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Système de préhension à vide utilisant OpenCR : 8 étapes
Système de préhension à vide utilisant OpenCR : 8 étapes

Vidéo: Système de préhension à vide utilisant OpenCR : 8 étapes

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Vidéo: Créer un système de RECONNAISSANCE FACIALE ? Opencv et Python 2024, Juillet
Anonim
Système de préhension à vide utilisant OpenCR
Système de préhension à vide utilisant OpenCR

Nous proposons un moyen de configurer le système de préhension à vide à l'aide d'OpenCR. Il peut être utilisé pour le préhenseur OpenManipulator au lieu du préhenseur standard. Il est également utile pour utiliser les manipulateurs qui n'ont pas de structure de liaison sirial comme OpenManipulator friends.e-manual:

Numéro d'article. Nom - Quantité

  1. BOUCLIER ARDUINO 4 RELAIS - 1 OpenCR - 1
  2. Moteur de pompe à air 12V - 1
  3. UD0640-20-C (Tube d'air 6Ø) - 1
  4. UD0860-20-C (Tube d'air 8Ø) - 1
  5. MSCNL6-1 (Raccord 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Raccord 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (ventouse) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (vanne de régulation) - 1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Câble pour vanne) - 1

Étape 1: Insérez le SHIELD ARDUINO 4 RELAYS dans OpenCR

Insérez le BOUCLIER DE RELAIS ARDUINO 4 dans OpenCR
Insérez le BOUCLIER DE RELAIS ARDUINO 4 dans OpenCR

Insérez ARDUINO 4 RELAYS SHIELD dans OpenCR.

Étape 2: Insérez le couplage dans la vanne de régulation

Insérez le couplage dans la vanne de régulation
Insérez le couplage dans la vanne de régulation

Insérez le raccord dans la vanne de régulation.

L'un d'eux utilise un couplage 6Ø et l'autre utilise un couplage 8Ø.

Étape 3: Connectez le câble à la vanne de contrôle

Connectez le câble à la vanne de contrôle
Connectez le câble à la vanne de contrôle

Connectez le câble (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) à la vanne de régulation.

Étape 4: Insérez le tube d'air

Insérez le tube d'air
Insérez le tube d'air

Insérez le tube d'air (8Ø) dans le moteur de la pompe d'un côté.

Étape 5: Connectez le tube d'air

Connectez le tube d'air
Connectez le tube d'air

Connectez l'autre extrémité du tube d'air (8Ø) inséré à l'étape 4 au raccord 8Ø de la vanne de régulation.

Étape 6: Connectez le tube d'air (6Ø)

Connectez le tube d'air (6Ø)
Connectez le tube d'air (6Ø)

Connectez le tube d'air (6Ø) à la ventouse.

Étape 7: Connectez le tube d'air (6Ø)

Connectez le tube d'air (6Ø)
Connectez le tube d'air (6Ø)

Étape 8: connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino

Connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino
Connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino
Connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino
Connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage Arduino

Connectez l'alimentation, le système d'aspiration et le blindage arduino comme indiqué ci-dessous. Ici, les câbles connectés à la vanne de régulation peuvent être connectés de n'importe quelle manière, sans distinction entre vcc et gnd.

Avertissement: Pour les spécifications du bouclier de relais Arduino 4, veuillez vérifier l'URL ci-dessous.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

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