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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Les robots jouent un rôle important dans l'automatisation dans tous les secteurs tels que la construction, l'armée, la médecine, la fabrication, etc. Après avoir fabriqué des robots de base comme la voiture contrôlée à l'aide de Bluetooth, j'ai développé ce robot à commande gestuelle basé sur un accéléromètre en utilisant arduino uno. Dans ce projet, nous avons utilisé le mouvement de la main pour conduire le robot.
Étape 1: Matériel requis
-Arduino Uno
- Batterie USB
- Câble USB pour Arduino
- L293D
- Pile 9V
-2x mini planche à pain
- Kit de châssis de voiture
- Fils de cavalier
- HC-05
- Support DC 9V
Étape 2: Assemblage
Étape 3: Le code
le code est sur GitHub ==) cliquez ici
Etape 4: L'Application sur Smartphone
Télécharger le contrôle Bluetooth Arduino
Paramètres:
1- activez votre bluetooth
2- cliquez sur l'application du contrôleur Blutooth Arduino
3- sélectionnez l'accéléromètre
4- saisir les paramètres:
◄ Gauche=a
Haut=g
►Droite=r
Bas=d