Robot RPS : 3 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Il s'agit de mon premier projet pour instructables. J'espère que vous l'aimez. Ceci est un projet arduino. Ce dont vous avez besoin:Arduino (j'ai utilisé arduino nano)3x servomoteurCapteur à ultrasonsBuzzerLed

carte de circuit imprimé

Bâtons (pour le bras)

Étape 1: Circuit

//ultrasonique

broche vcc à -------- broche 5V arduino

broche de déclenchement à --------- broche d6 arduino

broche d'écho à --------- broche d5 arduino

broche gnd à --------- broche gnd arduino

//servo

VCC à ------------5V arduinognd à _------------- broche de masse arduino

*Servo 1

broche de signal à ----------- broche d2 arduino

*servo 2

broche de signal à ----------- broche d3 arduino * servo 3

broche de signal à ----------- broche d4 arduino

// avertisseur sonore

gnd broche à ------- gnd broche arduino

broche vcc à -------- broche d8 arduino

// LED

gnd broche à ------- gnd broche arduino

broche vcc à --------- broche d7 arduino

voici le fichier fritzing:-

Étape 2: Base

Collez tous les servos dans la base. Fixez également le circuit sur la carte. Faire bras et fixer sur le servo. Dessinez la figure de la main et collez-les sur le bras. Vous pouvez même les imprimer.

Étape 3: Coder

voici le code pour RPS:-