Table des matières:
- Étape 1: Insérez le SHIELD ARDUINO 4 RELAYS dans OpenCR
- Étape 2: Insérez le couplage dans la vanne de régulation
- Étape 3: Connectez le câble à la vanne de contrôle
- Étape 4: Insérez le tube d'air
- Étape 5: Connectez le tube d'air
- Étape 6: Connectez le tube d'air (6Ø)
- Étape 7: Connectez le tube d'air (6Ø)
- Étape 8: connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino
Vidéo: Système de préhension à vide utilisant OpenCR : 8 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Nous proposons un moyen de configurer le système de préhension à vide à l'aide d'OpenCR. Il peut être utilisé pour le préhenseur OpenManipulator au lieu du préhenseur standard. Il est également utile pour utiliser les manipulateurs qui n'ont pas de structure de liaison sirial comme OpenManipulator friends.e-manual:
Numéro d'article. Nom - Quantité
- BOUCLIER ARDUINO 4 RELAIS - 1 OpenCR - 1
- Moteur de pompe à air 12V - 1
- UD0640-20-C (Tube d'air 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tube d'air 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Raccord 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Raccord 8Ø) - 1
- MVPKE8 (ventouse) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (vanne de régulation) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Câble pour vanne) - 1
Étape 1: Insérez le SHIELD ARDUINO 4 RELAYS dans OpenCR
Insérez ARDUINO 4 RELAYS SHIELD dans OpenCR.
Étape 2: Insérez le couplage dans la vanne de régulation
Insérez le raccord dans la vanne de régulation.
L'un d'eux utilise un couplage 6Ø et l'autre utilise un couplage 8Ø.
Étape 3: Connectez le câble à la vanne de contrôle
Connectez le câble (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) à la vanne de régulation.
Étape 4: Insérez le tube d'air
Insérez le tube d'air (8Ø) dans le moteur de la pompe d'un côté.
Étape 5: Connectez le tube d'air
Connectez l'autre extrémité du tube d'air (8Ø) inséré à l'étape 4 au raccord 8Ø de la vanne de régulation.
Étape 6: Connectez le tube d'air (6Ø)
Connectez le tube d'air (6Ø) à la ventouse.
Étape 7: Connectez le tube d'air (6Ø)
Étape 8: connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino
Connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage arduino comme indiqué ci-dessous. Ici, les câbles connectés à la vanne de régulation peuvent être connectés de n'importe quelle manière, sans distinction entre vcc et gnd.
Avertissement: Pour les spécifications du bouclier de relais Arduino 4, veuillez vérifier l'URL ci-dessous.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
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