Utilisation du capteur de distance à ultrasons et de la sortie du moniteur série. : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Salut les gars! Vous voulez apprendre à utiliser une sortie moniteur série. Eh bien, vous avez ici le tutoriel parfait sur la façon de le faire! Dans ce instructable, je vais vous guider à travers les étapes simples nécessaires pour détecter la distance à l'aide d'un capteur à ultrasons et le signaler sur le moniteur série.

Étape 1: Étape 1: Téléchargement de l'IDE Arduino

Téléchargez et installez l'IDE Arduino (environnement de développement interactif) en utilisant le lien ci-dessous:

www.arduino.cc/en/Main/Software Choisissez et enregistrez la version qui convient le mieux à votre système d'exploitation et à votre configuration.

Étape 2: Étape 2: Matériel matériel

1. 1 carte Arduino
2. 1 planche à pain
3. 1 capteur à ultrasons
4. Fils de cavalier
5. Résistances

Étape 3: Étape 3: Construction du matériel

1) Ajoutez le capteur à ultrasons à la maquette. Il y a 4 broches dans le capteur à ultrasons. Ils sont Vcc (alimentation 5V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Connectez Vcc à l'alimentation 5V, Gnd à la terre, Echo à la broche 13, Trigger à la broche 11 avec les fils de liaison et les résistances indiqués dans le schéma.

2) L'image ci-dessus montre à quoi devraient ressembler les connexions.

Étape 4: Étape 4: Téléchargement et exécution du programme

Téléchargez le programme arduino ci-joint sur votre ordinateur portable. Connectez l'arduino à votre ordinateur portable et exécutez le programme.

Dans l'IDE Arduino, ouvrez Outils-> Moniteur série Placez un onstacle près et loin du capteur à ultrasons. Observez la sortie dans le moniteur série. Cela devrait montrer la distance entre le capteur à ultrasons et l'obstacle.

Étape 5: Étape 5: Comprendre le programme

Commençons par comprendre comment fonctionne le capteur à ultrasons. Un capteur à ultrasons est un appareil qui peut mesurer la distance à un objet en utilisant des ondes sonores. Il mesure la distance en envoyant une onde sonore à une fréquence spécifique et en écoutant cette onde sonore rebondir. Il fonctionne en envoyant une rafale d'ultrasons et en écoutant l'écho lorsqu'il rebondit sur un objet. Il cingle les obstacles avec des ultrasons. La carte Arduino envoie une courte impulsion pour déclencher la détection, puis écoute une impulsion sur la même broche à l'aide de la fonction pulseIn().

La fonction pulseIn () attendra que la broche devienne HAUT en raison de l'onde sonore rebondie et elle commencera à chronométrer, puis elle attendra que la broche devienne BAS lorsque l'onde sonore se terminera, ce qui arrêtera la synchronisation. A la fin, la fonction renverra la durée de l'impulsion en microsecondes. Pour obtenir la distance, nous multiplierons la durée par 0,034 et la diviserons par 2 comme expliqué dans cette équation. À la fin, nous imprimerons la valeur de la distance sur le moniteur série.

Dans la méthode de configuration, déclarez la broche 4 comme entrée et initialise buttonOn comme false.

Dans la méthode de boucle, la valeur actuelle de l'entrée du bouton est lue. s'il est enfoncé, il bascule le bouton de off à on. La prochaine fois que vous appuyez sur le bouton, il bascule de l'activation à la désactivation. Des retards sont ajoutés pour réduire le bruit et éviter de changer la sortie trop rapidement.