Cypherbot (un robot assistant) : 9 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Cyphersoft est un robot assistant qui peut être votre ami et vous aider pendant que vous travaillez. Il peut parler et marcher. Vous pouvez le personnaliser et l'utiliser pour tout ce que vous pouvez imaginer. Maintenant, vous pouvez créer un robot intelligent avec juste un Arduino et un Raspberry Pi. Si vous avez des suggestions pour améliorer ce robot, veuillez les suggérer dans les commentaires.

Fournitures

1. Raspberry Pi (tout modèle fonctionnera sauf zéro)

2. L293D IC ou L293D Motor driver shield

3. Micro USB

4. Écran TFT Raspberry Pi (3,5 pouces)

5. Panneau MDF ou Carton

6. Servomoteurs (x6)

7. B. O. Moteurs (x 6 ou 4)

8. Pistolet à colle

9. Arduino (n'importe quel modèle fonctionnera)

10. Caméra USB

Étape 1: Conception

N'importe quel châssis fonctionnera

Le modèle de conception de visage est donné ci-dessus

Étape 2: Coder

Téléchargez le code à l'aide de la commande suivante

git clone

ouvrez le dossier cypherbot et copiez le contenu du dossier dans le répertoire personnel

Étape 3: Installation des dépendances

Entrez les commandes suivantes:

1.chmod +x install.sh

2../install.sh

Étape 4: Configuration des paramètres audio

Suivez les étapes suivantes-

1. Entrez la commande suivante: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Faites défiler jusqu'à ce que vous trouviez les lignes

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Changez-les en

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Appuyez sur ctrl+x et appuyez sur y pour enregistrer la configuration

Étape 5: Circuit

Schéma de principe du robot

Étape 6: Assemblage du moteur

Étape 7: Assemblage du robot

Étape 8: téléchargez le fichier Ino sur Arduino à partir du dossier Cypherbot

Étape 9: Exécutez le script Python pour faire fonctionner le robot

Exécutez command-python3 cypherbot.py

Le robot commencera à fonctionner