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Robot RPS : 3 étapes
Robot RPS : 3 étapes

Vidéo: Robot RPS : 3 étapes

Vidéo: Robot RPS : 3 étapes
Vidéo: FORMATION COMPLETE ROBOT STRUCTURAL R+5 PARTIE 1 2024, Novembre
Anonim
Robot RPS
Robot RPS
Robot RPS
Robot RPS

Il s'agit de mon premier projet pour instructables. J'espère que vous l'aimez. Ceci est un projet arduino. Ce dont vous avez besoin:Arduino (j'ai utilisé arduino nano)3x servomoteurCapteur à ultrasonsBuzzerLed

carte de circuit imprimé

Bâtons (pour le bras)

Étape 1: Circuit

Circuit
Circuit
Circuit
Circuit

//ultrasonique

broche vcc à -------- broche 5V arduino

broche de déclenchement à --------- broche d6 arduino

broche d'écho à --------- broche d5 arduino

broche gnd à --------- broche gnd arduino

//servo

VCC à ------------5V arduinognd à _------------- broche de masse arduino

*Servo 1

broche de signal à ----------- broche d2 arduino

*servo 2

broche de signal à ----------- broche d3 arduino * servo 3

broche de signal à ----------- broche d4 arduino

// avertisseur sonore

gnd broche à ------- gnd broche arduino

broche vcc à -------- broche d8 arduino

// LED

gnd broche à ------- gnd broche arduino

broche vcc à --------- broche d7 arduino

voici le fichier fritzing:-

Étape 2: Base

Base
Base
Base
Base

Collez tous les servos dans la base. Fixez également le circuit sur la carte. Faire bras et fixer sur le servo. Dessinez la figure de la main et collez-les sur le bras. Vous pouvez même les imprimer.

Étape 3: Coder

voici le code pour RPS:-

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