Table des matières:

AutoGolfeur : 4 étapes
AutoGolfeur : 4 étapes

Vidéo: AutoGolfeur : 4 étapes

Vidéo: AutoGolfeur : 4 étapes
Vidéo: Grand Theft Auto le cout de trop 2024, Novembre
Anonim
AutoGolfeur
AutoGolfeur

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

Dans ce instructable, vous comprendrez les composants détaillés de l'Autogolfer et comment chaque partie complète l'autre. Vous apprendrez également à le fabriquer pour pouvoir l'utiliser pour frapper des balles.

Étape 1: Outils et éléments requisOutils requis:

Imprimante 1.3DSoudure

2. Pieds à coulisse

3. Perceuse électrique

4. Jeu de forets

5. Pistolet à colle chaude

6.brochettes

Pièces nécessaires:

1. Boîte noire (pour l'électronique)

2. Arduino UNO

3. Petite planche à pain

4. Câbles

5. Dalle de bouleau

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Moteur pas à pas

Étape 1: assembler le système Arduino

Mettre en place le système Arduino
Mettre en place le système Arduino

1. connectez le moteur pas à pas y2d au blindage du moteur et connectez le blindage du moteur aux broches 5v et GND sur la planche à pain

2. connectez in1 à la broche 10 tout à in 4 à la broche 13 sur l'Arduino

3. connectez la tension servo directement à 3 v sur Arduino et servo GND directement à GND sur Arduino et connectez la broche jaune à la broche 6 sur Arduino

4. connectez le HCSR04 GND et la tension au GND et V sur la planche à pain

5. connectez l'écho à la broche 3 et déclenchez à la broche 5

Étape 2: Coder

Image
Image
Pièces d'impression et d'assemblage en 3D
Pièces d'impression et d'assemblage en 3D

C'est décrit dans la vidéo

Étape 3: Impression 3D et assemblage de pièces

1.3d imprimer tous les fichiers STL

2. assembler comme vous le voyez dans l'image

3. peut avoir à percer quelques trous dans l'essieu droit pour que le stepper s'adapte

4. utilisez du caoutchouc fileté pour une meilleure traction.

Étape 4: Assemblage final

L'assemblage final
L'assemblage final

1.percez deux trous pour que le sonar puisse regarder à travers et un trou pour le servo et le stepper pour se connecter à Arduino dans la boîte

a) assurez-vous d'aligner les trous où vous voulez que le sonar soit espacé de la pagaie

b) le sonar a besoin de voir la pagaie lorsque le servo est étendu

Conseillé: