Robot à 18 $ - Entièrement opérationnel en 2 heures : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

C'était amusant!

Je suis récemment tombé sur un petit kit de pièces de robot qui a attiré mon attention parce qu'il était si bon marché. Selon le kit toutes les pièces (roues, carrosserie, câble, CONTROLLER !, …) sont incluses.

Pour être honnête, j'étais pessimiste et je pensais que cela pourrait être un piège. MAIS: restez calme et voyez ce qui s'est passé

Fournitures

vous aurez peut-être besoin des outils suivants (qui sont généralement présents dans les ménages de bricolage bien triés:))

• tournevis philips
• fer à souder

et les pièces

le kit de robot peut être acheté ici (d'autres endroits en ont aussi, mais je ne l'ai pas trouvé moins cher)

Étape 1: Étape 1: Assemblage

J'ai dû regarder plusieurs fois les photos originales du kit. Donc, au cas où vous voudriez essayer, j'ai pris quelques photos pour référence.

Les étapes de montage sont

• fixation de la roue en rotation libre
• fixer les deux moteurs avec les pièces de serrage (voir photos)
• clipser les deux roues sur l'arbre moteur
• utilisez les boulons hexagonaux avec les vis et fixez-les à la plaque de base (oui, vous pouvez sourire - même les boulons étaient inclus)
• enfin, fixez le contrôleur et le pilote de moteur aux boulons hexagonaux

C'est ça. La prochaine étape est le câblage.

Étape 2: Étape 2: Câblage

Pas de panique, le câblage est moins un casse-tête qu'il n'y paraît. Veuillez trouver un aperçu ici:

Câbles moteur (chacun 2 broches)

• chaque moteur reçoit 1 fil - voir photo
• tout épinglage est ok - vous découvrirez plus tard par le sens de rotation de la roue si vous devez échanger les fils

Câbles d'alimentation (chacun 2 broches)

• 2 pièces de câbles d'alimentation ont besoin
• le boîtier de batterie fournit l'alimentation et est livré avec un câble rouge (+) et noir (-)
• le rouge est (+)
• le noir est (-)
• le rouge (+) doit aller à la broche du pilote du moteur +12V (le tableau rouge) - voir photo
• le noir (-) doit aller à la broche du pilote du moteur GND (le tableau rouge) - voir photo
• à partir de là, vous pouvez directement utiliser le connecteur bullet et fournir le contrôleur arduino avec - ou souder directement à la connexion, comme je l'ai fait
• Remarque: il y a 1 broche d'addition à côté de +12V, GND - elle s'appelle +5V, veuillez laisser cette broche ouverte - voir photo

Câble de commande de moteur (4 broches)

• 1 pièces de câble (marron, rouge, orange, jaune)
• ce câble démarre au niveau du pilote du moteur - voir photo
• l'autre côté de ce câble va au contrôleur aux broches 2, broche 3, broche 4 et broche 5 - voir photo
• ce câble contrôle la direction et la vitesse du moteur

Câble de capteur de distance (3 broches)

• 1 pièces de câble (orange, rouge, marron)
• ce câble commence au niveau du capteur (c'est câblé)
• l'autre extrémité de ce câble va à la broche 10 du contrôleur - voir photo

C'est ça! Prochaine étape: la programmation.

Étape 3: Étape 3: Programmation

Eh bien, c'est la dernière partie et en fait la dernière étape avant que la bête ne prenne la route.

Pour ceux qui n'ont jamais utilisé Arduino auparavant, ayons une très brève introduction:

• Arduino est un IDE de programmation pour les contrôleurs Arduino (comme la carte bleue)
• Arduino IDE peut être téléchargé gratuitement ! Cependant, il est préférable de faire un don si vous pouvez épargner un dollar
• Vous pouvez modifier le comportement du robot en programmant et en chargeant le programme modifié sur la carte arduino
• Nous connectons la carte bleue via USB à l'ordinateur (je préfère un hub USB entre l'ordinateur et la carte arduino)
• Chargez le programme et c'est fait
• Si vous avez besoin d'aide pour utiliser l'IDE Arduino, faites-le moi savoir

Pour ceux qui ont besoin d'un coup de pouce:

• télécharger Arduino IDE ici télécharger
• téléchargez le code source à partir de cette page schneller_blitz.ino
• démarrez Arduino IDE et ouvrez le code source
• compiler
• télécharger
• Cours!

Maintenant, c'est à votre tour de modifier le code et de vous amuser avec ce petit gars.

Étape 4: Résumé

Quelques images supplémentaires du robot sont jointes.

• Si vous avez des questions - faites le moi savoir.
• Si vous avez d'autres idées sur ce qu'il faut en faire, faites-le moi savoir.
• Si vous l'avez construit, envoyez-moi des photos et partageons des idées !

C'est tout les gars.

Merci d'avoir lu!

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