Entraîneur sans fil Taranis X9D+ simple utilisant l'entrée du récepteur SBUS : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Le but de ce projet est de connecter un émetteur FrSky X-Lite à un émetteur FrSky X9D+ dans une configuration TRAINER en utilisant un récepteur SBUS bon marché (12$). En connectant les deux ensemble de cette manière, il est possible pour un pilote instructeur utilisant le X9D+ de passer le contrôle d'un ou plusieurs canaux à un élève-pilote utilisant le X-Lite pendant qu'un interrupteur est maintenu enfoncé. En relâchant l'interrupteur à tout moment, l'instructeur peut reprendre le contrôle du modèle et récupérer en cas de perte de contrôle de l'élève-pilote.

Étant donné que le X9D+ ne prend pas en charge le système d'entraînement sans fil FrSky et que le X-Lite n'a pas de prise d'entraînement pour connecter un câble d'entraînement, nous allons lier le X-Lite à un récepteur compatible SBUS connecté directement aux broches du module baie du X9D+ afin de faire passer les canaux 1 à 4 de la radio ESCLAVE vers la radio MASTER.

Étape 1: CHOSES DONT VOUS AVEZ BESOIN

1. RADIO MAÎTRE: Émetteur FrSky X9D+ (REQUIS)
2. RADIO ESCLAVE: ** Émetteur FrSky X-Lite
3. RÉCEPTEUR ESCLAVE: ** Récepteur FrSky XM ou XM+
4. En-tête à 5 positions

** Bien que j'aie utilisé l'émetteur FrSky X-Lite et le récepteur XM+ comme radio et récepteur ESCLAVE, toute combinaison émetteur/récepteur devrait fonctionner à condition que le récepteur soit compatible SBUS et lié à l'émetteur ESCLAVE. Si vous décidez d'utiliser un autre récepteur, notez le mappage des broches et assurez-vous que le récepteur peut gérer jusqu'à ~ 8,4 V en entrée.

Étape 2: ASSOCIER L'ÉMETTEUR

* Cette instructable suppose que la radio MASTER (X9D+) est déjà liée au modèle/drone/avion RC que vous prévoyez de voler. Si ce n'est pas déjà le cas, veuillez consulter les instructions spécifiques à votre récepteur (ou, si le récepteur de votre avion est également un FrSky XM ou XM+, suivez d'abord les étapes ci-dessous pour le récepteur de l'avion) *

Avant de souder ou de connecter quoi que ce soit de façon permanente, il est préférable de lier le récepteur SLAVE à la radio SLAVE car le bouton BIND sera difficile d'accès plus tard. Suivez ces étapes pour lier le récepteur XM+ à l'émetteur X-Lite:

1. Allumez le X-Lite, créez un nouveau modèle appelé « TRAINER », sélectionnez le récepteur D16 et BIND (CH1-8).
2. Tout en maintenant enfoncé le bouton BIND du récepteur, mettez-le sous tension en utilisant n'importe quelle source 5V ou en utilisant des cavaliers vers les broches VBAT et GND dans la baie de module du X9D+.
3. Une LED ROUGE clignotante indique BIND terminé, débranchez l'alimentation du récepteur
4. Désactiver le mode BIND sur l'émetteur
5. Allumez le récepteur et l'émetteur normalement, une led VERTE confirme une bonne connexion avec l'émetteur

Étape 3: SOUDAGE DES EN-TÊTES

L'un des avantages de l'utilisation des récepteurs FrSky XM ou XM+ est que l'espacement et l'ordre des plots de soudure sont les mêmes que les broches de la baie modulaire du X9D+. Cela signifie que nous pouvons souder des en-têtes au récepteur et le brancher directement à l'arrière du X9D+ sans aucun câblage ni autre circuit requis !

Vous remarquerez à l'intérieur de la baie modulaire qu'il y a un total de 5 broches, faites très attention à celles que nous utilisons et dans quel ordre elles se trouvent. Afin d'éviter de brancher accidentellement le récepteur sur les mauvaises broches, nous utiliserons un 5 -position, tête d'espacement de 2,54 mm qui peut être facilement découpée dans l'une des bandes liées précédemment. A l'aide d'une pince, retirez les contacts métalliques des 2 broches extérieures et encochez le plastique de la 5ème position à l'aide d'un cutter de manière à ce que la LED du récepteur soit encore visible après soudure. Enfin, soudez le récepteur au centre 3 des 5 positions avec l'en-tête femelle faisant face au même côté que le bouton d'affectation et la LED comme indiqué.

Étape 4: BRANCHER LE RÉCEPTEUR

Avec le X9D+ éteint, branchez le récepteur dans la baie modulaire comme indiqué. Avant de mettre le X9D+ sous tension, vérifiez une dernière fois que le récepteur est bien sur les 3 broches centrales et que le bouton BIND et la LED sont orientés vers le bas comme indiqué. Si le récepteur est sur les mauvaises broches, vous risquez de l'endommager.

Étape 5: ACTIVER L'ENTRÉE DU FORMATEUR SBUS

1. Assurez-vous que vous avez le dernier firmware OpenTX (au moins v2.2) installé sur votre X9D+
2. Mettez le X9D+ sous tension
3. Accédez à la page de configuration du modèle (MENU > [Sélectionner le modèle] > PAGE)
4. Sous « Entrée du formateur », sélectionnez MASTER/SBUS

Étape 6: CONFIGURER LES CANAUX DU FORMATEUR

Nous allons configurer les canaux du formateur de la même manière que celle décrite ici. Pour plus d'informations sur les différents paramètres, veuillez visiter la page de Sean Cull.

1. Allumez les deux radios
2. Sur le X9D+, naviguez jusqu'au menu TRAINER (appuyez longuement sur MENU jusqu'à ce que RADIO SETUP apparaisse puis appuyez 3x sur PAGE)
3. Si tout a été fait correctement jusqu'à présent, lorsque vous déplacez les sticks sur le X-Lite les valeurs en bas de cette page devraient changer en conséquence, si tout fonctionne, configurez les canaux en mode pass-through (:=), ajustez la mise à l'échelle selon les besoins et passez à l'étape suivante.

Dépannage: (valeurs ne réagissant pas à l'entrée du stick SLAVE):

1. Vérifiez que le récepteur est alimenté et lié au X-Lite (LED VERTE).
2. Vérifiez que les canaux 1 à 4 sur le X-Lite sont mappés sur les bâtons à l'aide de la page CHANNEL MONITOR sur le X-Lite.
3. Vérifiez que le récepteur est connecté aux 3 broches centrales de la baie modulaire dans le bon ordre.
4. Vérifiez que le mode formateur sur le X9D+ est défini sur SBUS-MASTER

Étape 7: CONFIGURER LE COMMUTATEUR DE TRANSFERT

Maintenant, nous allons attribuer une fonction spéciale à un interrupteur de la radio MASTER afin qu'il passe le contrôle à la radio SLAVE lorsqu'il est enfoncé. Accédez à la page FONCTIONS SPÉCIALES sur le X9D+ en appuyant sur MENU > PAGE (x9) et configurez le commutateur de votre choix comme indiqué.

Étape 8: CONFIRMATION FINALE

Avec tout configuré, vous devriez maintenant pouvoir ouvrir la page CHANNEL MONITOR sur le X9D+ et voir les valeurs des canaux changer lorsque les sticks sont déplacés. Cependant, lorsque le commutateur précédemment attribué est maintenu enfoncé, les valeurs de canal doivent changer en fonction des bâtons de la radio ESCLAVE à la place.

Étape 9: POINTS BONUS - BOÎTIER IMPRIMÉ 3D

Bien que le récepteur et ses antennes s'intègrent parfaitement derrière le couvercle de la baie de module sur le X9D+, il est possible d'aller plus loin dans ce projet avec un boîtier imprimé en 3D qui s'enclenche directement dans la baie de module et le rend encore plus facile à échanger. comme requis.

Voir le boîtier que j'ai conçu ici ! Tout ce qui est nécessaire est (6x) vis à tête plate M2x8 pour le couvercle qui peuvent être trouvés ici. Le boîtier s'adapte parfaitement autour des en-têtes et le couvercle maintient le module récepteur en place.

Profitez de votre nouveau système d'entraînement avec un ami !