J'ai fait mon quadricoptère : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

J'ai fait mon quad copter uniquement par curiosité, puis-je le faire ? pourra-t-il voler ? Il y a de nombreuses années, j'ai joué avec des avions et des hélicoptères RC, je savais qu'il pouvait voler mais ce n'était pas un jeu facile, s'écraser beaucoup, reconstruire et réessayer et réessayer. Aujourd'hui, je tiens mon émetteur RC, tous mes souvenirs sont revenus une fois, j'ai l'impression d'avoir rencontré un ami de longue date sans le voir.

Comment me motiver à bricoler un quadricoptère ? je pourrais en acheter un; bien sûr depuis le navigateur de mon ordinateur, mais j'ai trouvé ceux-ci compliqués, puis-je faire simple et propre ? Dans ce instructable, je viens d'enseigner comment je l'ai fait, il n'y a pas de règles, pas d'instructions, pas d'ingrédients, juste en utilisant ce que j'ai trouvé sous la main, bien sûr quelque chose que je ne peux pas faire, je l'ai acheté.

Étape 1: Plan de conception

Reportez-vous au plan, il y a beaucoup de détails pour construire ce quadricoptère, tout d'abord le cadre en panneau de contreplaqué mince, environ 400 mm de long et 5 mm d'épaisseur en configuration X, 4 moteurs brushless avec 8 x 4,5 accessoires sur chaque pointe, le support moteur sur un support en plastique fourni avec le moteur, une fente dans le support a également une largeur de 5 mm, ce qui correspond parfaitement au panneau de contreplaqué.

Les fils du moteur ont été soudés à l'ESC comme indiqué sur le plan avec le sens de rotation des accessoires, 4 accessoires deux sont des hélices (positives) et deux sont des poussoirs (négatifs), ce sont les termes des avions RC. Il y a aussi la carte supérieure, la carte électronique et la carte inférieure maintiennent la batterie, qui fixe également les éléments du cadre, 4 morceaux de coussinet coupés et collés sous le support pour l'amortissement, je monte également une carte de surveillance de tension à l'arrière, ce a été tiré d'un ancien émetteur RC et très bon à utiliser, lorsque seulement trois LED s'allument, je dois l'atterrir.

Étape 2: Carte électronique

La carte contrôleur de vol que j'ai utilisée est la KK2.1.5 qui contient de nombreux articles dans les pages internes, y compris quelques étapes de configuration à suivre, le jeu de batteries utilisé est un bricolage, j'utilise 3 x 18650 tirés d'un ancien boîtier de batterie d'ordinateur, juste comme de nombreux articles sur Internet avaient enseigné comment le faire, mais les vieilles batteries ne sont pas nouvelles à utiliser, parfois la tension est normale mais en fait pas de courant du tout, il faut faire correspondre les bonnes et les mauvaises batteries.

Les éléments ci-dessous sont la configuration PI définie dans la carte KK:

Roulis/Pas: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Lacet: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Niveau de soi: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Étape 3: À propos du vol

Le vol d'un quadricoptère est plus probable avec un hélicoptère, mais pas comme avec des avions à voilure fixe, car les ailes fixes tirent toujours vers l'avant, vous ne pouvez pas l'arrêter, le quadricoptère peut être retiré, mais la manette des gaz des ailes fixes a moins d'influence, si accidentellement Baissez, il ne laissera pas tomber l'avion dès que possible, mais le quadricoptère le fera certainement, sachez-le.