Baltazar, O Robô De Sucata : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Étape 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

L'idée est venue d'un livre intitulé "O Bonequeiro de Sucata" que je lisais pour un devoir scolaire, qui m'a inspiré pour le Robot. Mon professeur a demandé à ma classe de faire un travail où je devais fabriquer une poupée recyclable, et à ce moment-là j'ai eu l'idée de faire le robot !

A vrai dire, il a fallu beaucoup de travail pour le construire, mais ça en valait la peine !

Étape 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Servomoteurs

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia ?………………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Comme tout bon Ingénieur/Programmeur, je n'ai pas tout fait moi-même, mais disons qu'une bonne partie c'était moi, les pièces d'usinage étaient mon père. Cette image que vous voyez était ma première tentative avec le robot, où j'ai utilisé

2. Servomoteurs

1. Ultrasons Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Que faisait-il ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Il a détecté des mouvements de personnes

Lorsque la personne était proche, il a déplacé son bras

Quand les gens étaient absents, je ne faisais rien

Je n'ai pas beaucoup aimé ça parce qu'il ne marchait pas alors je suis allé directement pour un autre essai.

Étape 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pro pai fazer dopoum., fizemos um desenho em uma plateforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

La photo que je vous montre est de mon père dégraissant la chaîne et une couronne de vélo à utiliser sur les roues de mon robot, j'ai eu les pièces dans un magasin de vélo près de chez moi, après ça je suis allé avec mon père faire un prototype de robot, nous fait un dessin sur une ancienne plate-forme appelée "Microstation", où j'ai demandé son aide pour la conception.

Étape 4: Une Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso legal, achei Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma ca foto de antes come de feo as.

Ah ! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o important é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro !

_

Oui, c'est la photo de notre prototype. Nous avons utilisé l'emballage Panettone comme structure, j'ai beaucoup aimé utiliser un tour que mon père a à la maison, il m'a aidé à faire les coupes sur la machine, c'était une nouvelle expérience car je n'avais jamais travaillé avec, je pensais que c'était vraiment cool ! On a eu l'idée de faire une sorte de tapis avec ça qui ressemblerait plus ou moins à ça, comme le montre la photo, mais c'était très facile à sortir et comme on avait un délai on l'a laissé pour une autre fois, je vais partir une photo avant et après la fabrication des pièces. Ah ! Sur les roues, j'ai utilisé un roulement qui dans ce cas était un spinner à main, oui ce jouet.

Plus important encore, cela a fonctionné.

Et j'ai utilisé un moteur électrique en verre pour les roues !

Étape 5: Une Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

ue utilise

1 x arduino

2 x banque d'alimentation

2 x Pilotes de moteur (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC – 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

pulls cabos muitos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

_

L'horaire je vous promets que c'était très ennuyeux mais le résultat était bon. j'ai utilisé

1 x Arduino

2 x banque d'alimentation

2 x pilotes de moteur (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC-06)

2 câbles USB

Un téléphone Bluetooth pour installer l'application de contrôle (robo.apk)

nombreux câbles de démarrage

1 x batterie de moto au cas où j'aurais utilisé la moto de mon père

1 x protoboard

D'accord, j'ai remonté la partie connexion mais pas de problème

Mec j'ai utilisé la même base que j'ai utilisé dans le Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) mais je l'ai fait évoluer que dans le cas c'était celui de la photo (photo 2), dans Arduino II peut mettre à votre disposition le code si vous voulez le mettre en commentaire et je le mets

Dans la partie contrôle du robot c'était vraiment cool pour moi car j'ai pu utiliser un programme que j'ai fait moi-même si vous le voulez aussi j'ai rendu le téléchargement disponible ici aussi.

Étape 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interrupteur que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

Après environ 3 mois de travail acharné, j'ai fini. Mais alors vous souvenez-vous du tapis roulant dont j'ai dit qu'il ne fonctionnait pas ? je suppose que ça n'a pas encore fonctionné, mais c'était censé ressembler à ce qu'on voit sur la photo, mais je vais vous montrer ici à quoi ressemblait le robot à l'intérieur et à l'extérieur.

L'interrupteur que vous voyez sert à allumer et éteindre le pilote du moteur.

Je mets l'interrupteur au cas où je perdrais le contrôle je peux l'éteindre facilement

Étape 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui!!!

SIMMM !!!!

UE CONSEGUIIIIII!!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois desssa minha experiência prétendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é énorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e prétendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu!!!!

_

Tout ce que j'ai traversé pour construire ce robot devra être utilisé maintenant. Je vous avoue JE N'AI JAMAIS ÉTÉ AUSSI NERVEUX, d'après ma mère ma bouche était blanche, la première personne qui est venue me parler devait avoir peur d'être si nerveuse que j'étais

Quoi qu'il en soit, grâce à Dieu, tout s'est bien passé et je l'ai fait !!!

SIMMM !!!!

JE L'AI FAIT !!!!

J'étais tellement plus heureux et mec, je ne peux pas m'empêcher de penser à en créer un autre après mon expérience, j'ai l'intention de me spécialiser dans ce domaine, mais mon plus grand rêve est d'être astronaute.

Je vais laisser toutes les photos de comment ça a commencé et où j'ai fini kkk.

Plus cher ça vaut vraiment la peine de commencer quelque chose et de le finir parce que tu verras et penseras frère, je l'ai fait, le bonheur de l'entendre de ta part est énorme.

Je recommande à tout le monde de se lancer dans un projet, même si c'est idiot ou quelque chose comme ça, c'est toujours bien de se mettre la tête pour réfléchir.

Et mec c'est avec ce texte que je t'achève

Je m'appelle Carlos Vitor, tu as 12 ans et j'ai l'intention de poster plus de choses ici.

Merci beaucoup à tous ceux qui lisent.

Salut merci !!!!