Bras robotique avec modules Zio Partie 3 : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cet article de blog fait partie de la série Zio Robotics.

introduction

Dans notre blog précédent, nous avons publié un didacticiel des parties 1 et 2 sur la façon de contrôler un bras robotique à l'aide des modules Zio.

La partie 1 s'est principalement concentrée sur le contrôle automatique de la griffe de votre bras robotique pour s'ouvrir et se fermer et en n'utilisant qu'un seul servo.

La partie 2 utilise un contrôleur PS2 sans fil pour contrôler notre bras robotique et utiliser les quatre servos.

Dans le didacticiel d'aujourd'hui, nous continuerons avec la configuration précédente du bras robotique, partie 2, pour créer un contrôleur d'application qui s'appuie sur la technologie BLE et contrôler notre bras robotique via cette interface d'application.

Étape 1: Présentation du projet

Niveau de difficulté:

Zio Padawan (Intermédiaire)

Ressources utiles:

Vous devez avoir une compréhension de base de l'installation des cartes de développement Zio. Dans ce tutoriel, nous supposons que votre carte de développement est déjà configurée et prête à être configurée. Si vous n'avez pas encore configuré votre carte, consultez notre tutoriel Zio Qwiic Start Guide ci-dessous pour commencer:

Guide Qwiic de la carte de développement Zio nRF52832

Matériel:

• Carte de développement Zio nRF52832
• Servocontrôleur Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Batterie 3.7V 2000mAh
• Bras robotique

Logiciel:

• IDE Arduino
• Bibliothèque de pilotes de servomoteurs Adafruit PWM
• Contrôle du bras robotique partie 3 Code

Câbles et fils:

• Câble Qwiic 200 mm
• Fils de cavalier mâle à femelle

Étape 2: Code du bras robotique

Installation de la bibliothèque

Téléchargez et installez les bibliothèques suivantes et enregistrez-les dans votre dossier de bibliothèques locales Arduino IDE:

Bibliothèque de pilotes de servomoteurs Adafruit PWM

Pour installer les bibliothèques, ouvrez votre IDE Arduino, accédez à l'onglet Esquisse, sélectionnez Inclure la bibliothèque -> Ajouter une bibliothèque. Zip. Sélectionnez les bibliothèques ci-dessus à inclure dans votre IDE.

Arduino a un guide pratique sur la façon d'installer des bibliothèques sur votre IDE Arduino. Découvrez-les ici !

Télécharger le code source

Téléchargez le code du projet ici et ouvrez-le à l'aide de l'IDE Arduino.

Téléchargez et exécutez votre code sur votre tableau de développement.

Étape 3: Téléchargement de l'application

1. Téléchargez l'application Adafruit Bluefruit LE depuis Google Play Store/iTunes App Store sur votre smartphone.

2. Ouvrez l'application et sélectionnez Bluefruit52 pour vous connecter

3. Sous l'onglet Modules, sélectionnez Contrôleur

4. Une fois que vous êtes dans les paramètres du contrôleur, sélectionnez Control Pad sous « Available Pins ».