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Vidéo: Servo contrôlé par joystick utilisant Arduino (avec programmation): 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce tutoriel, nous allons créer un servo de contrôle de joystick à l'aide d'Arduino Uno. Servo se déplacera en fonction du mouvement du joystick.
Étape 1: Composants requis:
- Arduino Uno
- Manette
- Servomoteur
- Planche à pain
- fils
Étape 2: Connexion:
Connectez tous les composants selon le schéma de circuit:
-
Connexion de la manette:
- manette VCC Arduino 5V
- joystick GND Arduino GND
- joystick x_axis broche Arduino A0
-
Connexion Servo:
- servo VCC Arduino 5V
- servo GND Arduino GND
- Servo data_pins Arduino broche 10
Étape 3: Programmation:
Téléchargez le programme suivant sur la carte Arduino Uno:
#includeServo Servo;
int axe_x;
int servo_val;
void setup()
{
pinMode (A0, ENTREE);
attache.servo(10);
}
boucle vide()
{
x_axis=analogRead(A0);
servo_val=map(x_axis, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(servo_val);
}
Étape 4: Code source:
code:Code source (cliquez ici)
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