Mini table robotique (prototype) : 6 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Quoi de mieux qu'une table à roulettes ? Une table que vous pouvez conduire! Ce tutoriel vous apprendra comment construire votre propre mini table robotique, un projet qui a été conçu et conçu par l'un de mes étudiants (elle avait 10 ans lorsque nous avons commencé).

Nous avons construit ce tableau parce que, selon les mots de mon élève:

"Je voulais construire quelque chose et j'ai pensé à une table et j'ai pensé à la robotique et je les ai collés ensemble. J'aime le travail du bois et j'aime la robotique et je voulais faire quelque chose avec les deux. Nous avons commencé avec une table pleine grandeur mais cela a pris beaucoup de temps et d'argent, alors nous avons décidé de faire une petite version, qui est un prototype de la grande."

Nous avons dimensionné cette mini table pour la hauteur de American Girl Doll (une poupée American Girl mesure 18" de haut, nous avons donc fait en sorte que la table mesure 9" de haut), mais vous pouvez l'ajuster et la modifier en fonction de vos besoins. La chose la plus importante à garder à l'esprit est le poids de la table, car une table plus grande nécessite des moteurs plus gros et plus de puissance de batterie.

Niveau de difficulté: Intermédiaire

Temps de construction estimé: quelques jours à une semaine

Coût: ~ 75 $ - 100 $

Supervision d'un adulte requise (beaucoup d'outils pointus et puissants impliqués)

Fournitures

Matériaux

• Bois

  • Plateau de table: 8" x 16" (largeur x longueur)
  • Jambes: 1,5" x 1,5" x 8" (largeur x longueur x hauteur)
  • Tablette: 8" x 14"
• Supports (8)

• Vis (28)

  Pour les supports: vis de 1,25"

• Essieu, métal

  Nous avons utilisé la tige métallique d'une vieille presse française (c'est-à-dire cassée)

• Boîtier de 4 piles AA et (4) piles AA
• Servos à rotation continue (2)
• Petites vis pour maintenir les roues sur le servo (2)
• Contrôleur radio et récepteur
• Roues Servo (2)

• Roulettes (3)

  nous avons utilisé les mêmes roues que pour les servomoteurs, mais les avons attachées à un axe au lieu d'un servo

Outils

• Distributeur de colle chaude et bâtons de colle
• Perceuse électrique
• Forets
• Embouts de tournevis

• Vu

  Ou faites couper des morceaux dans votre quincaillerie locale

• Papier de verre
• La colle
• Ruban électrique ou tube thermorétractable
• Lunettes de protection
• Masque anti-poussière
• Ciseaux
• Mètre ruban
• Niveau
• Pinces

• Optionnel:

  • Ruban adhésif
  • Velcro
  • Cravates zippées

Étape 1: Conseils, astuces et informations supplémentaires ! (Veuillez lire avant d'acheter quoi que ce soit !)

Avant de construire quoi que ce soit, lisez d'abord les instructions complètes du projet

Informations utiles à avoir avant de commencer ce projet:

1. Soyez prêt pour le temps de séchage

2. Comment utiliser les outils électriques et connaître les règles de sécurité.

Règles de sécurité: mettre les cheveux, protection des yeux, retrousser les manches, pas de vêtements amples, pas de bijoux qui pourraient gêner, toujours avoir une deuxième personne dans la chambre surtout un adulte si vous êtes plus jeune, masque anti-poussière.

3. Soyez prêt avec le matériel et les outils dont vous aurez besoin.

4. Documentez-vous dans un cahier pendant que vous travaillez pour référence ultérieure.

5. Trouvez un contrôleur radio fourni avec un récepteur. Il est plus facile d'assembler l'électronique si vous réunissez un contrôleur et un récepteur, car il faudra beaucoup plus de temps pour déterminer quel récepteur fonctionnera avec un contrôleur particulier, alors procurez-vous un contrôleur fourni avec le bon récepteur.

Les contrôleurs RC peuvent être très chers, et d'autres sont très bon marché et ne fonctionnent pas bien. Lisez la description complète du contrôleur et du récepteur qui vous intéressent. La façon dont nous l'avons compris était de trouver trois options: une qui était chère, une qui était au milieu et une qui était moins chère. Nous avons utilisé notre budget pour déterminer la meilleure option et avons fini par sélectionner l'option qui se trouvait au milieu.

Étape 2: Construisez la table

Rassemblez vos outils de menuiserie, pièces de bois et supports (voir la section Fournitures pour les tailles). N'oubliez pas de mesurer deux ou trois fois avant de percer, coller et/ou couper:)

Étape 1: Déterminez l'emplacement des pieds et des supports et marquez tous les trous des supports avec un crayon. (Voir photo)

Nous avons utilisé 2 supports pour chaque pied et 4 vis pour chaque support, à l'exception de deux supports qui se chevauchent entre les pieds (voir photo).

Il est utile d'utiliser un ruban à mesurer pour obtenir un placement aussi précis que possible.

Étape 2: Fixez les pieds au plateau avec des supports et des vis

A. Percez de petits trous dans le plateau et les pieds de la table pour éviter de fissurer le bois. (Regarde la photo)

B. Fixez deux supports à chaque pied.

C. Fixez les pieds avec les supports à la table.

Étape 3: Ajoutez l'étagère de table

Nous avons coupé le nôtre pour s'adapter entre les jambes et attaché avec de la colle à bois.

Astuce: ajoutez un objet sous la clayette pendant qu'elle sèche afin que la clayette ne bouge pas.

Étape 4: Poncez la table si nécessaire

Étape 5: Mesurez la hauteur des roues et incluez dans la hauteur totale de la table

Étape 3: Configurez et connectez l'électronique

1. Configurez le contrôleur radio et le récepteur

Liez le récepteur au contrôleur comme indiqué dans les instructions fournies avec le contrôleur que vous avez choisi.

2. Connectez le boîtier de la batterie au récepteur radio

Connectez la batterie aux broches indiquant "B/VCC" (le fil noir passe à l'extérieur du récepteur). Voir photo 1.

Pour cette taille et ce poids de table, quatre piles AA suffisent pour alimenter le récepteur et les deux servomoteurs continus. Si vous construisez une table plus grande, vous aurez besoin de moteurs plus gros et de plus de puissance de batterie.

3. Faites un test rapide pour déterminer quelles prises d'entrée du récepteur fonctionnent le mieux pour piloter votre table avec le contrôleur.

Pour le test, procédez comme suit:

Si vous utilisez le même contrôleur radio et le même récepteur, nous vous recommandons d'utiliser les canaux de récepteur 2 et 3.

A. Connectez un moteur au premier canal du récepteur. Alignez les câbles d'asservissement avec le canal du récepteur comme indiqué sur la photo 3. Ensuite, déplacez les commandes du contrôleur, observez quand et comment le moteur se déplace et enregistrez vos résultats.

B. Déplacez le moteur vers le canal récepteur suivant et répétez l'étape 2A. Faites pour tous les canaux sur le récepteur.

C. Décidez quels canaux fonctionnent le mieux pour piloter votre table robotique !

Étape 4: Construisez le groupe motopropulseur et fixez les roues

La transmission est la façon dont nous connectons le moteur et les roues à la table.

Étape 1: Fixez les roues aux servos

Nous avons fixé les roues avec des vis, mais nous avons dû trouver des vis qui s'adaptent et maintiennent les roues fermement. Nous avons également dû percer un peu de la roue là où se trouve le trou pour que les vis puissent passer à travers. Vous devrez peut-être faire quelques tests pour trouver les vis appropriées.

Étape 2: Déterminez le placement des servos et des roues. Utilisez du ruban adhésif pour maintenir en place pendant que vous testez.

Utilisez un niveau pour vous assurer que lorsque vous fixez les roues, la table n'est pas complètement bancale. Mesurez la hauteur du servo avec roues avant de les fixer et avant de percer le bois. Si vous ne les mesurez pas, la table pourrait être trop haute et disproportionnée.

Étape 3: Fixez les roulettes avant* à la table à l'aide de l'axe métallique.

A. Mesurez et marquez l'emplacement de l'essieu afin que les roues pivotantes soient au même niveau que les roues arrière.

B. Percez des trous dans les pieds de la table avant et poussez l'axe à travers, en ajoutant des roues au fur et à mesure.

C. Fixez les roues pivotantes en place en ajoutant de la colle chaude ou des œillets** de chaque côté des roues, en laissant un espace d'environ 1/2 (1 cm) pour que les roues puissent tourner librement.

*Les roues avant sont appelées roues "roulettes" car elles ne sont pas reliées au moteur.

** Un œillet est un bouchon en caoutchouc circulaire, un peu comme un élastique, qui empêche les roues de glisser.

Étape 4: Fixez les servomoteurs avec de l'époxy ou un autre adhésif puissant.

Remarque: nous vous recommandons de faire cette étape après avoir testé l'ensemble de la table car les servomoteurs seront bloqués une fois que l'époxy aura séché.

Étape 5: Testez, conduisez et décorez ! (Mises à niveau facultatives sur la diapositive suivante)

Allumez le récepteur radio et le contrôleur et testez votre table robo ! Il faudra peut-être quelques essais pratiques pour avoir une idée de la conduite de la table.

Une fois que vous êtes sûr que la table fonctionne, ajoutez de la colle chaude (ou de l'époxy) pour maintenir les fils en place et éviter que l'électronique ne se déconnecte.

Décorez votre table avec des feutres, de la peinture, des autocollants, du tissu… tout ce que votre créativité vous pousse à faire !

Si vous souhaitez voir les mises à niveau facultatives, consultez la diapositive suivante. Autrement….

Vous avez terminé! Amusez-vous à conduire votre table robo, peut-être pour faire faire un petit exercice à vos animaux de compagnie ou pour vous livrer à vous ou à un ami de la nourriture lorsque vous regardez un film. Partagez vos idées et créations avec nous, nous aimerions voir!

Étape 6: Mises à niveau facultatives

Quelques mises à niveau facultatives:

Support de batterie

Nous avons fabriqué un support de batterie en utilisant du bois, du feutre, du ruban et de la colle à bois. Nous avons mesuré le boîtier de la batterie et coupé de petits morceaux de bois pour en faire un boîtier sans couvercle. Nous avons utilisé le feutre pour amortir le boîtier de la batterie et le maintenir en place, et le ruban pour retirer plus facilement le boîtier de la batterie.

Tube de fil

Nous avons acheté un couvre-cordon de couleur bois et l'avons coupé pour s'adapter aux côtés des pieds de la table pour dissimuler les câbles des servos.

Freins

Restez à l'écoute pour notre Instructable séparé sur la façon de le faire !