Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: châssis, membres de soutien et voies de guidage
- Étape 2: mécanisme de poussée principal avec moteur
- Étape 3: Ralentissement de la vitesse du robot
- Étape 4: Kit WITBLOX
- Étape 5: Assemblage
Vidéo: Machine de construction Domino à l'aide de Witblox : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Salutations à tous. J'ai fabriqué une machine de construction Domino en utilisant le kit WITBLOX. Il s'agit d'un deux-roues à chargement horizontal. Les blocs fournis par le kit WITBLOX offrent une facilité de connexion et sont simples à utiliser. Ce blog décrit la fabrication étape par étape de la machine de construction Domino.
Fournitures
Liste des accessoires nécessaires:Kit WITBLOX (Il comprend):1. Deux moteurs DC (spécifications: 5V 150 RPM)2. Conducteur de moteur3. Puissance4. Batterie (spécifications - 9V)Autres composants: 1. Sun board2. Échelle3. Crayon4. Cutter5. Ruban adhésif double face6. Élastiques 7. Pistolet à colle8. Roues 9. Roue pivotante
Étape 1: châssis, membres de soutien et voies de guidage
Toutes les dimensions des pièces requises sont calculées et dessinées sur le sunboard comme indiqué sur les figures. Partie 1: Un long châssis est conçu qui supporte toutes les autres pièces, moteurs et mécanisme. Partie 2: C'est le support supérieur du mécanisme qui finit par se coller sur le support dorsal. Partie 3: Le support dorsal guide le mécanisme dans une seule direction. Partie 4: Il s'agit d'une voie de guidage pour les bâtons de mécanisme sur la partie 2 en raison de laquelle le mécanisme consiste en un mouvement de va-et-vient dans un chemin donné. Partie 5: Une extrémité de cet élément de support est attachée à la partie 2 et l'autre à la partie 6. CONSEIL: Lors de la fixation de la partie 5, veillez à l'espacement pour que le domino puisse sortir. Partie 6: C'est un guide pour le domino et est attaché au châssis et partie 5.
Étape 2: mécanisme de poussée principal avec moteur
Le mécanisme principal est composé d'un panneau solaire de dimensions appropriées et d'une fente qui lui est fournie par laquelle le mouvement de rotation du moteur est converti en mouvement de translation. Un arbre de couleur rouge est imprimé en 3D et est attaché à l'arbre du moteur. Une extrémité du morceau de paille est attachée à l'arbre rouge et l'autre extrémité est fixée dans la fente du mécanisme comme indiqué sur la figure.
Étape 3: Ralentissement de la vitesse du robot
Pour une application en douceur du mécanisme principal qui pousse le domino du robot, le phénomène principal est de ralentir la vitesse du robot en ajoutant une charge à l'arbre du moteur. Une bande de caoutchouc est attachée à l'arbre du moteur, ce qui augmente éventuellement la charge sur l'arbre du moteur et ralentit la vitesse. Les pièces jointes sont illustrées dans les figures ci-dessus.
Étape 4: Kit WITBLOX
Le kit WITBLOX comprend des pilotes de moteur pour chacun des moteurs et un pilote d'alimentation avec batterie. La connexion de chaque composant est très simple. La batterie est connectée au bloc d'alimentation et le bloc d'alimentation au pilote du moteur. Chaque pilote de moteur est connecté au moteur respectif. Vous pouvez acheter ce produit sur WITBLOX ou sur l'application WITBLOX.
Étape 5: Assemblage
Chaque pièce est fixée à l'aide d'un pistolet à colle comme indiqué dans la vidéo. Deux moteurs avec des roues à une extrémité et une roue pivotante à l'autre roue. Toutes les autres pièces de la partie 1 à la partie 6 avec mécanisme sont attachées et le robot est testé avec d'excellents résultats comme on le voit dans la vidéo.
Toutes les suggestions et nouvelles idées sont les bienvenues.
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