Animatronic Knex Toucan : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

C'est ma tête de toucan animatronique construite en knex. Il dispose de deux servos qui contrôlent chaque section du bec indépendamment et d'un moteur à engrenage à vis sans fin à courant continu qui entraîne le mouvement de rotation du cou.

Cette instructable vous donnera une idée générale de la façon dont je l'ai mis en place et le système de contrôle.

Étape 1: Sections de bec

J'ai commencé cette construction avec le bec sans aucune idée réelle de l'endroit où il allait aller ou de sa taille. Je n'avais même pas l'intention de le faire bouger, donc il a définitivement évolué au fur et à mesure de son développement.

Je n'ai pas non plus inclus de liste de pièces pour cette construction, car elle utilise simplement tout un tas de K'nex et deux servomoteurs.

Étape 2: Mécanisme de tête

J'ai essayé d'équilibrer le poids des pièces du bec autour du point de pivot pour réduire la charge sur les servos. Il faut en fait très peu de force pour déplacer chaque section de bec, j'ai donc d'abord configuré cela avec des micro servos 9g (vous les connaissez de petites choses en plastique merdiques qui ont un cycle de service d'environ 3%) qui avaient assez de couple pour déplacer les sections mais ils étaient une douleur dans le cul à monter dans le knex alors je suis passé à des servos plus gros qui s'adaptent beaucoup mieux à la structure du knex (nous en parlerons plus tard).

Étape 3: Rendu du maillage avec peau

Faire une surface incurvée à partir de knex est toujours une douleur dans le cul, au travail, nous utilisons juste du silicium et de la fibre de verre, mais où est le plaisir là-dedans, hein ?

Et les yeux. Une telle douleur dans le cul! J'ai dû faire ces yeux environ 5 fois avant d'abandonner / d'en être satisfait.

Étape 4: Ajout du mécanisme de col rotatif

Le mécanisme du col rotatif est très similaire au mécanisme utilisé dans le modèle de grue à tour, voir ici:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Le mécanisme n'a vraiment pas été long à réaliser mais il était assez difficile d'obtenir le bon rapport de démultiplication pour que le moteur entraîne la tête à une vitesse raisonnable,

Étape 5: installation du servomoteur

Désolé pour la qualité de l'image ici, mon appareil photo ne semble pas se concentrer sur quoi que ce soit et il se passe beaucoup de choses dans les images, donc j'espère qu'elles ont un peu de sens, mais vous savez à quoi ressemble un servo alors je suis sûr que vous pouvez imaginez comment il s'intègre dans le modèle.

Étape 6: Barbe

La construction s'est arrêtée brusquement lorsque j'ai manqué de pièces bleues rondes, donc cette dernière étape consistait simplement à ajouter la barbe.

Étape 7: Modèle final

Profitez de cette vidéo montrant la progression actuelle du toucan.

Le système de contrôle utilise:

Alimentation 1 * 12V 1A pour le moteur à courant continu qui est entraîné par une puce de pont L298N H.

2*45g servos

1 * arduino nano (et carte de dérivation servo)

Alimentation 1*5V 2A pour servos et arduino

Étape 8: Travaux futurs

Si vous avez des questions ou des idées, veuillez nous contacter.