Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Esquema Eletrônico
- Étape 2: Movendo O Braço
- Étape 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Étape 4: Integrando Celular E Arduino
Vidéo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Description
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Liste de matériaux
- Esquema électronique
- Movendo ou Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular et arduino
Fournitures
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servomoteurs
- Module Bluetooth pour arduino
- Affaire para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Étape 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Étape 2: Movendo O Braço
Aucun código acima definimos comme portas e os objets que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Étape 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Un fazer
Étape 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de reado de reado convertit pour l'inteiro pour que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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