Table des matières:
- Étape 1: plate-forme assemblée vers le bas avec support de type U
- Étape 2: Installez le support en U et le support du moteur
- Étape 3: Installez six moteurs à courant continu
- Étape 4: Installez la colonne en cuivre sur le châssis inférieur
- Étape 5: Amortisseurs sur l'assemblage du châssis et le haut et le bas du châssis ensemble
- Étape 6: Installez les roues et le commutateur pour terminer l'installation
- Étape 7: Pièces matérielles
Vidéo: Robot d'absorption des chocs 6WD pour Arduino : 8 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
La nouvelle conception de la plate-forme mobile 6WD, le véhicule utilise un alliage d'aluminium de 2 mm, un traitement de surface de pulvérisation d'aluminium. 6 moteurs à courant continu à grande vitesse (17000 tr/min d'origine), avec boîte de vitesses entièrement en métal 1:34, de sorte que la voiture obtienne de solides performances tout-terrain.
La conception d'absorption des chocs est le point culminant de la voiture, l'utilisation de 6 amortisseurs d'amortissement connectés de manière fixe à la carrosserie de la voiture, de sorte que la plate-forme offre une meilleure aptitude à la conduite, en particulier pour certaines routes cahoteuses complexes.
Les plates-formes mobiles 6WD peuvent être installées avec différents types de cartes de contrôle ou de contrôleurs tels que Arduino ou Raspberry Pi. Le châssis supérieur utilise un trou de montage de 3 mm, un pas horizontal de 12 mm, vertical de 14 mm peut être une large gamme de montage d'une large gamme de capteurs, ou une extension supplémentaire d'autres fonctions, telles que l'installation d'un robot. L'étage supérieur a réservé la plate-forme Arduino, les trous d'installation de la plate-forme de tarte aux framboises.
Étape 1: plate-forme assemblée vers le bas avec support de type U
Châssis à double conception, support de type U monté sur le châssis. Il suffit d'en installer trois, le sens d'ouverture des deux côtés.
Installez les 2 supports restants de cette manière, avec le trou de retenue dans la position du cercle
- Vis M3x8mm X 12
- Écrous M3 X 12
Étape 2: Installez le support en U et le support du moteur
Si vous souhaitez installer le ressort de tension, installez le trou du cercle rouge sur l'image de droite, puis chargez le support en forme de U, installez d'abord le ressort de tension pour réinstaller le support; le roulement est installé à l'intérieur du support, la vis est située dans l'écrou.
Vis, écrous et roulements pour un seul montant, un total de 3 groupes.
- Vis M3x10mm X 4 (12)
- Contre-écrou M3 X 4 (12)
- Palier à bride X 4 (12)
Étape 3: Installez six moteurs à courant continu
Le moteur a un trou fileté dans le trou de montage du support, fixé avec des vis, veuillez bien souder la ligne de moteur avant l'installation, le milieu court, 2 côtés long
Accouplements installés sur l'arbre moteur, les vis sont fixées sur le côté de la plate-forme, le cercle rouge dans la couleur du côté
- Moteur haute vitesse JGA25-370 X 6
- Couplage X 6
- Vis M3x6mm X 4 (12)
Étape 4: Installez la colonne en cuivre sur le châssis inférieur
Avant d'installer le moteur, vous devez souder les pôles positif et négatif du moteur pour faciliter le câblage.
- Piliers cuivre M3x30mm X 8
- Vis M3x 6mm X 8
Étape 5: Amortisseurs sur l'assemblage du châssis et le haut et le bas du châssis ensemble
- Amortisseur X 6
- Vis M2.5x16mm X 6
- Contre-écrou M2.5 X 6
Fixé le châssis sur la colonne en cuivre, amortisseur fixé sur le support moteur
- Vis M2.5x14mm X 6
- Contre-écrou M2.5 X 6
- Vis M3x6mm X 8
Étape 6: Installez les roues et le commutateur pour terminer l'installation
- Commutateur X 1
- Vis M3x6mm X 8
Étape 7: Pièces matérielles
J'ai ajouté une PS2 et un robot au robot 6WD, mais je n'ai pas fait un bon travail en utilisant des robots pour faire certaines choses à ma place parce que je manquais toujours d'yeux. J'ai déjà acheté le module de transmission vidéo et je l'ai connecté directement au téléphone. J'utilise maintenant ma poignée PS2 pour contrôler mon robot 6WD pour le déplacer d'avant en arrière. Bien sûr, il ne s'agit que d'une plate-forme mobile, vous pouvez ajouter d'autres capteurs pour vous aider à réaliser certaines des fonctionnalités.
Parce que nous utilisons un moteur à grande vitesse, nous avons donc également besoin de gros variateurs de courant et de Li-Po, choisissez le courant limite 23 un pilote de moteur, ce module a besoin de deux, nous serons un moteur unilatéral reçu M + positif, réponse négative M - (groupe 3 moteur), si pratique que nous contrôlons notre robot.
La carte de contrôle principale choisit Arduino UNO R3, et si vous avez besoin de plus d'interfaces, vous pouvez utiliser Mega 2560 ou Raspberry Pi.
Si vous souhaitez contrôler le bras robotique, vous pouvez utiliser le contrôleur de l'appareil à gouverner pour le contrôler via le port série UNO; bien sûr, vous avez besoin d'une alimentation 6v pour votre appareil à gouverner. avec la poignée pour saisir ce que vous voulez.
MD04:
- Tension de fonctionnement: 5,9-30 V
- Courant de travail: 23A
- Entrée logique: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (Max)
- Fréquence PWM: 100 kHz
- SLP: HAUT (+5 V) Utilisez le temps pour remonter
- PWM: Contrôle de la vitesse du moteur
- DIR: contrôle la direction
- TERRE: TERRE
- GND: GND
- M-: Moteur
- M+: Moteur
- VM: 6-12V (2s ou 3s) Sélectionnez la tension en fonction du moteur, jusqu'à 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS-A2; CLK - A3
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