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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).
Dans ce instructable, vous comprendrez les composants détaillés de l'Autogolfer et comment chaque partie complète l'autre. Vous apprendrez également à le fabriquer pour pouvoir l'utiliser pour frapper des balles.
Étape 1: Outils et éléments requisOutils requis:
Imprimante 1.3DSoudure
2. Pieds à coulisse
3. Perceuse électrique
4. Jeu de forets
5. Pistolet à colle chaude
6.brochettes
Pièces nécessaires:
1. Boîte noire (pour l'électronique)
2. Arduino UNO
3. Petite planche à pain
4. Câbles
5. Dalle de bouleau
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Moteur pas à pas
Étape 1: assembler le système Arduino
1. connectez le moteur pas à pas y2d au blindage du moteur et connectez le blindage du moteur aux broches 5v et GND sur la planche à pain
2. connectez in1 à la broche 10 tout à in 4 à la broche 13 sur l'Arduino
3. connectez la tension servo directement à 3 v sur Arduino et servo GND directement à GND sur Arduino et connectez la broche jaune à la broche 6 sur Arduino
4. connectez le HCSR04 GND et la tension au GND et V sur la planche à pain
5. connectez l'écho à la broche 3 et déclenchez à la broche 5
Étape 2: Coder
C'est décrit dans la vidéo
Étape 3: Impression 3D et assemblage de pièces
1.3d imprimer tous les fichiers STL
2. assembler comme vous le voyez dans l'image
3. peut avoir à percer quelques trous dans l'essieu droit pour que le stepper s'adapte
4. utilisez du caoutchouc fileté pour une meilleure traction.
Étape 4: Assemblage final
1.percez deux trous pour que le sonar puisse regarder à travers et un trou pour le servo et le stepper pour se connecter à Arduino dans la boîte
a) assurez-vous d'aligner les trous où vous voulez que le sonar soit espacé de la pagaie
b) le sonar a besoin de voir la pagaie lorsque le servo est étendu