Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Ce que tu vas construire
Ce tutoriel vous apprend à construire un rover qui peut être piloté à l'aide de votre téléphone portable. Il comprend un flux vidéo en direct et une interface de contrôle pour la conduite. Étant donné que le rover et votre téléphone ont tous deux accès à Internet, la petite voiture peut être contrôlée depuis le monde entier.
Exigences et matériaux
Raspberry Pi connecté à Internet
Caméra Raspberry Pi
Raspian Buster (ou ffmpeg installé manuellement)
Composants du châssis: kit châssis Zumo, 2 micromoteurs, module L298N, 4 piles AA
Source d'alimentation externe, par exemple Anker PowerCore+ Mini
Fils, ruban adhésif, matériel d'emballage en mousse, élastiques
Étape 1: Construisez le châssis
Suivez les 6 premières minutes et 15 secondes de ce tutoriel vidéo pour construire le châssis.
Étape 2: ajouter le module Raspberry Pi et L298N
Découpez un morceau de mousse pour servir de coussin entre le Raspberry Pi et le châssis, et un autre morceau de mousse pour s'asseoir entre le Raspberry Pi et le module L298N. Fixez-les ensuite au châssis à l'aide d'élastiques. Connectez la caméra Raspberry Pi.
Étape 3: connectez le circuit
Connectez les moteurs sur les côtés du module L298N. Connectez les broches 19, 20, 21 et 26 aux broches de commande du module L298N. Connectez un fil de terre entre le Raspberry Pi et le module L298N, et enfin connectez les batteries (situées sous le châssis) à la terre du L298N et au +12V.
Ajoutez de la mousse isolante sous la source d'alimentation externe et fixez-la à l'aide d'élastiques. Collez la caméra sur l'appareil pour l'empêcher de bouger pendant la conduite. Connectez la source d'alimentation au Raspberry Pi et ajoutez les bandes de roulement des roues si vous ne l'avez pas déjà fait.
Étape 4: Activer la caméra
La caméra doit être activée sur le Raspberry Pi à l'aide de la commande:
sudo raspi-config
Visitez la documentation officielle pour plus d'informations.
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