Table des matières:
- Étape 1: choses dont vous avez besoin
- Étape 2: Assemblage du contrôleur
- Étape 3: Assemblage de la voiture
- Étape 4: le code
Vidéo: Robotique Télécommande Rock Crawler Arduino: 4 Étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Cela a l'air et est très dépouillé. Je recommanderais à quiconque souhaitant réaliser ce projet d'envisager un moyen de couvrir l'électronique pour se protéger de l'eau et de la saleté.
Étape 1: choses dont vous avez besoin
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x manettes de jeu
-2x émetteurs-récepteurs 2,4 GHz
-Tout châssis avec au moins deux moteurs (pour la direction et la puissance)
-Ce projet a trois moteurs (un supplémentaire pour la traction avant)
-Batterie pour moteurs
-2x unités de commande de moteur (deux sont nécessaires pour la traction intégrale à temps partiel uniquement)
-2 piles 9 volts pour les arduino
-Bouclier d'extension Arduino
-Interrupteur d'alimentation pour moteurs (optionnel)
Étape 2: Assemblage du contrôleur
Pour le contrôleur, vous aurez besoin d'un Arduino UNO avec un bouclier d'extension, deux joysticks, un émetteur-récepteur 2,4 GHz et une batterie 9v.
Le blindage d'extension est utilisé pour plus de broches GND et 5V, cela facilitera le projet car vous n'aurez pas besoin de faire de soudure pour le contrôleur
Commencez par câbler les joysticks à l'Arduino. N'oubliez pas qu'un joystick est responsable du mouvement X, tandis que l'autre est responsable du mouvement Y. Le bouclier d'extension est nécessaire pour alimenter les deux joysticks et l'émetteur-récepteur.
Le joystick 1 sera câblé pour l'axe x (accélérateur), Vous pouvez câbler le SW (interrupteur à manette) si vous souhaitez activer la commutation entre 4WD et 2WD (mais cela n'est pas implémenté dans cela)
Le joystick 2 sera câblé pour l'axe y (direction)
Ensuite, vous voudrez commencer à câbler l'émetteur-récepteur comme suit
Broches de l'émetteur-récepteur ---- Broches Arduino
TERRE 1 ---- TERRE
VCC 2 ---- 3,3 V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- non connecté
Étape 3: Assemblage de la voiture
Pour cela, vous aurez besoin de votre châssis avec moteurs, Arduino MEGA, deux unités de contrôle de moteur, un émetteur-récepteur 2,4 GHz et une batterie 9v.
Nous avons commencé par câbler les moteurs aux unités de contrôle des moteurs. N'oubliez pas qu'il y a trois moteurs impliqués (chacun avec deux fils), donc une unité de commande de moteur ne sera qu'à moitié câblée.
Ensuite, vous voudrez câbler les unités de commande du moteur au MEGA. N'oubliez pas les broches que vous avez utilisées pour la direction du moteur, car vous en aurez besoin dans le code.
Ensuite, vous pouvez commencer à câbler l'émetteur-récepteur au MEGA. Les broches ne seront pas les mêmes que sur l'UNO en raison de la façon dont MEGA gère la communication.
Le câblage des broches 4 et 6 est laissé ouvert. Dans le codem, ils étaient câblés pour les roues avant. Mais si vous choisissez de l'avoir uniquement en RWD, vous n'aurez pas besoin de les câbler.
Broches de l'émetteur-récepteur ---- Broches Arduino GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3 V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- non connecté
Étape 4: le code
Car.ino est téléchargé dans le MEGA
Controller.ino dans l'ONU
Si vous souhaitez utiliser le moniteur série à des fins de débogage, assurez-vous de régler le débit en bauds sur 115200.
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