Servo contrôlé par joystick utilisant Arduino (avec programmation): 4 étapes
Servo contrôlé par joystick utilisant Arduino (avec programmation): 4 étapes

Table des matières:

Anonim
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Dans ce tutoriel, nous allons créer un servo de contrôle de joystick à l'aide d'Arduino Uno. Servo se déplacera en fonction du mouvement du joystick.

Étape 1: Composants requis:

Composants requis
Composants requis
  1. Arduino Uno
  2. Manette
  3. Servomoteur
  4. Planche à pain
  5. fils

Étape 2: Connexion:

Lien
Lien

Connectez tous les composants selon le schéma de circuit:

  1. Connexion de la manette:

    1. manette VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis broche Arduino A0

  2. Connexion Servo:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino broche 10

Étape 3: Programmation:

La programmation
La programmation

Téléchargez le programme suivant sur la carte Arduino Uno:

#includeServo Servo;

int axe_x;

int servo_val;

void setup()

{

pinMode (A0, ENTREE);

attache.servo(10);

}

boucle vide()

{

x_axis=analogRead(A0);

servo_val=map(x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write(servo_val);

}

Étape 4: Code source:

code:Code source (cliquez ici)