Bicopter / Dualcopter : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Dualcoptère.

Construction en contreplaqué utilisant des moteurs sans balais A2212 courants et des contrôleurs Hobby Power 30A avec 1045 hélices. Les servos sont des servos de taille standard à engrenages métalliques à grande vitesse. Et enfin, la carte de contrôle de vol est la carte KK2.1.5 simple à utiliser.

Étape 1: Concevoir et construire

La construction de ce modèle est principalement couverte dans le

Construction de tricoptère. Il utilise le même bras servo que le tricoptère mais en utilise deux sur un moyeu double spécial.

La vidéo montre quelques détails supplémentaires sur la construction du bras, mais c'est une construction très simple. Le plus délicat était de faire voler cette chose !

Mais commençons par la construction. Comme pour la plupart de mes constructions, je conçois sur un programme de CAO gratuit exécuté sur mon raspberry pi, j'enregistre ensuite les dessins au format pdf et les imprime à une échelle de 100%. Ensuite, je colle les plans sur le contreplaqué de 3 mm et double toutes les pièces. Encore une fois, ce modèle s'adapte facilement sur un morceau de contreplaqué de 300 mm sur 600 mm.

Une fois que tous les morceaux sont découpés, nettoyez les bords et collez tous les morceaux ensemble, mais comme le tricoptère, ne collez pas les bras dans le moyeu. (Principalement parce que je n'étais pas convaincu que cela allait fonctionner, je voulais donc utiliser les bras comme pièces de rechange pour mon tricoptère) une fois que tous les bits sont collés ensemble, vous pouvez ajouter les servos et câbler les contrôleurs de vitesse et ajouter la carte de contrôle de vol. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo mes premières tentatives de pilotage de cette machine ne se sont pas bien passées ! J'ai persévéré pendant 3 soirées et la plupart d'un samedi avant d'accepter enfin que le poids n'allait pas du tout.

Suite à une refonte rapide, j'ai ajouté le support de batterie vertical et maintenant la machine était capable de voler et d'être contrôlée ! Ce bit supplémentaire est affiché dans les 4e et 5e PDF. ce genre de gâcher le montage sur une feuille de contreplaqué de 300 par 600 mm, mais si j'ai le temps, je verrai si je peux l'adapter.

Étape 2: Électricité

Rien d'extraordinaire pour le câblage. Les moteurs ont été soudés directement sur les ESC. Et les câbles d'alimentation ont été allongés et soudés ensemble dans le connecteur de la batterie.

L'ESC du moteur arrière (plus par erreur) est connecté au canal 1 et l'ESC du moteur avant est connecté au canal 2. Le servo arrière est le canal 3 et le canal avant 4.

Étape 3: Configuration du contrôleur de vol. KK2.1.5

Il y a donc deux façons de faire voler cette machine. Le premier est avec les deux hélices à l'avant. Il s'agit de la configuration standard à double hélicoptère. J'ai commencé avec cette disposition et j'ai immédiatement découvert que je devais faire des ajustements, d'abord sur les décalages des servos qui devaient être à 50, puis le gouvernail devait être inversé dans les deux canaux servo. Ou si vous le souhaitez, vous pouvez le faire voler comme un Chinook avec une hélice devant l'autre. Pour effectuer ce changement, j'ai dû déplacer le contrôleur de combat de 90 degrés et modifier les paramètres du mélangeur. Lors des tests, j'ai rapidement découvert que les moteurs fonctionnaient bien et que le contrôleur de vol était capable de contrôler les moteurs pour permettre des changements de direction. Cependant, les servos ne fonctionnaient pas bien et à cause de cela, j'ai dû séparer les canaux PI afin que l'Aile et l'Elev soient ajustés indépendamment. C'était évident après tout dans un sens les moteurs changent et dans l'autre axe ce sont les servos donc c'était vraiment idiot de les avoir réglés sur les mêmes valeurs dans les paramètres PI. Alors où ensuite ? Je pense que je vais revoir l'une de mes premières conceptions de bicopter, mais déplacer la majeure partie du poids vers le bas, ce qui signifie déplacer les servos vers le bas et les esc et tout ce que je peux abaisser ! Avec le recul, je pense que le dualcopter/bicopter est l'un des modèles les moins souhaitables en raison de l'effet de pendule du poids requis sous les hélices et bien qu'il soit amusant de fabriquer ces machines et encore plus gratifiant de les faire voler, je ne pense pas ça vaut le coup de continuer ! Paramètres volés comme Chinook. Paramètres de mode Niveau automatique: Toujours lier Roll Pitch: Pas de paramètres PI

Roulis (Ailerons)	Gain P: 80	Limite P: 100	je gagne: 50	Je limite: 80
Emplacement (Ascenseur)	Gain P: 48	Limite P: 100	je gagne: 8	Je limite: 80
YAW (gouvernail)	Gain P: 30	Limite P: 95	je gagne: 2	Je limite: 2

Éditeur de mixage

Canal 1 (moteur arrière ESC)	Accélérateur: 100	Aileron: 0	Ascenseur: -100	Gouvernail: 0	Décalage: 0	Type: ESC	Taux: Élevé
Canal 2 (moteur avant ESC)	Accélérateur: 100	Aileron: 0	Ascenseur: 100	Gouvernail: 0	Décalage: 0	Type: ESC	Taux: Élevé
Canal 3 (servo arrière)	Accélérateur: 0	Ailerons: 50	Ascenseur: 0	Gouvernail: -100	Décalage: 50	Type: Servomoteur	Tarif: Bas
Canal 4 (Servo avant)	Accélérateur: 0	Aileron: -50	Ascenseur: 0	Gouvernail: -100	Décalage: 50	Type: Servomoteur	Tarif: Bas

Étape 4: Planifier

J'ai ajouté les 5 PDF du plan. vous devrez peut-être jouer avec le design?