Voiture de capteur de lumière ROBOTC VEX : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Cette voiture utilise uniquement des pièces de la collection ROBOTC VEX. C'est assez simple et c'est un bon projet pour les débutants qui apprennent le programme ROBOTC qui peut ensuite être développé en quelque chose de plus grand. Le projet aura besoin des éléments suivants:

ROBOTC pour la programmation VEX Robotics sur ordinateur.

Cortex VEX

Tout type de roues (Nous avons utilisé (2) roues de 2,75 po et (2) roues de 4 po)

(2) moteurs à 2 fils (nous avons utilisé 393 moteurs)

1 batterie

1 sangle de batterie

Un petit banc d'essai

(2) arbres d'entraînement de 3 po

(2) colliers d'arbre

(2) Contrôleurs de moteur (VEX)

1 capteur de lumière (VEX)

Vis 3/4 po.

Noix 8-32

Pour cette instructable, la voiture ne devrait pas prendre beaucoup plus de quelques heures. Nous l'avons simplifié afin qu'il puisse être modifié ultérieurement à mesure que vous vous familiarisez avec les composants VEX et la programmation ROBOTC.

Tous les matériaux utilisés doivent provenir de VEX Products et peuvent être achetés en packs, ou comme dans notre cas, être trouvés à l'école.

Étape 1: Téléchargement et configuration de VEX Robotics

1. Téléchargez d'abord le programme sur un ordinateur compatible. Assurez-vous qu'il est téléchargé en tant que VEX IQ.

2. Ouvrez le programme et configurez le programme avec ces détails.

Déposer-

Ouvrez un nouveau fichier et sélectionnez un modèle PLTW

Robot-

Accédez au mode de communication VEX Cortex. Sélectionnez VEXnet ou USB.

Accédez à Type de plate-forme. Sélectionnez VEX 2.0 Cortex et Natural Language PLTW

Fenêtre - Allez au niveau du menu. Sélectionnez l'option Expert

Accédez à Configuration des moteurs et des capteurs. Sélectionnez l'onglet moteurs et réglez les moteurs gauche et droit sur les ports comme indiqué sur l'image. Sélectionnez l'onglet Capteurs analogiques VEX 2.0 1-8 et réglez le capteur de lumière sur le port comme indiqué sur l'image.

Appliquez ceci et sortez de la boîte.

Étape 2: Construire la voiture

1. Prenez tous les matériaux essentiels.

2. Prenez le banc d'essai de la voiture et placez les arbres de transmission dans les derniers trous du côté.

3. Fixez les roues et placez les arbres de transmission dans les extrémités.

Étape 3: Ajout de composants VEX

1. Choisissez un emplacement pour la plate-forme corticale (de préférence au milieu)

2. Vissez-le en place, à l'aide d'arbres et de colliers d'arbre, et assurez-vous qu'il est bien fixé afin qu'il ne tombe pas.

3. Placez le collier de la batterie à côté du cortex.

4. Branchez la batterie et fixez-la.

5. Saisissez le capteur de lumière et fixez-le de l'autre côté du cortex. Fixez-le en place avec les vis.

6. Fixez les moteurs sur la roue et son arbre. Assurez-vous qu'il est bien ajusté mais pas trop serré pour qu'ils puissent se déplacer.

7. Connectez les moteurs aux contrôleurs de moteur.

8. Connectez les fils du moteur et le fil du capteur de lumière aux ports correspondants comme indiqué sur la photo.

Étape 4: Créer le code

1. Tapez le code suivant comme indiqué sur la photo ci-jointe.

2. Téléchargez et compilez le programme sur le robot

Remarque: la batterie doit être branchée et chargée. Le cortex doit également être connecté à l'ordinateur lors du téléchargement à l'aide du câble USB.

Étape 5: Tester la voiture

Lorsque le programme est téléchargé et démarré, les moteurs doivent se déplacer si la valeur du capteur de lumière est supérieure à 50. Si vous vous déplacez dans une autre pièce qui modifie cette valeur, elle continuera à bouger ou s'arrêtera. Lorsque la voiture est dans le noir, elle doit s'éteindre.

Avec le petit projet, vous pouvez maintenant le développer en quelque chose de mieux. Vous pourriez avoir des problèmes pour résoudre le code ou si certains matériaux ne fonctionnent pas. L'inconvénient de cette voiture est qu'elle doit être branchée sur un ordinateur lorsqu'elle se déplace. Il peut être modifié en utilisant d'autres produits/composants de la collection VEX. Nous espérons que vous avez apprécié cette voiture et que vous comprenez maintenant au moins un peu le fonctionnement du codage.