Vidéo: EROBOT : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Introduction:
Il s'agit d'une série de tutoriels qui présentent l'utilisation sur la carte de développement Intel Edison alimentant les moteurs Vex Robotics et la construction de différents types de vrais robots autonomes au cours de la série. Une partie de la série montrera également comment contrôler les robots à distance à partir d'un serveur IoT en mode simple ou en mode multi-joueurs.
Il s'agira d'une instruction en cours sur la création d'Internet des objets en temps réel pour les appareils connectés, mais l'accent est mis ici sur l'utilisation de la carte Intel Edison à la place de la carte MIT Vex Controller.
Ce sera une série de dix (10) parties:
Partie 1: Commencer
Partie 2: Construire un robot Bonaza
Partie 3: carte Intel Edison avec interface du contrôleur de moteur L293D
Partie 4: Internet des objets: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs et Intel XDK IoT hybride
Partie 5: Oubliez le joystick, apportez-moi une application
Partie 6: Image système personnalisée à l'aide de l'environnement de construction Yocto
Partie 7: Application du robot 1: Robot à la recherche d'eau
Partie 8: Application de robot 2: Robot d'assistance (Mini robot d'assistance à domicile pour les personnes âgées et handicapées)
Partie 9: Application robotique 2: Robots collaboratifs (robots intelligents programmables et auto-ajustables)
Partie 10: L'ensemble: étendre la plate-forme Intel Edison (portage, piratage, etc.)
En ce qui concerne le matériel, nous commencerons par les cartes Intel Edison qui nous ont été offertes par Intel Corporation lors de leur récent "IoT RoadShow à Londres" (13 juin 2015). Au cours de l'événement de deux jours, nous avons demandé aux collégiens de pirater la carte compatible Intel Edison Arduino. Nous avons alimenté avec succès deux pilotes de moteur à courant continu L293D avec une carte Intel Edison Arduino pour piloter un robot Vex à cinq (5) moteurs assemblé au cours du hackathon de deux jours. Nous avons été surpris qu'Intel Edison puisse non seulement alimenter le L293D, mais aussi servir de serveur de contrôle et nous ait donné la possibilité de développer une application mobile pour remplacer un joystick et des accessoires de joystick, ce qui nous a permis d'économiser plus d'argent. L'application a pu contrôler le robot à l'aide de Wifi et Bluetooth tandis que d'autres fonctionnalités telles que la géolocalisation, le gyroscope, les cartes, le suivi de ligne, la vision par ordinateur, la diffusion de données étaient progressivement ajoutées en tant que plugins.
Il s'agit d'une preuve de concepts, de travaux pratiques et d'une série d'instructions sur la façon dont vous pouvez construire et alimenter votre propre robot avec la carte Intel Edison.
Depuis l'Intel Edison a un Linux intégré complet fonctionnant à l'intérieur. Une partie du plan futur est également de pouvoir exécuter ROS (systèmes d'exploitation de robot); MyRobotLab (Inmoov) et d'autres plates-formes et les relier à Libmraa afin que nous puissions utiliser la carte Intel Edison dans le secteur de l'éducation pour enseigner la mécatronique, la robotique, la conception et l'automatisation.
Conseillé:
Comment fabriquer une antenne double biquade 4G LTE en quelques étapes faciles : 3 étapes
Comment créer une antenne double biquade 4G LTE Étapes faciles : La plupart du temps, je n'ai pas une bonne force de signal pour mes travaux quotidiens. Donc. Je recherche et essaye différents types d'antenne mais ne fonctionne pas. Après une perte de temps, j'ai trouvé une antenne que j'espère fabriquer et tester, car ce n'est pas un principe de construction
Game Design dans Flick en 5 étapes : 5 étapes
Game Design dans Flick en 5 étapes : Flick est un moyen très simple de créer un jeu, en particulier quelque chose comme un puzzle, un roman visuel ou un jeu d'aventure
Système d'alerte de stationnement en marche arrière Arduino - Étapes par étape : 4 étapes
Système d'alerte de stationnement en marche arrière Arduino | Étapes par étape : dans ce projet, je vais concevoir un circuit de capteur de stationnement inversé pour voiture Arduino simple à l'aide d'un capteur à ultrasons Arduino UNO et HC-SR04. Ce système d'alerte de marche arrière basé sur Arduino peut être utilisé pour une navigation autonome, une télémétrie de robot et d'autres r
Détection de visage sur Raspberry Pi 4B en 3 étapes : 3 étapes
Détection de visage sur Raspberry Pi 4B en 3 étapes : dans ce Instructable, nous allons effectuer une détection de visage sur Raspberry Pi 4 avec Shunya O/S en utilisant la bibliothèque Shunyaface. Shunyaface est une bibliothèque de reconnaissance/détection de visage. Le projet vise à atteindre la vitesse de détection et de reconnaissance la plus rapide avec
Miroir de vanité de bricolage en étapes faciles (à l'aide de bandes lumineuses à LED): 4 étapes
Miroir de vanité DIY en étapes faciles (à l'aide de bandes lumineuses à LED) : Dans cet article, j'ai fabriqué un miroir de vanité DIY à l'aide des bandes LED. C'est vraiment cool et vous devez les essayer aussi