Capteurs de chocs bon marché pour robots Arduino : 4 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Besoin de capteurs de choc bon marché et faciles à trouver pour votre prise de contrôle de robot, je veux dire, le projet Arduino ?

Ces petits capteurs sont faciles à utiliser, faciles à fabriquer et faciles à transporter (17 cents pièce !), et fonctionnent très bien pour la détection simple d'obstacles sur des robots à microcontrôleur.

Étape 1: Fournitures: pièces et outils

Pièces: (liens vers eBay)

• Capteurs de choc (interrupteurs tactiles, 10 pièces)
• Fils DuPont Femelle à Femelle (40 fils)

Outils:

• Fer à souder (c'est 7 $ sur Amazon, je les ai utilisés et ils sont en fait assez sympas)
• Soudure (le fer à souder que j'ai lié en est livré avec)
• Pinces à dénuder et coupeuses (généralement elles sont combinées)

D'autres éléments intéressants sont un espace de travail et du ruban adhésif ou quelque chose pour maintenir les capteurs en place. Le coût total (hors outils) est de 2,60. Pas mal pour 10 capteurs et 35 cavaliers supplémentaires !

Je dois noter que les liens eBay sont livrés gratuitement depuis la Chine, ce qui signifie qu'ils vous parviendront dans environ un mois. Vous pouvez également trouver des annonces aux États-Unis, mais elles seront un peu plus chères.

Étape 2: Fils: couper, dénuder et étain

Une fois que vous avez vos fournitures, vous êtes prêt à commencer!

1. Séparez 2 fils.
2. Trouvez le centre des fils, puis coupez-les là.
3. À l'aide de vos pinces à dénuder, dénudez 5 MM (environ 1/8 de pouce) d'isolant aux extrémités.
4. Torsadez les brins de chaque fil ensemble pour qu'ils restent bien rangés.
5. Etamez chaque fil en le tenant au-dessus de la soudure, puis en appliquant votre fer à souder (étain).

Étape 3: fils à souder:

Soudure! Ouf !

• Fixez les capteurs de choc d'une manière ou d'une autre, afin qu'ils ne bougent pas lorsque vous essayez de les souder.
• Maintenant, séparez les extrémités de vos fils et pliez chaque fil de sorte qu'il soit à 180 degrés de son autre fil.
• Insérez les fils dans les deux connecteurs comme indiqué. (Si le levier pointe vers la droite, les deux connecteurs les plus à gauche)
• Soudez chaque fil.

Comme toujours, assurez-vous de bien nettoyer votre panne et de l'étamer avec un peu de soudure avant de l'utiliser. Non seulement cela prolonge la durée de vie de votre pointe, mais cela permet également de transférer la chaleur vers le joint plus rapidement, ce qui permet d'obtenir un joint plus propre et plus facile.