Q5, un Driod Astromech sur le thème de Star Wars : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Vous êtes donc un fan de l'univers Star Wars et vous souhaitez créer votre propre représentation d'un Astomech Driod en état de marche. Si vous n'êtes pas préoccupé par la précision mais que vous voulez juste quelque chose qui a l'air bien et qui fonctionne, alors ce Instructable est pour vous. En cherchant parmi certains articles ménagers, vous pouvez en créer un qui satisfera vos besoins.

Étape 1: Avis de non-responsabilité

Juste un avertissement rapide pour indiquer que nous n'assumons AUCUNE responsabilité pour tout ce qui se passe à la suite de la suite de cette instructable. Il est toujours préférable de suivre les instructions du fabricant et les fiches de sécurité lors de la construction de quoi que ce soit, veuillez donc consulter ces documents pour toutes les pièces et outils que vous utilisez pour construire votre propre droïde. Nous ne faisons que fournir des informations sur les étapes que nous avons utilisées pour créer notre propre droïde de loisir. Nous ne sommes pas des professionnels. En fait, 2 personnes sur 3 qui ont participé à cette construction sont des enfants.

Étape 2: Acquérir les pièces

1. Ferraille de bois

2. 1 grand récipient en plastique rond avec couvercle (nous avons utilisé un récipient à bretzel)

3. 1 petit récipient rond (nous avons utilisé un récipient à fouet frais)

4. 2 LED

5. 2 résistances 1k ohm

6. 1 servomoteur hobby

7. 2 servomoteurs à rotation continue pour hobby

8. 1 module Bluetooth HC-06

9. 1 haut-parleur piézoélectrique

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 piles AA

12. 1 bouton poussoir

13. 1 planche à pain

14. 2 roues d'asservissement

15. Beaucoup de fils

16. 1 petite roulette

17. Assortiment de vis, écrous, boulons et rondelles.

Étape 3: Outils

1. Pince à dénuder

2. Pince à bec effilé

3. Tournevis Phillips

4. Perceuse et forets

5. Scie à ruban

6. Pistolet à colle chaude

Étape 4: Préparez le grand récipient en plastique

Puisque l'objectif est de faire ressembler notre robot à un droïde Astromech, le bas du corps doit se rétrécir légèrement. Nous avons découvert qu'un grand récipient de bretzel à l'envers aurait l'air bien. Nous avons donc coupé environ 1/2" du haut du conteneur et l'avons retourné à l'envers. Ensuite, nous avons découpé un cercle dans une feuille de contreplaqué de 1/4" qui tiendrait dans ce qui était le haut du conteneur mais qui est maintenant le bas du corps. Ce contreplaqué sera utilisé pour monter l'ensemble pied avant et roue et dissimuler l'électronique. Une fois que le contreplaqué s'insère correctement dans le trou du conteneur, poncez tous les bords en douceur pour peindre plus tard.

Étape 5: Façonner les jambes

Construisez 2 pattes arrière en utilisant votre bois de rebut sous la forme générale d'une patte arrière Astromech Driod. Nous avons utilisé des chutes de pin et ajouté du contreplaqué de 1/4" à la section inférieure pour plus de stabilité et d'effets visuels. Avant de fixer les sections de contreplaqué de 1/4", à l'intérieur des pattes arrière, nous avons percé un demi-trou de 1/2" travers le centre de la zone incurvée. Nous avons également percé un trou de 1/4 "à partir du bas de la jambe arrière interceptant le trou de 1/2" en haut. Cela a permis de cacher les 3 fils qui alimenteraient et contrôleraient les servos plus tard. Si vous n'avez pas un foret assez long, vous pouvez simplement couper un bosquet à l'intérieur car il ne sera pas très visible dans le produit fini. Une fois les trous terminés, fixez le contreplaqué 1/4" au à l'intérieur et à l'extérieur de chaque jambe. Découpez un évidement dans le bas de chaque jambe qui acceptera les servos que vous avez sélectionnés pour le projet. Enfin, avec un autre morceau de pin, créez l'épaule qui sera attachée à l'intérieur de chaque jambe arrière. Notre conteneur en plastique a été conique là où nous voulions monter ces pattes arrière afin que notre épaule ait la forme d'un coin qui correspond à la conicité du conteneur. Votre peut-être différent.

Pour la patte avant, nous l'avons à nouveau découpée dans un morceau de pin. Cette pièce mesurait environ 4 "x 2" au départ, puis nous avons coupé le haut à un angle qui semblait visuellement agréable. Nous avons ensuite coupé un deuxième morceau de pin à environ 4" x 4" avec les 4 côtés biseautés à un angle d'environ 17 degrés. Nous avons attaché la pièce de 4" x 4" à la section carrée de la pièce de 4" x 2", puis la roulette a été montée sous la pièce de 4" x 4".

Montez le pied avant sur le contreplaqué rond que vous avez coupé plus tôt.

Étape 6: Montez les pieds et le bas

Vous devrez d'abord construire une pièce structurelle interne qui fournit à la fois un point de montage pour l'électronique ainsi qu'une fixation pour le fond. En utilisant des éraflures de pin de 3/4" x 3/4", créez une forme de U inversé. Faites en sorte que l'élément horizontal du U inversé corresponde exactement à la longueur du diamètre intérieur de votre grand récipient en plastique. Étant donné que notre grand conteneur en plastique avait une conicité significative au-dessus de la zone de montage de l'élément horizontal, les éléments verticaux du U inversé sont fixés à 1" de l'autre extrémité de l'élément horizontal. Les éléments verticaux sont 1/4" plus courts que la distance du haut de l'élément horizontal vers le haut du conteneur. Ce 1/4" est destiné à permettre à ce qui deviendra le fond de s'enfoncer à l'intérieur du conteneur. Collez et vissez les pièces ensemble. Enfin, percez des trous à travers les côtés du conteneur en plastique pour fixer l'élément horizontal du U inversé au récipient.

Ensuite, percez 2 trous de chaque côté du corps en plastique pour fixer les pieds latéraux. De plus, percez des trous de 1/2" au centre de la zone de fixation directement adjacente à l'endroit où se trouveront les trous de 1/2" dans les pieds. Cela vous permet de faire passer les fils d'alimentation et de contrôle de l'Arduino aux servos.

Placez le fond 1/4 fait dans les étapes précédentes sur le U inversé et fixez-le avec des vis. Assurez-vous que la jambe avant est bien centrée dans ce qui deviendra l'avant de votre Astromech Driod.

Enfin, enlevez tout, finissez le sable et la peinture. Nous avons choisi de peindre le nôtre de la même manière que le Q5 de l'univers Star Wars, mais vous pouvez choisir la combinaison de couleurs que vous souhaitez.

Étape 7: Construire la tête

Percez un petit trou au centre de la tête (petit récipient en plastique). Fixez une autre section de chutes de pin 3/4" x 3/4" à l'intérieur du récipient en plastique en utilisant le trou que vous venez de percer avec une petite vis à bois. Cela deviendra la structure de support utilisée pour faire pivoter la tête. Centrez et fixez un palonnier sur le pin 3/4" x 3/4". Appuyez sur le servo dans le klaxon.

Avec le corps peint et séché, percez un trou de 1/2 dans le haut du corps (rappelez-vous que nous avons inversé le grand conteneur afin que ce trou soit en fait dans ce qui était le fond du conteneur d'origine). Assurez-vous que le trou n'est pas dans le centre. N'importe où vers le bord extérieur du conteneur est parfait pour ce trou. Ce trou sera plus tard utilisé pour faire passer les fils d'alimentation et de commande pour le servo qui fait tourner la tête.

Ensuite, à l'aide d'un pistolet à colle thermofusible, placez une quantité substantielle de colle sur le bas du servo mentionné ci-dessus et placez et centrez rapidement l'ensemble de tête sur le dessus du corps principal. Assurez-vous de le maintenir fermement en place pendant quelques minutes pour vous assurer que la colle thermofusible adhère correctement.

Retirez la vis qui maintient le petit récipient en plastique en place et retirez-le délicatement de l'assemblage. Maintenant, ajoutez plus de colle thermofusible à la zone entourant le servo pour vous assurer qu'il est suffisamment monté.

Pour dissimuler la vis fixant la tête à la structure de support en pin, ajoutez 2 petits morceaux de grattoir de pin de chaque côté du haut de la tête. Placez le couvercle que vous avez sauvé du grand récipient en plastique sur ces petits morceaux de pin et fixez-le avec de petites vis discrètes.

Enfin, peignez et décorez l'assemblage de la tête en fonction du thème que vous avez sélectionné.

Étape 8: Ajout du contrôleur et d'autres appareils électroniques

Retirez l'assemblage en U inversé de l'intérieur du corps. Fixez la planche à pain d'un côté de l'assemblage et l'Arduino Uno de l'autre côté. Assurez-vous que les emplacements de la planche à pain et de l'Arduino Uno n'interfèrent pas avec l'intérieur du corps lors du rattachement de l'assemblage. C'est probablement le meilleur moment pour charger le croquis Arduino fourni. Si vous avez besoin d'aide pour charger un sketch arduino, Internet propose de nombreux tutoriels sur ce sujet.

Percez des trous de montage dans le corps pour fixer les LED et l'interrupteur d'alimentation. Nous avons placé une LED rouge à l'arrière du corps pour indiquer quand le droïde reculait ou à l'arrêt et une LED verte à l'avant du corps pour indiquer quand le droïde avançait. Nous avons monté l'interrupteur d'alimentation bas à l'arrière du corps. Cependant, ces trous de montage peuvent être placés où vous le souhaitez. Commencez maintenant à câbler les composants comme indiqué dans le schéma électronique ci-dessus. Vous devrez peut-être vous écarter du schéma si vous remplacez d'autres pièces. Veuillez également suivre les instructions fournies avec votre module Bluetooth au lieu de vous fier à ce schéma car la plupart sont différents.

Une fois que tout est câblé, vous voudrez tester les circuits avant de tout remonter. Attachez vos piles et mettez l'appareil sous tension. Envoyez les commandes F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 à l'Arduino via une connexion Bluetooth comme l'application Android ArduinoRC pour vous assurer que chaque servo fonctionne correctement. Une fois satisfait, coupez l'alimentation et réassemblez le droïde.

Étape 9: Code Arduino