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Vidéo: Robot RPS : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Il s'agit de mon premier projet pour instructables. J'espère que vous l'aimez. Ceci est un projet arduino. Ce dont vous avez besoin:Arduino (j'ai utilisé arduino nano)3x servomoteurCapteur à ultrasonsBuzzerLed
carte de circuit imprimé
Bâtons (pour le bras)
Étape 1: Circuit
//ultrasonique
broche vcc à -------- broche 5V arduino
broche de déclenchement à --------- broche d6 arduino
broche d'écho à --------- broche d5 arduino
broche gnd à --------- broche gnd arduino
//servo
VCC à ------------5V arduinognd à _------------- broche de masse arduino
*Servo 1
broche de signal à ----------- broche d2 arduino
*servo 2
broche de signal à ----------- broche d3 arduino * servo 3
broche de signal à ----------- broche d4 arduino
// avertisseur sonore
gnd broche à ------- gnd broche arduino
broche vcc à -------- broche d8 arduino
// LED
gnd broche à ------- gnd broche arduino
broche vcc à --------- broche d7 arduino
voici le fichier fritzing:-
Étape 2: Base
Collez tous les servos dans la base. Fixez également le circuit sur la carte. Faire bras et fixer sur le servo. Dessinez la figure de la main et collez-les sur le bras. Vous pouvez même les imprimer.
Étape 3: Coder
voici le code pour RPS:-
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