Animatronic Wheatley V2.0 : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Clause de non-responsabilité:

Avant de me lancer dans mes divagations sur ce projet, permettez-moi de vous avertir: ce n'est pas un Wheatley Instructable étape par étape, exactement détaillé, comment faire-votre-propre. Au cours des deux années où j'ai travaillé sur ce projet, je n'ai suivi que les progrès généraux. J'ai quelques dessins, quelques notes ici et là, beaucoup de photos et de vidéos, mais pas de liste précise de chaque étape. Ma vision des choses est la suivante: le plaisir est de le faire par vous-même ! Bien sûr, j'ai trouvé des photos et des vidéos de référence, mais personne ne m'a dit comment assembler Wheatley pièce par pièce. C'était un processus de découverte qui a généré plus de problèmes, et donc plus de plaisir, que je ne l'avais jamais imaginé. S'il te plaît! Si vous envisagez d'utiliser ce Instructable pour vous aider à construire votre propre Wheatley, par tous les moyens: utilisez-le ! L'étendue complète de tous les détails de ce projet peut être trouvée sur mon site Web:

Vous voulez faire votre propre Wheatley ? Consultez mon guide de démarrage: Cliquez ici !

L'un de mes projets préférés de tous les temps a été la création de mon premier Wheatley Animatronic. Assurez-vous de le vérifier! Cependant, c'était il y a assez longtemps. J'ai ré-imaginé ce projet, et il est plus grand et meilleur que jamais !

Cette version de Wheatley comprend:

• Coque/cadre/pièces imprimés en 3D
• Mouvement du visage haut/bas/gauche/droite
• Inclinaison latérale
• Fonction paupière supérieure et inférieure indépendante
• Mouvement indépendant des poignées supérieure et inférieure
• Optique bleu vif qui clignote pendant qu'il parle, comme dans le jeu
• 40+ lignes vocales authentiques
• Batteries internes rechargeables/remplaçables
• Manette PS3 connectée via Bluetooth

Remarque: Wheatley est un personnage fictif du jeu vidéo Portal 2. Exprimé par le merveilleux acteur et comédien britannique Stephen Merchant, il devient l'acolyte de votre personnage pendant une partie du jeu.

Étape 1: Concevoir

La conception de Wheatley a commencé par trouver un logiciel de conception 3D. Je savais dès le départ que je voulais imprimer Wheatley en 3D cette fois-ci, j'avais donc besoin de trouver un logiciel qui me permettrait d'exporter mes modèles 3D vers des fichiers imprimables. En cherchant simplement sur Google, vous pouvez trouver un tas de programmes différents. J'ai essayé quelques-uns des plus populaires, mais rien ne semblait aller bien. Beaucoup de ceux que j'ai essayés avaient des fonctionnalités puissantes mais étaient difficiles à maîtriser. Finalement, je suis tombé sur OnShape. Il s'agit d'un logiciel de CAO en ligne facile à utiliser, accessible de n'importe où et qui vous permet d'importer, d'exporter et même de commander directement à partir de services d'impression 3D. De plus, c'est gratuit, ce qui a vraiment aidé.

Au cours des 3 mois et demi suivants, j'ai passé beaucoup de temps à étoffer la conception initiale de Wheatley. J'ai appris au fur et à mesure et lentement, j'ai créé un noyau de personnalité à partir d'une sphère 3D vierge. J'ai également envisagé différentes fonctionnalités à inclure, telles que le type de matériau à utiliser pour attacher ses côtés, comment faire bouger ses poignées, etc. Vous pouvez voir comment le design a évolué en cliquant simplement sur les images.

Une fois que le design a commencé à se solidifier, la prochaine chose sur laquelle je me suis concentré était la question: combien cela va-t-il coûter ? Mon premier Wheatley avait coûté environ 350 $ à fabriquer. Comme je voulais doubler la quantité de qualité de v1.0 à v2.0, j'ai doublé mon budget. J'ai décidé que je serais heureux si je pouvais terminer cette version de Wheatley pour 700 $ ou moins. Après avoir déterminé le budget, j'ai pris les fichiers 3D que j'avais et les ai passés à travers plusieurs services d'impression différents pour des estimations. La plupart des sites Web ou des services que j'ai essayés citaient entre 750 et 800 $. Cela a pris une part importante du budget, mais ce serait toujours possible. À ce stade, j'ai accepté le fait que je paierais tout cela moi-même.

Alors que la conception était presque terminée, j'ai opté pour un excellent service d'impression 3D appelé 3D Hubs. Il vous connecte assez facilement aux personnes les plus proches qui ont enregistré leurs imprimantes 3D sur le site, et vous payez l'imprimante, pas le site Web. C'est vraiment du génie. En raison de la taille de mes fichiers, j'ai dû imprimer via un hub à environ 80 miles de distance. Le hub appartient à un homme nommé Carlos, qui a été très utile tout au long du processus. Il a fallu un certain temps pour que tout soit situé pour l'impression 3D, y compris une pause pour les vacances. Cependant, la meilleure nouvelle de toutes a été de découvrir qu'il n'allait me facturer que 240 $ pour les pièces ! J'étais ravie ! Pendant que tout cela se passait, un possible revers se profilait dans un proche avenir: commencer l'université. Je savais que je n'aurais plus autant de temps qu'avant à cause des devoirs. Mais, j'ai déterminé que je finirais Wheatley le plus tôt possible.

Étape 2: Impression 3D

Honnêtement, l'impression 3D n'a pas pris autant de temps, même si cela semblait être une éternité. L'une des joies de l'impression 3D est que vous pouvez prototyper et créer beaucoup plus rapidement que vous ne le pourriez normalement.

L'ensemble du processus d'impression s'est déroulé sans problème, à l'exception d'un incident avec l'imprimante. Pendant l'impression de l'une des pièces de la douille intérieure, quelque chose a heurté l'imprimante, provoquant un mauvais alignement du reste de la pièce. Carlos l'a très bien réparé, donc pas de soucis là-bas. Une fois que Carlos m'a informé que les pièces étaient prêtes à être récupérées, j'ai parcouru plus de 80 km un samedi matin et je suis allé les chercher. J'ai pu parler un peu avec Carlos pendant que nous retirions le matériel de support des impressions et que nous fusionnions certaines des pièces ensemble. C'est un gars vraiment sympa !

Dans l'ensemble, je suis très satisfait de la qualité de l'impression. Il y avait plusieurs endroits où l'ABS s'est déformé pendant qu'il refroidissait, ainsi que certains endroits qui nécessitaient plus de détails. Il y avait aussi plusieurs autres choses qui devaient être ajustées, mais celles-ci seront couvertes dans la section suivante.

Étape 3: Traitement des pièces

J'ai commencé par déterrer mon fidèle dremel et poncer quelques pièces. Ce faisant, j'ai découvert deux choses: Premièrement, que l'ABS se ponce très rapidement avec un dremel. Deuxièmement, le ponçage de l'ABS permet d'obtenir des particules PARTOUT ! La quantité de poussière de plastique créée par le ponçage des pièces de Wheatley est ridicule. Je devais passer l'aspirateur dans la zone où je travaillais chaque semaine. J'ai également utilisé le dremel pour percer la plupart des trous de vis. La plupart des pièces se sont assez bien assemblées et ont permis une liberté de mouvement (après beaucoup de ponçage).

Étape 4: incident et refonte

Un accident avec de la superglue en expansion a laissé la plus grande partie du corps de Wheatley défigurée et irréparable, ses parties principales ont donc dû être réimprimées. Cependant, cet incident a cédé la place à une refonte bien nécessaire de son fonctionnement interne. J'ai également pris ce temps pour repenser l'assemblage robotique qui le fait bouger pour permettre une plus grande amplitude de mouvement et une maintenance plus facile.

J'ai utilisé le temps que j'ai passé à attendre les nouvelles pièces pour solidifier les circuits du cerveau de Wheatley. La première moitié est l'Arduino UNO, qui prend les entrées du contrôleur PS3 et émet des signaux pour les servos et les déclencheurs pour la table d'harmonie. La seconde moitié est un circuit sur lequel j'ai travaillé qui comprend des connexions pour les servos, le circuit son-lumière avec des connexions de haut-parleurs et la table d'harmonie elle-même. J'ai fait de nombreux plans différents pour savoir comment tout cela se déroulerait. La plupart de ces plans ont changé et évolué, mais c'était toujours pour le mieux.

Étape 5: Nouvelles pièces et développement électronique

Après avoir reçu les nouvelles pièces imprimées en 3D, j'ai commencé à les traiter avec mon dremel, du papier de verre et tout ce qui était nécessaire pour les adapter confortablement. Carlos m'a encore surpris avec une remise sur les pièces imprimées, ce dont je suis extrêmement reconnaissant.

J'ai terminé le câblage rudimentaire du système d'alimentation avec peu de problèmes. J'ai testé l'électronique que j'avais assemblée jusqu'à présent, et tout fonctionnait à merveille ! Cependant, j'ai eu des problèmes avec l'aspect mécanique du déplacement des poignées de Wheatley. Après avoir essayé quelques solutions différentes, je me suis contenté de mettre les servos dans les poignées elles-mêmes plutôt qu'à l'intérieur de son corps.

Étape 6: Revers et réussites

Quelques semaines se sont écoulées sans évolution notable. Mais alors, le désastre a frappé: la table d'harmonie de Wheatley était morte. J'utilisais la carte son Adafruit Audio FX sans aucun problème auparavant. Cependant, je l'ai endommagé accidentellement ou une fluctuation de la partie surchargée de la batterie de la carte son. Je ne sais pas lequel a causé la destruction, mais l'un des composants embarqués est tombé et la carte a cessé de fonctionner. Après une interaction douloureusement lente avec le support Adafruit, j'ai finalement reçu une carte de remplacement.

En attendant l'arrivée de la carte son, j'ai travaillé sur diverses parties de Wheatley, améliorant et traitant des parties et des fonctionnalités. Chaque jour était un pas de plus vers la fin, mais il y avait encore un long chemin à parcourir. Après avoir dépanné le système audio, j'ai décidé de faire un changement: Batteries indépendantes. Il y avait tellement de bruit électrique dans mes circuits que cela affectait la qualité sonore de Wheatley, alors j'ai câblé le système audio à ses propres batteries. C'était un petit prix à payer pour la fonctionnalité.

Ma curiosité m'a également conduit à essayer le format audio OGG et m'a permis de tripler la capacité de la ligne vocale de Wheatley ! Je n'étais plus limité par la taille des fichiers audio (mais toujours limité par d'autres matériels). Cela a permis à Wheatley d'avoir jusqu'à 40+ lignes vocales programmées en même temps ! Une nouvelle année est arrivée et avec elle, plus de progrès, de changements et d'ajustements. Wheatley cligna des yeux pour la première fois et, peu de temps après, bougea et parla ! Ses poignées ont été améliorées et le système de batterie a été retravaillé. L'université m'a pris beaucoup de temps à travers ce projet, donc les choses ont progressé plus lentement que je ne l'aurais souhaité. Cependant, j'étais déterminé à finir Wheatley, quel qu'en soit le prix.

Étape 7: Travail de peinture et dépannage

Le printemps est enfin arrivé, mais je n'ai pas accompli autant que je le voulais. J'ai travaillé sur l'objectif et les décalcomanies pour l'œil de Wheatley, j'ai été frustré par le manque d'inventaire de mon magasin local, j'ai commandé plus de pièces sur Internet et j'ai fait réimprimer plus de pièces pour résoudre quelques problèmes.

La chose la plus importante accomplie à cette époque était mon voisin artiste peignant le visage de Wheatley ! Cela s'est avéré incroyable et m'a rempli d'espoir! Une fois l'été arrivé, mon temps libre a augmenté et j'ai pu faire plus de progrès sur Wheatley. J'ai dépanné le système audio et trouvé une configuration d'amplis et de haut-parleurs qui offrait la solution la plus petite et la plus bruyante dans mon budget. J'ai également poncé, apprêté et peint une couche de base sur le reste des pièces, testé les servos de poignée, terminé tout le câblage interne et trouvé du velcro solide mais ultra-mince pour monter les côtés.

Après cela, le reste des pièces de Wheatley était peint par mon ami artiste et il ne restait plus grand-chose à faire jusqu'à ce que Wheatley soit terminé !

Étape 8: ajustement du code et finition Wheatley

Une fois que tout était peint et que le dépannage était terminé, il ne restait plus qu'à peaufiner son code pour que tout fonctionne correctement. J'ai reçu l'aide de Kristian Lauszus, l'un des créateurs originaux de la bibliothèque Bluetooth PS3 pour Arduino, pour compiler le code de Wheatley. Un merci spécial à lui pour son aide !

Une fois que le code de Wheatley fonctionnait correctement et que ses lignes vocales étaient chargées dans la carte son, il était complet !

• Coût total des matériaux entrant dans Wheatley: 1 097,06 $
• Coût total avec taxes et frais d'expédition estimés: 1 274,95 $
• Coût total de l'ensemble du projet (y compris les matériaux gaspillés): 1 533,90 $
• Coût total de l'ensemble du projet avec taxes et frais d'expédition estimés: 1 742,80 $

Assurez-vous de consulter le site Web documentant le projet pour le journal de travail complet, tous les détails et un contenu plus intéressant du portail:

Étape 9: Faites votre propre Wheatley

Si vous souhaitez créer votre propre Wheatley, vous trouverez ci-joint la dernière version de son code et ma nomenclature ci-dessous. Si vous souhaitez me poser des questions sur la façon dont j'ai construit mon Wheatley ou si vous avez besoin de conseils pour construire le vôtre, envoyez-moi un e-mail à [email protected]. Bonne chance!

Origine de l'article

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Magasin RC local
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Home Depot
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Arbre du dollar
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = Fret Portuaire
• (LTS) = Magasin d'aubaines local
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Artisanat de Joann
• (AO) = déjà possédé

Nomenclature

• (LWS) Servovis et rondelles - 1 @ 0,99 $
• (LWS) Vis à métaux # 8-32 x 1 po (8 pièces) - 1 @ 1,24 $
• (LWS) Vis à métaux plates #8-32 x 3/4 po (8 pièces) - 1 @ 1,24 $
• (LWS) Vis à métaux #8-32 x 1,5 po (6 pièces) - 1 @ 1,24 $
• (LWS) Vis à métaux plates # 8-32 x 1 po (8 pièces) - 1 @ 1,24 $
• (LWS) Ruban de peintre bleu 3M 0,94" - 1 @ 3,98 $
• (LWS) Rustoleum Flat Black & White Spray Paint - 2 @ 3,98 $
• (LWS) Apprêt de remplissage Rustoleum 2-en-1 à 4,98 $
• (WM) Tissu noir extensible 1/8e yard - 1 @ 0,59 $
• (WM) Lampe de poche à 9 DEL - 1 à 1,00 $
• (WM) Haut-parleurs amplifiés Onn - 1 @ 8,00 $
• (RS) TIP31 Transistor - 1 @ 1,99 $
• (RS) Jack baril de 2,1 mm (2 pièces) - 1 à 3,49 $
• (RS) Connexion XLR Mâle - 1 @ 6,99 $
• (RS) Kit d'ampli demi-watt - 1 à 10,00 $
• (RS) Micro Servo- 4 @ 12,99 $
• (RS) Arduino Uno R3-1 à 24,99 $
• (ARC) Extension de servomoteur 12 pouces - 4 @ 3,49 $
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm-7 @ 12,99 $
• (Ebay) Embases mâles 1x20 broches - 3 @ 0,82 $
• (Ebay) Interrupteur à glissière DPST - 2 @ 1,25 $
• (Ebay) Support de batterie 4xAA - 1 @ 2,29 $
• (Ebay) Câbles de démarrage mâle à mâle (40 pièces) - 1 @ 3,75 $
• (Ebay) Adaptateur USB Kinivo BT BTD-300-1 à 10,00 $
• (Ebay) LED SMD 76mm Halo, Blanc - 1 @ 11,75 $
• (Ebay) Keyes USB Host Shield - 1 @ 17,95 $
• (Ebay) Castle Creations 10A 6S BEC-1 19,99 $
• (Ebay) Manette PS3 blanche - 1 @ 29,94 $
• (HD) Defiant Motion Security Light 1000 050 242-1 @ 29,97 $
• (ADA) Mini table d'harmonie Audio FX 16 Mo - 1 à 19,95 $
• (AB) Batterie NiMH Tenergy 9.6V 2000mAh - 1 @ 14,99 $
• (AMZ) Papier autocollant Avery, blanc (5 pièces) - 1 à 5,46 $
• (AMZ) Papier autocollant Avery, transparent (3 pièces) - 1 à 5,46 $
• (AMZ) Connecteurs XT60 (6 paires) - 2 @ 6,80 $
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color Kit: NEUTRE - 1 @ 8,39 $
• (AMZ) Batterie NiMH Floureon 9.6V 1800mAh - 3 @ 11,99 $
• (AMZ) Aimants en nickel brossé 6X3mm - 2 @ 0,12 $
• (AMZ) OceanLoong Smart Charger - 1 @ 12,98 $
• (LTS) Haut-parleur 6 ohms 10 watts - 1 à 2,00 $
• (DGK) Résistance 1K Ohm - 6 @ 0,04 $
• (DGK) 470 Ohm Résistance - 6 @ 0,04 $
• (DGK) Transistor NPN 45V 0.1A- 6 @ $0.20
• (3DH) Pièces imprimées en 3D de Wheatley - 1 à 600,00 $
• (JOA) Attaches fines et transparentes Velcro - 1 @ 3,99 $