Robot Buggy RPI : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Un Robot Buggy est très facile à réaliser avec votre Raspberry Pi si vous suivez la procédure car elle sera importante.

Les sujets que je couvrirai sont:

1. D'où j'ai trouvé cette idée et toutes les modifications (des liens seront fournis)
2. Matériaux
3. Procédure étape par étape (des photos seront fournies)
4. Vidéo finale du fonctionnement de Robot Buggy

Étape 1: D'où j'ai trouvé mon idée

J'ai eu mon idée sur le site Web du projet Raspberry Pi. J'ai essentiellement utilisé les étapes de ce site Web pour qu'il m'aide. Voici le lien si vous voulez aller le voir:

projects.raspberrypi.org/en/

Les étapes sur le site Web sont assez compliquées, je vais donc vous montrer les étapes de cette instructable. Commençons!

Étape 2: Étape 1: Configurez votre moteur

La première étape est fondamentalement la plus simple. Tout ce que vous avez à faire est de connecter vos moteurs filaires pour séparer les fils mâles et femelles. Il suffit de regarder l'image.

Étape 3: Étape 2: Connectez vos fils à votre pont en H

Vous devez connecter vos fils au pont en H sur les côtés. Vous aurez besoin d'un tournevis pour cette étape afin de desserrer la vis où vous allez mettre vos fils. Il suffit de regarder l'image. (Assurez-vous de le mettre sur les côtés où il y a 2 ports des deux côtés).

Étape 4: Étape 3: Ajouter les fils mâles aux fils femelles sur le pont en H

Vous devrez ajouter des fils mâles à femelles sur les broches. Après cela, vous devrez connecter ces fils aux broches GPIO. Après cela, vous ajouterez la terre et l'alimentation d'un connecteur de batterie à votre H-Bridge. Cela devrait ressembler à quelque chose comme ça. Vous ajouterez également une autre terre dans le même port, mais ce fil ira à la terre sur votre maquette. Il y a donc 2 fils de masse, un de votre maquette et un autre du connecteur de la batterie.

Étape 5: Étape 5: Connectez-vous avec le code

Copiez le codage de l'image ci-dessus. Vous devrez connecter la planche à pain à votre pi. Une fois que vous avez fait cela, vous devrez utiliser la visionneuse VNC et une batterie si vous ne voulez pas de fils qui se connectent à votre moniteur. Mais pour l'instant, copiez le code ci-dessus. J'expliquerai la visionneuse VNC à l'étape suivante.

Étape 6: Étape 6: Contrôler Buggy sur un appareil

Vous pouvez également contrôler le buggy sur votre téléphone. Téléchargez simplement la visionneuse VNC. Depuis votre ordinateur, vous allez écrire la commande sur sudo "hostname -I". De là, vous obtiendrez une adresse IP, puis vous insérez cette adresse sur votre téléphone. Juste comme ça, vous pourrez accéder à tout, de votre ordinateur à votre téléphone sans aucun fil supplémentaire pour vous déranger. Vous aurez également besoin d'un bloc d'alimentation.

Étape 7: Étape 6: Vidéo

Voici une vidéo du fonctionnement du Robot Buggy. Vous pouvez ajouter des composants supplémentaires tels que des LED sur votre maquette pour qu'elle soit plus intéressante !