Comment fabriquer un bras robotique à la maison : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Dans ce instructable, je vous ai montré comment j'ai fabriqué ce bras robotique et comment j'ai contrôlé ce bras avec un smartphone.

Étape 1: Regardez-le

Comment faire un bras robotique à la maison

Étape 2: Liste des composants

1. Carte de développement NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servomoteur (x4)

3. Veroboard en pointillé ou personnaliser la carte PCB (x1)

4. Bras imprimé en 3D (x1)

5. Carton entendu ou feuille acrylique (x1)

6. Quelques écrous et boulons

7. En-tête femelle, en-tête mâle, interrupteur, Pour ce projet, j'utilise la carte de développement NodMCU 1.0 Esp8266 car elle permet la carte de développement WiFi, de sorte qu'aucun autre module sans fil n'est requis pour la connexion avec un téléphone intelligent. Si vous souhaitez le construire à l'aide de la carte de développement Arduino et du module Bluetooth, vous pouvez le faire petite modification. Mais à mon avis, la carte de développement NodMCU est le meilleur choix.

Étape 3: schéma de circuit

Relier

Servo (Tous) Vcc vers NodMCU 5V ou Vin

Servo (Tous) GND à NodMCU GND

Servo(1) vers NodMCU D5

Servo(2) vers NodMCU D6

Servo(3) vers NodMCU D7

Servo(4) vers NodMCU D8

** J'ai utilisé le port USB d'un ordinateur portable pour alimenter la main.

Téléchargez la conception originale de mon PCB

Téléchargez PCB Design qui est montré dans la vidéo

Étape 4: Impression du PCB

Après avoir terminé la conception de mon circuit, j'ai créé un fichier gerber de ma conception, je l'ai déplacé dans un nouveau dossier et je l'ai compressé.

Après cela, j'ai passé une commande à

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Étape 5: soudure

J'ai utilisé des broches d'en-tête mâle et femelle, de sorte que je puisse facilement connecter le servo et la carte de développement.

Étape 6: Assemblage

Assemblez comme indiqué sur l'image.

Étape 7: Créer une interface utilisateur

J'ai construit l'interface utilisateur à l'aide de remotexy, en utilisant remotexy, vous pouvez facilement créer une interface utilisateur sans connaître aucune compétence de programmation supplémentaire. J'ai construit cette interface utilisateur pour tester le bras qu'il fonctionne correctement ou non. Et l'autre est mon interface utilisateur principale.

** Installez la bibliothèque remotexy sur votre IDE Arduino et téléchargez le code de test ou le code principal

Étape 8: Aimez, commentez, partagez et abonnez-vous

Alors ça y est, si vous voulez m'aider dans mes futurs projets veuillez aimer, commenter et partager ma vidéo youtube, et abonnez-vous à ma chaîne youtube,