Contrôler le bras robotique avec Zio à l'aide du contrôleur PS2 : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cet article de blog fait partie de la série Zio Robotics.

introduction

Ceci est le dernier volet de la publication « Contrôler un bras robotique avec Zio ». Dans ce tutoriel, nous allons ajouter une autre pièce à notre bras robotique. Les didacticiels précédents n'incluent pas de base pour la rotation du bras.

Vous pouvez consulter d'autres séries du didacticiel ci-dessous:

• Bras robotique de contrôle avec Zio Partie 1
• Bras robotique de contrôle avec Zio Partie 2
• Bras robotique de contrôle avec Zio Partie 3

Étape 1: Présentation du projet

Niveau de difficulté:

Zio Padawan (Intermédiaire)

Ressources utiles:

Vous devez avoir une compréhension de base de l'installation des cartes de développement Zio. Dans ce tutoriel, nous supposons que votre carte de développement est déjà configurée et prête à être configurée. Si vous n'avez pas encore configuré votre carte, consultez notre tutoriel Zio Qwiic Start Guide ci-dessous pour commencer:

Guide de démarrage Zio Zuino M UNO Qwiic

Matériel:

• Zio Zuino M UNO
• Servocontrôleur Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Batterie 3.7V 2000mAh
• Bras robotique

Logiciel:

• IDE Arduino
• Bibliothèque de pilotes de servomoteurs Adafruit PWM
• Bibliothèque Arduino PS2

Câbles et fils:

• Câble Qwiic 200 mm
• Fils de cavalier mâle à femelle

Étape 2: Schémas

Étape 3: Code du bras robotique

Nous utiliserons la bibliothèque PS2 Arduino pour coder notre contrôleur sans fil PS2 afin qu'il fonctionne avec notre bras robotique. Vous pouvez trouver et télécharger le code source de ce projet Robotic Arm Part 2 sur notre page Github.

Installation de la bibliothèque

Téléchargez et installez les bibliothèques suivantes et enregistrez-les dans votre dossier de bibliothèques locales Arduino IDE:

• Bibliothèque de pilotes de servomoteurs Adafruit PWM
• Bibliothèque Arduino PS2

Pour installer les bibliothèques, ouvrez votre IDE Arduino, accédez à l'onglet Esquisse, sélectionnez Inclure la bibliothèque -> Ajouter une bibliothèque. Zip. Sélectionnez les bibliothèques ci-dessus à inclure dans votre IDE.

Arduino a un guide pratique sur la façon d'installer des bibliothèques sur votre IDE Arduino. Découvrez-les ici !

Télécharger le code source

Ouvrir l'IDE Arduino

Téléchargez le code de ce projet ici.

Exécutez votre code.

Étape 4: Paramètres de contrôle du bras robotique

Remarque: avant de pouvoir contrôler votre bras robotique avec la manette PS2, vérifiez les étapes suivantes:

• Allumez votre manette PS2. Vérifiez que la LED Mode s'allume. Si ce n'est pas le cas, appuyez sur le bouton Mode de votre manette.
• Après avoir fait ce qui précède, vous devez appuyer sur le bouton de réinitialisation de votre Zuino M Uno pour qu'il lise les paramètres de votre contrôleur.

C'est ça! Vous pouvez désormais contrôler le bras robotique avec votre manette PS2 à l'aide des modules Zio.

Vous avez des questions ou des suggestions ? Ou juste envie de nous saluer ? Laissez-nous un commentaire ci-dessous!