémentation du code

Dans cette étape, vous pouvez télécharger les codes pour Pablo et Sofia et les télécharger sur la carte Arduino à l'aide de l'IDE Arduino.

Étape 6: Configurez la surface de dessin et profitez-en

Configurez la surface de dessin et l'environnement dans lesquels vous souhaitez que Pablo et Sofia dessinent avec vous. Pablo est flexible et peut dessiner n'importe où, y compris le sol, le tissu ou le papier. Pour Pablo, nous avons attaché le marqueur dans le coin arrière droit, mais vous pouvez jouer avec l'emplacement du marqueur pour produire différents dessins. Sofia n'est autorisée à dessiner que sur la toile qui est bordée de ruban noir pour que les capteurs infrarouges puissent la détecter. Pour Sofia, nous avons attaché un marqueur pinceau au trou circulaire avant du chariot à l'aide d'une attache zippée.

Étape 7: Résultats finaux

Nous espérons que vous apprécierez ce projet et tous les dessins que vous pouvez créer en jouant avec ces robots. Pour un dessin plus intéressant, nous suggérons de voir quels résultats sont possibles en utilisant les deux robots simultanément sur le même dessin.