Table des matières:
- Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- Étape 2: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
- Étape 3: Dans Visuino, ajoutez des composants
- Étape 4: Dans Visuino Set Composants
- Étape 5: dans les composants Visuino Connect
- Étape 6: générer, compiler et télécharger le code Arduino
- Étape 7: Jouez
Vidéo: Otto DIY Robot Walking - Tutoriel rapide et facile à faire : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à programmer facilement le robot Otto DIY pour qu'il marche.
Regardez une vidéo de démonstration.
Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- Otto Robot vous pouvez l'acheter iciou voir les instructions sur la façon de le construire en quelques étapes ici.
- Programme Visuino: Télécharger Visuino
Étape 2: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Pour commencer à programmer l'Arduino, vous devrez installer l'IDE Arduino à partir d'ici:
Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer Arduino Nano ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2
Étape 3: Dans Visuino, ajoutez des composants
Ajouter des composants:
- Ajouter 2X composant "Valeur analogique"
- Ajouter le composant 2X "Diviser l'analogique par la valeur"
- Ajouter le composant 2X "Sine Analog Generator"
- Ajouter 2X "Servo" composant
Étape 4: Dans Visuino Set Composants
- Sélectionnez le composant "AnalogValue1" et dans la fenêtre de propriétés définissez "Value" sur 20
- Sélectionnez le composant "AnalogValue2" et dans la fenêtre de propriétés "Value" à 20
- Sélectionnez le composant "DivideByValue1" et dans la fenêtre des propriétés, définissez "Value" sur 180
- Sélectionnez le composant "DivideByValue2" et dans la fenêtre des propriétés, définissez "Value" sur 180
- Sélectionnez le composant "SineAnalogGenerator1" et dans la fenêtre de propriétés définissez "Phase" sur 0,65 et "Frequency" sur 1 et "Offset" sur 0,5
- Sélectionnez le composant "SineAnalogGenerator2" et dans la fenêtre des propriétés, définissez "Phase" sur 0,5 et "Frequency" sur 1 et "Offset" sur 0,5
- Sélectionnez "Servo1" et définissez le nom sur "LR1" << nous définissons cela pour une compréhension plus facile. Cela signifie jambe droite
- Sélectionnez "Servo2" et définissez le nom sur "FR1" <<Cela signifie pied droit
- Sélectionnez "Servo3" et définissez le nom sur "LL1" <<Cela signifie jambe gauche
- Sélectionnez "Servo4" et définissez le nom sur "FL1" << Cela signifie pied gauche
Étape 5: dans les composants Visuino Connect
- Connectez la broche du composant "AnalogValue1" [Out] à la broche du composant "DivideByValue1" [In]
- Connectez la broche du composant "AnalogValue2" [Out] à la broche du composant "DivideByValue2" [In]
- Connectez la broche du composant "DivideByValue1" [Out] à la broche "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
- Connectez la broche du composant "DivideByValue2" [Out] à la broche "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
- Connectez la broche "SineAnalogGenerator1" [Out] à la broche du composant "LR1" [In] et à la broche du composant "LL1" [In]
- Connectez la broche "SineAnalogGenerator2" [Out] à la broche de composant "FR1" [In] et à la broche de composant "FL1" [In]
- Connectez la broche du composant "LR1" [Out] à la broche Arduino Digital[3]
- Connectez la broche du composant "FR1" [Out] à la broche Arduino Digital[5]
- Connectez la broche du composant "LL1" [Out] à la broche Arduino Digital[2]
- Connectez la broche du composant "FL1" [Out] à la broche Arduino Digital[4]
Remarque: veuillez vérifier que les broches Arduino [2, 3, 4, 5] correspondent aux connexions de votre blindage de servomoteur pour (jambe et pied) et modifiez-les si nécessaire.
Étape 6: générer, compiler et télécharger le code Arduino
Dans Visuino, appuyez sur F9 ou cliquez sur le bouton affiché sur l'image 1 pour générer le code Arduino et ouvrez l'IDE Arduino
Dans l'IDE Arduino:
- Cliquez sur le menu "Outils" et sélectionnez la carte "Arduino Nano" (Image 2)
- Cliquez sur le Menu "Outils" et sélectionnez le Port
- Cliquez sur le Menu "Outils" et sélectionnez le Port
- cliquez sur le bouton Télécharger pour compiler et télécharger le code (Image 3) Remarque: Si vous rencontrez des problèmes lors du téléchargement du code, vous pouvez cliquer sur le menu Outils > Processeur:.. > ATMega328P (ancien chargeur de démarrage)
Étape 7: Jouez
Si vous alimentez le robot Otto, il commencera à marcher.
Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet Otto avec Visuino. Le projet Visuino, que j'ai créé pour ce Instructable, vous pouvez également le télécharger ici. Vous pouvez le télécharger et l'ouvrir dans Visuino:
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