Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Cette instructables montre comment transformer un TTGO T-Watch en un petit robot.
Étape 1: Préparation
TTGO T-Montre
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 petits moteurs
par exemple:
Carte d'entraînement du moteur
par exemple:
Bille en nylon ou en acier de 8 mm
par exemple:
Anneau en caoutchouc 7 mm
par exemple:
4 vis M2 de 14 mm
Étape 2: Impression 3D
Téléchargez et imprimez le châssis sur thingverse:
www.thingverse.com/thing:3801194
Étape 3: Installez les anneaux en caoutchouc
Installez un anneau en caoutchouc de 7 mm sur les roues imprimées en 3D.
Étape 4: Installer les roues
Installez des roues sur les petits moteurs.
Étape 5: Installer le châssis
Installez des billes de nylon et des moteurs sur le châssis imprimé en 3D.
Étape 6: travaux de soudure
Voici le résumé de la connexion:
Carte d'entraînement du moteur
IN1 -> Moteur 1 broche A IN2 -> Moteur 1 broche B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Moteur 2 broche A IN4 -> Moteur 2 broche B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch broche 13 OUT2 -> T-Watch broche 14 OUT3 -> T-Watch broche 25 OUT4 -> T-Watch broche 26
Remarque: les broches 13 et 14 du T-Watch nécessitent une soudure sur la prise FPC.
Étape 7: Assemblage
Placez la T-Watch sur le châssis et vissez des vis M2 de 14 mm.
Étape 8: Ajustement
La boule en nylon de 8 mm peut ne pas s'aligner avec la roue au même niveau. Agrandir le trou supérieur du châssis peut ajuster le niveau.
Étape 9: Programmer
Téléchargez et programmez l'exemple de code sur GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Réf.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Étape 10: Profitez
Il est temps d'ajouter votre code personnalisé à votre petit robot !
Étape 11: Quelle est la prochaine étape ?
Souder les broches sur le socket FPC n'est pas facile. TTGO conçoit une carte moteur pour la construction de robots, j'espère que cela pourra bientôt sortir.
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