Table des matières:
- Étape 1: Concept mécanique
- Étape 2: Composant:
- Étape 3: Corps du matériel
- Étape 4: Image différente de l'assemblage du robot
- Étape 5: Programmation d'Arduino
- Étape 6: Contrôle du robot
- Étape 7: Brosse de nettoyage
- Étape 8: Nettoyage vidéo avec brosse
- Étape 9: Contrôler le robot
Vidéo: LE nettoyeur : 9 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Le nettoyeur est un robot qui nettoie toutes sortes de choses, y compris les tuyaux contrôlés par téléphone portable. il fonctionne sur tous les types de terrain.
Étape 1: Concept mécanique
Dans cette étape, nous réalisons un concept mécanique pour notre robot. nous avons toutes les pièces mécaniques dans la première image et nous avons deux images pour nos robots dans cette conception mécanique.
Étape 2: Composant:
nous avons besoin du même composant:
1 carte arduino
Moteur 2-CC
3-l298 blindage pour moteurs d'entraînement
4- système bluetooth pour arduino
5- Capteur à ultrasons
Caméra 6 USB
7-Certains cavaliers mâles à mâles et mâles à femelles
Remarque: nous n'utilisons pas d'appareil photo car c'est très cher.
Étape 3: Corps du matériel
Nous utilisons le système mécanique d'un tank, nous ajoutons juste pour ce système 3 petites pièces en plexiglas, c'est le corps de notre robot
Étape 4: Image différente de l'assemblage du robot
Toutes les images expliquent comment nous assemblons ce robot.
Étape 5: Programmation d'Arduino
Nous utilisons arduino pour notre robot, je viens de télécharger le code d'arduino ici dans cette étape.
Étape 6: Contrôle du robot
Dans le premier nous avons une vidéo, dans cette vidéo nous voyons le robot travailler.
Nous utilisons le téléphone mobile avec le système Android pour contrôler le robot, nous utilisons une application que nous avons trouvée gratuitement dans le Play Store nommée BlueArd conçue par Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Étape 7: Brosse de nettoyage
Lorsque le capteur à ultrasons détecte l'objet, le moteur fait tourner la brosse pour retirer l'objet coincé dans le tuyau.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Étape 8: Nettoyage vidéo avec brosse
Étape 9: Contrôler le robot
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