Bras robotique Alexa : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Bras Alexa, le nom lui-même vous dit qu'il s'agit d'un projet de bras robotique qui peut être contrôlé par amazon alexa echo/ echo dot. Au départ, j'ai utilisé Raspberry Pi, mais l'utilisation de Raspberry Pi rendrait définitivement le projet un peu coûteux. J'ai donc utilisé la combinaison nodemcu et arduino pour que les choses se produisent.

Alors, voyons comment nous pouvons le faire…….

Étape 1: choses dont vous avez besoin

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (imprimé 3D)

4. Amazon echo / echo dot avec une connexion Internet appropriée

Étape 2: configuration du bras

Avant de commencer, si vous êtes débutant, veuillez d'abord parcourir le lien ci-dessous pour savoir comment interfacer nodemcu et alexa ensemble cliquez ici

pour les fichiers 3d du bras robotique cliquez ici: cliquez ici

Commençons maintenant la partie codage:

Je veux clarifier deux choses ici,

1. Arduino contrôlera les mouvements des bras selon les données reçues de nodemcu
2. nous devons laisser l'arduino toujours parler au nodemcu.

Alors, de manière simple

parle-alexa-nodemcu--arduino--bras

Voyons maintenant les codes d'Arduino et Nodemcu

1. Code Arduino:

2. Code Nodemcu:

Étape 3: Enfin tester votre bras

Étape 1: téléchargez le code/le croquis arduino sur arduino cliquez ici

step2.télécharger le code/sketch nodemcu sur nodemcu cliquez ici

étape 3. Connectez le

• Arduino D2 à Nodemcu D5
• arduino D4 à Nodemcu D6
• Arduino D6 à Nodemcu D7
• Arduino GND à Nodemcu GND
• Arduino 5V vers Nodemcu Vin

Il est maintenant temps pour les connexions Servo Arm

• monservo.attache(11); broche arduino 11 // servo de préhension
• monservo3.attach(5); broche arduino 5 // poignet
• monservo2.attach(10); broche arduino 10 // coude
• monservo1.attach(9); broche arduino 9 // épaule

Voilà…… Concernant les connexions

Si vous avez la patience alors éditez le code comme vous le souhaitez…

Étape 4: Comment utiliser

""""avant de demander"alexa, découvrez les appareils à proximité, veuillez activer la compétence maison intelligente dans votre application alexa"""""

Pour mieux comprendre, veuillez regarder ici: cliquez ici

Maintenant, demandez à Alexa de découvrir les appareils à proximité, elle vous découvrira le bras, c'est tout

vidéo cliquez ici