Dronecoria : Drone pour la restauration des forêts : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Ensemble, nous pouvons reboiser le monde.

La technologie des drones combinée à des semences enrobées indigènes révolutionnera l'efficacité de la restauration des écosystèmes. Nous avons créé un ensemble d'outils open source, pour utiliser des drones pour semer des boules de graines de graines sauvages avec des micro-organismes efficaces pour la restauration écologique, facilitant l'ensemencement à l'échelle industrielle et à faible coût.

Les drones peuvent analyser le terrain et semer avec précision des hectares en quelques minutes. Semer une combinaison de milliers d'arbres et d'herbacées pour la fixation du carbone, transformer chaque graine en un gagnant, créer des paysages verts à grande échelle à faible coût, avec la puissance de la fabrication open source et numérique.

Nous partageons cette technologie avec des particuliers, des équipes d'écologistes et des organisations de restauration du monde entier, pour améliorer considérablement l'ensemencement forestier traditionnel.

Dronecoria représente un nouveau domaine de dispositifs symbiotiques, produits par des processus biologiques et technologiques, révélant l'impact potentiel de l'interaction entre les écologies et les systèmes robotiques sur les environnements critiques. S'appuie sur des mécanismes empruntés à la cybernétique, à la robotique et à la permaculture, pour semer les graines de drones en bois abordables. Permettant un positionnement précis de chaque nouveau plant, augmentant les chances de survie.

Spécifications:

• Poids total sans charge utile: 9, 7Kg.
• Temps de vol sans charge utile: 41min.
• Charge utile maximale: 10kg de graines.
• Autonomie: Peut semer en pilote automatique un hectare en 10 minutes, environ 5 graines par mètre carré, avec une vitesse de 5 m/s.
• Coût de production: 1961, 75 US$

Licence:

Tous les fichiers sont sous licence Creative Commons BY-SA, cela permet parfaitement de tirer profit de ce projet (faites-le s'il vous plaît !) avec la même licence.

Étape 1: Acquérir les matériaux

Attention:

S'il s'agit du premier drone que vous fabriquez, nous vous recommandons de commencer par des drones plus petits et plus sûrs, comme le drone en bois, petit et aussi open source: flone intructable. Dronecoria est trop puissant pour être votre premier drone !

Où construire/acheter:

Le coût du drone complet avec deux batteries et une radiocommande est inférieur à 2000 US$. Vous devriez rechercher un service de découpe laser pour couper le bois et un service d'impression 3D pour le mécanisme de semis. Les bons endroits pour demander devraient être les FabLabs et les MakerSpaces.

Nous plaçons ici les liens vers différentes boutiques en ligne comme Banggood, Hobbyking ou T-Motor, où acheter les composants, la plupart d'entre eux peuvent également être trouvés sur eBay. Gardez à l'esprit que cela dépend de votre pays, vous pourrez trouver un fournisseur plus proche ou moins cher.

Veuillez vérifier la bonne fréquence légale de la radio télémétrie pour votre pays, normalement 900 Mhz pour l'Amérique et 433 Mhz pour l'Europe.

Nos batteries de 16000 mAh ont permis à l'avion de voler sans charge utile pendant 41 minutes, mais en raison de la nature des opérations, voler vers une zone, livrer les graines dès que possible (cela prend 10 minutes environ), et atterrir, plus petit et des piles plus légères sont également recommandées.

Cellule

Contreplaqué 250 x 122 x 0,5 cm 28 $

Électronique

• Moteurs: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 $
• ESC: Flamme 60 A 6 x 90 $
• Hélices: hélice pliable en polymère 22" T-MOTOR MF2211 3 x 55 $
• Batteries: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C Batterie LiPo 2 x 142 $
• Contrôleur de vol: Combo de modules GPS HolyBro Pixhawk 4 et M8N 1 x 225,54 $
• Télémétrie: Ensemble de télémétrie radio émetteur-récepteur Holybro 500 mW V3 pour PIXHawk 1 x 46,36 $
• Servo (contrôle des semences): Emax ES09MD 1 x 9,65 $

Divers

• Connecteur de batterie AS150 anti-étincelle 1 x 6,79 $
• Connecteur moteur MT60 6 x 1,77 $
• Vis moteur M4x20 (Alternative) 3 x $2.42
• Isolation de tube thermorétractable 1 x 4,11 $
• Câble noir et rouge 12 AWG 1x 6,83 $
• Câble noir et rouge 10 AWG 1 mètre x $5.61
• Sangle de batterie 20x500mm 1 x $10.72
• Ruban Velcro Adhésif 1,6 $
• Émetteur radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocole avec récepteur PPM S. BUS - Mode 2 1 x 55$

Total: 1961, 75 US$

Les éventuels frais de douane, TAXES ou frais de port, ne sont pas inclus dans ce budget.

Étape 2: Couper et assembler la cellule

Dans cette étape, nous suivrons le processus de construction et d'assemblage du cadre du drone.

Ce cadre est en contreplaqué, comme les avions radiocommandés historiques, c'est-à-dire réparable à la colle, et compostable en cas d'accident et de freinage.

Le contreplaqué est un très bon matériau, nous permettant de fabriquer un drone léger et à faible coût. Pèse 1,8 kg et peut coûter quelques centaines de dollars, au lieu de milliers.

La fabrication numérique nous permet une réplication facile et le partage du design avec vous !

Dans la vidéo et les instructions jointes, vous verrez à quoi ressemble le processus de montage du cadre.

Vous devez d'abord télécharger les fichiers et trouver un endroit avec un découpeur laser pour les couper. Une fois terminé, voici les principales étapes d'assemblage:

1. Vous devez vous habituer aux pièces, chaque bras est identifié par des numéros. Pour commencer à construire les bras, commandez les pièces de chaque bras.
2. Commencez à assembler la partie supérieure de chaque bras. collez ou utilisez des zipties pour renforcer la connexion.
3. Faites de même avec la partie inférieure des bras.
4. Mélangez cette dernière partie pour s'adapter au reste du bras.
5. Terminez les bras en ajoutant le train d'atterrissage.
6. Enfin, utilisez les plaques supérieure et inférieure pour assembler tous les bras.

Et c'est tout

Dans l'étape suivante, vous apprendrez à monter la pièce imprimée en 3D pour déposer les graines, nous vous y attendons !

Étape 3: Imprimez en 3D et assemblez le distributeur de graines

Nous avons conçu un système de libération de graines imprimé en 3D, qui peut être vissé sur n'importe quelle bouteille d'eau en PVC comme un robinet, pour utiliser des bouteilles en plastique comme conteneurs de graines.

Les bouteilles peuvent être utilisées comme un faible poids - faible coût, destinataire des balles de graines Nendo Dango, comme charge utile pour les drones. Le mécanisme de déclenchement est dans le goulot de la bouteille, le servomoteur contrôle le diamètre d'ouverture, permettant l'ouverture et le contrôle automatiques, du taux de semis des graines échappant de la bouteille.

Voici les matériaux dont vous aurez besoin:

• Une bouteille en plastique avec un gros goulot d'étranglement.
• Le mécanisme imprimé en 3D.
• Une fermeture éclair.
• Cinq vis et écrous M3x16mm,
• Un tourne vis.
• Un servo.
• Quelque chose à connecter au servo, comme un contrôleur de vol, un récepteur radio ou un testeur de servo.

Pour les véhicules aériens, nous recommandons les servos numériques, car le circuit numérique filtre le bruit, réduit la consommation de la batterie, prolonge le temps de vol et ne produit aucun bruit électronique pouvant affecter le contrôleur de vol.

Nous recommandons le servo EMAX ES09MD, qui présente un bon rapport qualité/prix et comprend des engrenages métalliques.

Vous pouvez commander en ligne les pièces dans Shapeways, ou télécharger et imprimer les pièces par vous-même.

Le montage est très simple:

1. Il suffit de placer la bague sur la pièce à vis.
2. Visser une à une chacune des vis, en fixant les petites pièces au corps principal, en plaçant les écrous à l'extrémité.
3. Placez le servo à sa place, en le fixant avec la fermeture éclair. Il est recommandé d'utiliser également la vis fournie avec le servo, pour le fixer plus fermement.
4. Monter le pignon sur l'axe du servo. (Dans la vidéo c'est collé, mais ce n'est plus nécessaire.
5. Pour le tester: connectez le servo à un testeur de servo, et déposez quelques graines:)

N'hésitez pas à regarder la vidéo, pour voir le processus d'assemblage en détail !

Étape 4: Électronique

Une fois le châssis et le mécanisme de semis assemblés, il est temps de faire la partie électronique.

ATTENTION

• Bien faire la soudure, faire une mauvaise connexion peut avoir des conséquences catastrophiques, comme le desserrement total de l'avion, ou des accidents.
• Utilisez une quantité généreuse de soudure car certains fils supporteront des ampérages élevés.
• Ne connectez les batteries que lorsque tous les contrôles de sécurité sont effectués. Vous devez vérifier (avec un testeur) qu'il n'y a pas de court-circuit entre les fils.
• Ne jamais mettre les hélices tant que tout n'est pas bien configuré. Placer les hélices est TOUJOURS la dernière étape.

Pour cette partie du processus, vous devriez avoir tous les composants électroniques:

• 6 Moteurs P60 179KV.
• 6 ESC Flamme 60A.
• 2 accus LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 module GPS.
• 2 émetteurs-récepteurs de radiotélémétrie.
• 1 récepteur radio.
• 2 connecteurs de batterie AS150.
• 6 Connecteur MT60 à trois fils.
• Sangle de batterie.
• 1 mètre de câble noir 12 AWG
• 1 mètre de câble rouge 12 AWG.
• 1 mètre de câble noir 10 AWG
• 1 mètre de câble rouge 10 AWG.
• 24 vis pour les moteurs. M4x16.

Et quelques outils comme:

• Fer à souder et à souder.
• Isolation des tubes thermorétractables
• Ruban adhésif.
• Velcro
• Troisième main pour la soudure.
• Ruban adhésif double face.

Alors allons-y!

Moteurs et ESC

De chaque moteur il y a trois câbles, pour éviter les interférences électromagnétiques avec le reste de l'équipement électronique, c'est une bonne idée de tresser les fils, afin de réduire ces interférences, aussi la longueur de cette connexion doit être aussi courte que possible.

Ces trois câbles des moteurs doivent être câblés aux trois câbles de l'ESC, l'ordre de ces fils dépend de la direction finale des moteurs, vous devez échanger deux fils pour changer la direction. Vérifiez le schéma pour la bonne direction de chaque moteur.

Pour faire le câblage final, vous pouvez utiliser le MT60 avec les trois connecteurs: soudez les câbles du moteur au connecteur mâle, et les trois fils de l'ESC au connecteur femelle.

Répétez simplement cette opération 6 fois pour chaque couple Motor-ESC.

Vous pouvez maintenant visser les moteurs sur chaque bras à l'aide des vis M4. Placez également les ESC à l'intérieur du cadre et connectez chaque moteur avec l'ESC correspondant.

Contrôleur de vol

Utilisez un ruban isolant vibrant double face pour placer la planche de vol sur le cadre. Il est important que vous utilisiez un ruban adhésif approprié afin d'isoler la planche des vibrations. Vérifiez que la flèche de la planche de vol est dans le même sens que la flèche du cadre.

Tableau de distribution d'énergie

Le PDB est le foyer électrique du drone qui alimente chaque élément. Tous les ESC y sont câblés pour obtenir la tension de la batterie. Ce PDB a intégré un BEC pour alimenter tous les éléments nécessitant du 5V, comme le contrôleur de vol et l'électronique. Mesurez également la consommation électrique de l'avion afin de connaître la batterie restante.

Soudez les connecteurs de la batterie au PDB

Les moteurs P60 que nous utilisons sont conçus pour fonctionner en 12S (44 Volts) puisque nos batteries sont en 6S, elles doivent être connectées en série pour ajouter la tension de chacune. Chaque batterie a 22,2 Volts, si nous connectons les batteries en série, nous obtiendrons 44,4 V.

Le moyen le plus simple de câbler les batteries en série est avec le connecteur AS150, cela nous permet de connecter directement une batterie à l'autre et le positif et le négatif de chaque batterie au PDB.

Si votre batterie a un connecteur différent, vous pouvez facilement changer le connecteur pour l'AntiSpark AS150 ou utiliser un adaptateur.

Commencez à souder les fils 10 AWG au PDB, utilisez suffisamment de câble pour arriver de la position du PDB aux batteries. Finissez ensuite de souder les connecteurs AS150. Veuillez faire attention à la bonne polarité.

Soudez les ESC au PDB

L'énergie des batteries va directement au PDB, puis du PDB l'alimentation va aux six ESC différents. Commencez à placer le PDB à l'endroit prévu et vissez-le ou utilisez du velcro pour le fixer au cadre.

Soudez les deux fils, positif et négatif de chaque ESC au PDB avec le fil 12 AWG, ce PDB peut supporter jusqu'à 8 moteurs, mais nous n'utiliserons les connexions que pour six moteurs, donc soudez ESC par ESC, positif et négatif, à l'APB.

Chaque ESC est livré avec un connecteur à trois fils, vous choisiriez le fil blanc de signal de ce connecteur et le souderiez à la position spécifiée dans le PDB.

Enfin, câblez le PDB avec le port conçu au panneau de vol,

GPS et Bras Bouton et Buzzer

Ce GPS a intégré un bouton pour armer l'avion et un buzzer pour déclencher une alarme ou émettre différents signaux sonores.

Placez la base du GPS dans la position marquée et vissez-la au châssis, veillez à construire une fixation solide sans vibrations ni mouvement, puis connectez-la au flightboard avec les câbles spécifiés.

Télémétrie

En règle générale, vous aurez besoin d'une paire d'appareils, un pour l'avion et un pour la station au sol. Placez un émetteur-récepteur de télémétrie dans la position souhaitée et utilisez du velcro ou du ruban adhésif double face pour le fixer dans sa position. Connectez-le au panneau de vol avec le port spécifique.

Récepteur de radio

Placez le récepteur radio à l'endroit prévu, en le fixant avec du velcro ou du ruban adhésif double face, puis placez les antennes aussi loin que possible et fixez-les en toute sécurité au cadre avec du ruban adhésif. Câblez le récepteur au tableau de bord comme vous pouvez le voir dans le schéma.

Étape 5: Configuration du logiciel

Conseil:

Nous avons rendu ce Instructable aussi complet que possible, avec les instructions essentielles nécessaires pour que le contrôleur de vol soit prêt à voler. Pour la configuration complète, vous pouvez toujours consulter la documentation officielle des projets Ardupilot / PixHawk, en cas de doute ou de mise à jour du firmware vers une nouvelle version.

Pour effectuer cette étape, vous devez disposer d'une connexion Internet pour télécharger et installer le logiciel et le micrologiciel requis.

En tant que station au sol, pour configurer et exécuter des plans de vol dans des véhicules basés sur Arducopter, vous pouvez utiliser APM Planner 2 ou QGroundControl, les deux fonctionnent bien sur toutes les plateformes, Linux, Windows et OSX. (QGroundControl même sous Android)

La première étape sera donc de télécharger et d'installer la station au sol de votre choix sur votre ordinateur.

En fonction de votre système d'exploitation, vous devrez peut-être installer un pilote supplémentaire pour vous connecter à la carte.

Une fois installé, connectez le contrôleur de vol à votre ordinateur via le câble USB, sélectionnez Installer le firmware, en tant que cellule, vous devez sélectionner le drone hexacopter avec la configuration +, cela téléchargera le dernier firmware sur votre ordinateur et le téléchargera sur le drone. N'interrompez pas ce processus et ne débranchez pas le câble pendant le téléchargement.

Une fois le firmware installé, vous pouvez vous connecter au drone, et effectuer la configuration de l'avion, cette configuration ne doit être effectuée qu'une seule fois ou à chaque mise à jour d'un nouveau firmware. Puisqu'il s'agit d'un gros avion, il serait peut-être préférable de configurer d'abord la connexion avec une liaison sans fil avec les radios de télémétrie pour déplacer facilement le drone sans câble filaire.

Connexion Radio Télémétrie

Connectez la radio USB à votre ordinateur et allumez le drone à l'aide des batteries.

Ensuite, connectez également les batteries au drone, et cliquez sur connecter dans la station au sol, en fonction de votre système d'exploitation, un port différent peut apparaître par défaut, normalement avec le port en AUTO, une connexion solide doit être établie.

Sinon, vérifiez que vous utilisez le bon port et la bonne vitesse dans ce port.

Étalonnage de l'ESC. Afin de configurer les ESC avec la valeur minimale et maximale de l'accélérateur, un étalonnage de l'ESC doit être effectué. Le moyen le plus simple de le faire consiste à utiliser Mission Planer, en cliquant sur ESC Calibration et en suivant les étapes à l'écran. Si vous avez des doutes, vous pouvez consulter la section d'étalonnage ESC dans la documentation officielle.

Calibrage de l'accéléromètre

Pour calibrer l'accéléromètre, vous aurez besoin d'une surface plane, puis vous devez cliquer sur le bouton de Calibrer l'accéléromètre et suivre les instructions à l'écran, ils vous demanderont de mettre le drone dans différentes positions et d'appuyer sur le bouton à chaque fois, les positions devraient être à niveau, du côté gauche, du côté droit, le nez vers le haut et le nez vers le bas.

Calibrage du magnétomètre

Pour calibrer le magnétomètre, une fois le bouton Calibrer le magnétomètre enfoncé, vous devez déplacer l'avion complet à 360 degrés afin d'effectuer un calibrage complet, l'écran vous assistera dans le processus et vous avertira lorsque c'est fait.

Associez-le au récepteur radio

Suivez les instructions de votre radiocommande pour lier l'émetteur et le récepteur. Une fois la connexion établie, vous verrez les signaux arriver au contrôleur de vol.

Configuration du servo pour la libération des semences

Le système de libération de graines, pour le contrôleur de vol, peut être configuré comme une caméra, mais au lieu de prendre une photo, déposez des graines:)

La configuration de la caméra est sous Modes de déclenchement, différents modes sont pris en charge, sélectionnez simplement celui qui convient le mieux à votre mission:

1. Fonctionne comme un intervallomètre de base qui peut être activé et désactivé. Ouverture et fermeture automatique.
2. Allume l'intervallomètre en permanence. Le drone laisse toujours tomber des graines. Peut-être pas si utile puisque nous perdrons quelques graines au décollage.
3. Déclencheurs basés sur la distance. Sera utile en vols manuels pour larguer des graines avec une fréquence spécifique au sol avec indépendance de la vitesse de l'avion. Le système ouvre la porte chaque fois que la distance horizontale réglée est dépassée.
4. Se déclenche automatiquement lors du vol d'un relevé en mode Mission. Utile pour planifier les endroits où déposer les graines de la station au sol.

Notre cadre fonctionne bien avec la configuration standard, donc aucune configuration spécifique n'est à faire.

Étape 6: Volez et réalisez des projets de reboisement

Cartographier le territoire. Après un incendie, ou pour récupérer une zone dégradée, la première étape serait de réaliser une évaluation des dommages et de documenter l'état actuel avant toute intervention. Pour cette tâche, les drones sont un outil fondamental car ils documentent fidèlement l'état du terrain. Pour effectuer ces tâches, nous pouvons utiliser un drone conventionnel ou des caméras qui capturent le proche infrarouge qui nous permettront de voir l'activité photosynthétique des plantes.

Plus la lumière infrarouge est réfléchie, les plantes seront en meilleure santé. Selon la quantité de terrain touché, nous pourrions utiliser des multirotors, qui peuvent avoir une capacité de cartographie d'environ 15 hectares par vol, ou opter pour une voilure fixe, qui pourrait cartographier jusqu'à 200 hectares en un seul vol. La résolution à choisir dépend de ce que l'on veut observer. Pour effectuer une première évaluation, avec des résolutions de 2 à 5 cm par pixel serait suffisante.

Pour des évaluations ultérieures, lorsque l'on cherche à vérifier l'évolution des graines semées dans une zone, il peut être conseillé d'effectuer des échantillonnages avec des résolutions d'environ 1 cm/pixel pour voir la croissance.

Les vols à environ 23 mètres d'altitude obtiendront 1 cm/pixel et les vols à 70 mètres obtiendront une résolution de 3 cm/pixel.

Pour faire l'orthophoto et le modèle numérique du terrain, nous pouvons utiliser des outils gratuits comme PrecissionMapper ou OpenDroneMap qui est également un logiciel libre.

Une fois l'orthophoto terminée, veuillez la télécharger sur Open Aerial Map, pour partager avec d'autres l'état du terrain.

Analyse et classification du Territoire

Lorsque nous avons reconstruit l'orthophoto, cette image, généralement au format geoTIFF, contient les coordonnées géographiques de chaque pixel, donc tout objet reconnaissable dans l'image a associé ses coordonnées 2D, latitude et longitude dans le monde réel.

Idéalement, pour comprendre le territoire, il faudrait aussi travailler avec des données 3D et analyser ses caractéristiques altimétriques, dans le but de localiser les endroits idéaux pour semer.

Classification et segmentation des surfaces

La superficie à reboiser, la densité et le type d'essences seront déterminés par un Biologiste, Écologiste, Ingénieur Forestier, ou professionnel de la restauration, mais aussi par des questions juridiques ou politiques.

Comme valeur approximative, nous pouvons indiquer 50 000 graines par hectare, ce serait 5 graines par mètre carré. Cette surface à semer sera circonscrite à la zone précédemment cartographiée. Une fois déterminée la superficie potentielle à reboiser, la première classification nécessaire serait de différencier la superficie réelle à semer, et où non.

Vous devez vous identifier comme zones de NON-semis:

• Infrastructures: Routes, constructions, routes.
• Eau: Rivières, lacs, zones inondées.
• Surfaces non fertiles: zones rocheuses, ou avec de grosses pierres.
• Terrain incliné: avec une pente supérieure à 35%.

Donc cette première étape serait de faire la segmentation du territoire aux zones pour effectuer l'ensemencement.

On pourrait semer en remplissant ces zones, produire un couvert végétal, éviter l'érosion et commencer le plus tôt possible par la récupération du sol.

Semis avec des drones Une fois que nous avons construit ces polygones où semer, pour faire un remplissage complet de la surface avec des graines, nous devons connaître la largeur de semis du chemin que peut ouvrir le drone Seeder, et la hauteur de vol établie, pour faire un tour complet de le territoire, avec une séparation entre les chemins de cette largeur connue.

La vitesse déterminera également le nombre de graines par mètre carré, mais nous essaierons de maximiser la vitesse, de minimiser le temps de vol et de réaliser l'opération de semis par hectare dans le minimum de temps possible. En supposant que nous volions à 20 km/heure, cela représenterait environ 5 mètres par seconde, si nous avons une largeur de trajectoire de 10 mètres, en une seconde couvrirait une surface de 50 mètres carrés, nous devrions donc lancer 250 graines par seconde pour couvrir la cible a soulevé 5 graines par mètre carré.

Nous espérons que vous ferez de beaux vols en restaurant les écosystèmes. Nous avons besoin de vous pour lutter contre les incendies de forêt

Si vous êtes arrivé ici, vous avez entre les mains un outil très puissant, un drone capable de reboiser un hectare en seulement 8 minutes. Mais ce pouvoir est une grande responsabilité, utilisez UNIQUEMENT DES GRAINES INDIGÈNES pour ne faire aucune interférence avec l'écosystème.

Si vous souhaitez collaborer, si vous avez des problèmes à résoudre ou si vous avez de bonnes idées pour améliorer ce projet, nous sommes organisés sur le site wikifactory, veuillez donc utiliser cette plateforme pour développer le projet.

Merci encore de nous aider à rendre la planète plus verte.

Equipe Dronecoria

Ce manuel est réalisé par:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Studio Ootro)

Étape 7: Bonus Track: Enduisez vos propres graines pour le semis aérien

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) est un projet que nous avons réalisé pour rendre accessible les connaissances autour de l'enrobage biologique des semences, en mettant en lumière le type d'ingrédients et la méthodologie de production avec des matériaux à faible coût.

Dans la récupération des terres dégradées, que ce soit par des incendies ou des sols infertiles, la granulation des semences peut être un facteur clé pour améliorer les semis et réduire les coûts des semences et les besoins environnementaux.

Nous espérons que ces informations seront utiles aux agriculteurs et aux écologistes pour réaliser des projets de restauration, en granulant eux-mêmes leurs graines, en augmentant la viabilité des graines, en veillant à ce que les graines soient protégées contre les champignons et les prédateurs pendant la germination, en ajoutant la microbiologie pour une fertilité accrue du sol.

Nous avons développé ce tutoriel à l'aide d'une bétonnière classique et d'un pulvérisateur d'eau pour granuler de grandes quantités de graines. Pour granuler des graines plus petites, un seau peut être appliqué sur le mélangeur. Notre méthode 3 couches:

1. Première couche: bioprotection. Composés naturels qui permettent de protéger la graine contre les agents nocifs tels que les champignons et les bactéries. Les principaux fongicides naturels sont: ail, ortie, frêne, prêle, cannelle, diatomée.
2. Deuxième couche: Nutrition. Ce sont des engrais organiques naturels produits par des micro-organismes bénéfiques du sol, qui produisent une synergie avec les racines. Principaux biofertilisants: Humus de ver de terre, compost, engrais liquide, micro-organismes efficaces.
3. Troisième couche: protection externe. Composés naturels qui permettent de protéger la graine contre les agents externes, tels que les prédateurs, le soleil et la déshydratation. Agents contre les insectes: frêne, ail, terre de diatomées, clou de girofle, tabac curcuma, cayenne, lavande. Agents contre les facteurs externes: Argile, hydrogel, charbon de bois, chaux dolomitique.

Entre: Reliures. Les matériaux de revêtement sont liés par un liant ou des substances adhésives, empêchant les couches de couverture de se casser ou de se déchirer. Ces liants peuvent être: Plantago, alginate, agar.agar, gomme arabique, gélatine, huile végétale, lait en poudre, caséine, miel, amidon ou résines.

Nous vous recommandons de commencer par de petits contrôles jusqu'à ce que vous maîtrisiez la technique. Le processus est simple, mais nécessite de l'expérience jusqu'à ce que vous connaissiez les bonnes quantités.

Les ingrédients solides doivent être appliqués très finement, et très petit à petit, pour ne pas former de grumeaux ou pour créer des granulés sans graines à l'intérieur. Les composants liquides sont appliqués à travers un pulvérisateur aussi fin que possible, qui ne produit pas de gouttes. Des quantités minimales de liquide sont appliquées entre le matériau et le matériau pour améliorer l'adhérence de la poussière sur les billes. Certains matériaux ont besoin de plus de liants que d'autres car ils peuvent être plus d'autocollants. Si vous collez les boules ensemble, vous pouvez les séparer avec vos mains très soigneusement, car elles peuvent se casser. Une bonne granulation ne devrait pas nécessiter de séparation mécanique.

Dans la vidéo, vous verrez un exemple du processus de revêtement d'Eruca Sativa. Notez qu'il s'agit d'un exemple, vous pouvez combiner différents composants pour l'enrobage, en fonction des carences ou du potentiel du sol et des graines, également des prédateurs, ou de la disponibilité des ingrédients dans votre région. Pour ce tutoriel, j'ai également fait la liste ci-jointe des ingrédients possibles que vous pouvez utiliser.

Comme liant nous utiliserons de l'agar agar. Comme agent de bioprotection, nous utiliserons de la terre de diatomées. En tant que composants de la nutrition, le charbon de bois, ainsi que le compost, la dolomie et le biofertilisant liquide. Argile et curcuma pour la couche de protection externe.

L'élément le plus important est la semence, qui ne doit avoir subi aucun type de processus avec des produits agrochimiques.

• Le biofertilisant est dilué dans l'eau dans des proportions d'un sur dix. Dans ce cas 50 centimètres cubes dans un demi-litre d'eau. La préparation liquide est dans un pulvérisateur liquide et on lui donne une charge de 15 compressions.
• Nous déposons les graines dans la machine, et les aspergeons d'eau. Les pulvérisations doivent être aussi petites que possible afin d'éviter la formation de grumeaux. Ensuite, nous allumons la machine et commençons par le revêtement.
• Avec vos mains, vous pouvez séparer délicatement les graines si elles sont collées entre elles.
• Nous ajoutons de la poudre de diatomées et mélangeons pour former un mélange homogène, puis nous ajoutons de l'eau en désarmant les grumeaux.
• Du charbon de bois est ajouté au mélange et en répétant le jet d'eau, puis ajoutez de la dolomie ou de la terre calcaire.
• Une fois les couches bien formées, le substrat est ajouté aussi mince que possible. Pour y parvenir, vous pouvez utiliser un filtre.
• L'argile est ajoutée généreusement en mélangeant bien avec les graines. Enfin pour la couche de protection externe, nous avons décidé d'incorporer du curcuma.
• Les graines enrobées doivent être séchées à l'extérieur à l'ombre, sinon elles peuvent se casser.

Et c'est tout! Amusez-vous à créer un merveilleux écosystème

Premier prix du concours Epilog X