Programme ABB PLC simple - Projet académique : 17 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Il s'agit d'un projet simple qui vise à programmer à l'aide du logiciel CoDesys avec le langage Ladder Diagram (LD). Et veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'un projet de tutoriel, partagez vos connaissances et commentez avec moi.

Le projet contient avec ces fonctions.., Processus de remplissage

Processus de plafonnement

Processus d'étiquetage

Processus de transporteur

Processus de libération

Échantillon de produit

Auto/Manuel

Les fonctions ci-dessus seront expliquées avec les étapes suivantes.

Étape 1: Contrôleur logique programmable (PLC) et logiciel Codesys

Un contrôleur logique programmable (PLC) ou un contrôleur programmable est un ordinateur numérique industriel pour le contrôle des processus de fabrication, tels que les chaînes d'assemblage ou les dispositifs robotiques, ou toute activité nécessitant un contrôle de haute fiabilité et une facilité de programmation et de diagnostic des défauts de processus.

Codesys SoftwareCODESYS est un environnement de développement pour la programmation d'applications de contrôleurs selon la norme industrielle internationale.

Étape 2: Saisie des adresses

Les entrées de la machine.., Démarrer - DÉMARRER

Stop STOP

Automatique - AUTO

Manuel - MANUEL

Capteur de position 1 - S1

Capteur de position 2 - S2

Capteur de position 3 - S3

Capteur de position 4 - S4

Capteur de position 5 - S5

Capteur de position 6 -S6

Capteur de position 7 - S7

Capteur de position 8 - S8

Capteur de position 9 - S9

Bande transporteuse manuelle - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Remplissage manuel - MANUAL_FILLING

Capsulage manuel - MANUAL_CAPPING

Étiquette manuelle - MANUAL_LABEL

Bras porteur manuel - MANUAL_CARRIER_ARM

Armement manuel vers l'avant - MANUAL_ARM_FORWARD

Inversion du bras manuel - MANUAL_ARM_REVERSE

Libération manuelle du bras - MANUAL_ARM_RELEASE

Échantillon - ÉCHANTILLON

Étape 3: Adresses de sortie

La machine sort.., Bande transporteuse - CONVEYOR_BELT

Bras de remplissage vers le bas - FILL_DOWN

Processus de remplissage - FILL_FILLING

Bras de remplissage vers le haut - CAP_UP

Bras de capsulage vers le bas - CAP_DOWN

Processus de plafonnement - CAP_CAPPING

Bras de capsulage levé - CAP_UP

Étiquette bras vers le bas - LABEL_DOWN

Processus de collage d'étiquettes - LABEL_LABEL

Armer l'étiquette vers le haut - LABEL_UP

Bras en avant - ARM_FORWARD

Bras inversé - ARM_REVERSE

Bras de traitement de la machine vers le bas - MACHINE_CARRY_DOWN

Bras de processus machine ouvert - MACHINE_CARRY_OPEN

Fermeture du bras de traitement de la machine - MACHINE_CARRY_CLOSE

Bras de processus de la machine vers le haut - MACHINE_CARRY_UP

Étape 4: Processus de bande transporteuse

Lorsque la machine est en mode Auto, Lorsqu'une bouteille est vue devant le capteur numéro 1 (S1), la bande transporteuse commence à tourner jusqu'à ce que le capteur de position 3 (S3).

le capteur numéro 2 est utilisé pour définir le processus d'emballage.

Étape 5: Processus de remplissage

Lorsque la bouteille arrive au capteur de position 3 (S3), la bande transporteuse va s'arrêter et le processus de remplissage commencera.

Il y a trois étapes.., Le bras descend, trois secondes.

Processus de remplissage, trois secondes.

Le bras se lève, trois secondes.

J'ai utilisé trois secondes pour chaque cas avec des minuteries différentes. Totalement neuf secondes pour le processus de remplissage.

Une fois le processus de remplissage terminé, la bande transporteuse commencera à tourner pour la prochaine position qui est le processus de capsulage.

Étape 6: Processus de plafonnement

Le capteur de position 4 (S4) est utilisé pour faire fonctionner le processus de capsulage. Lorsque le capteur détecte la bouteille, la courroie s'arrête et le bras est activé.

Il y a aussi trois étapes avec des timings différents.., Le bras descend, trois secondes.

Processus de capsulage, deux secondes.

Le bras se lève, trois secondes.

Étape 7: processus d'étiquetage

Lorsque la bouteille arrive au capteur de position 5 (S5), la bande transporteuse s'arrêtera et le processus d'étiquetage commencera.

Ce processus comporte trois étapes.., Le bras descend, deux secondes.

Processus de capsulage, deux secondes.

Le bras se lève, deux secondes.

Étape 8: Transporteur et processus de libération

Lorsque la bouteille arrive au capteur de position 5 (S5), La bande transporteuse s'arrêtera et le processus Carrier commencera.

Ce processus comporte quatre étapes.., Poignée de bras ouverte pendant deux secondes.

Le bras descend pendant trois secondes.

La poignée du bras porte la bouteille pendant deux secondes.

Le bras se lève pendant trois secondes.

L'étape suivante consiste à libérer la bouteille. Le bras se déplace vers la dernière position. Il y a deux boîtes qui emballent et échantillonnent, le bras doit choisir la bonne boîte. Elle sera choisie en fonction des conditions de départ. Mentionné ces conditions ci-dessous.

Si le commutateur d'échantillon et le capteur de position 9 (S9) sont activés, le bras libère la bouteille au niveau de la boîte d'échantillon.

Si le capteur de position 2 (S2) et le capteur de position 8 (S8) sont activés, le bras libère la bouteille au niveau de la boîte d'emballage.

Une fois le processus terminé, le bras commencera à reculer jusqu'au capteur de position 7 (S7). Ensuite, la configuration sera réinitialisée pour la bouteille suivante.

Ces trois fonctions, à savoir Carrier, Packing et Releasing, se déroulent dans le même bras. Pour représenter dans la visualisation, j'ai utilisé des polygones et des mémoires séparés pour le programme.

Étape 9: Auto et Manuel

Le projet est disponible en mode automatique et en mode manuel. Tout d'abord, le mode doit être sélectionné. Le système automatique fonctionne comme d'habitude. Il existe des commutateurs séparés pour le mode manuel.

Étape 10: Visualisation et représentation

J'ai représenté l'état de la machine et l'état du système à l'aide de polygones.

Étape 11: Convoyeur à bande

Lorsque la bande transporteuse est en marche, la couleur est rouge.

Étape 12: Remplissage, bouchage et étiquetage

Des flèches vers le bas sont représentées, les bras se déplaçant vers le bas.

Des flèches vers le haut sont représentées, les bras se déplaçant vers le haut.

Les parties ci-dessous concernent la visualisation du remplissage, du bouchage et de l'étiquette.

Étape 13: Transporteur et libération

Transporteur:-

La première partie est représentée à propos de l'ouverture de la poignée de transport.

Des flèches vers le bas sont représentées, les bras se déplaçant vers le bas.

Des flèches vers le haut sont représentées, les bras se déplaçant vers le haut.

La partie ci-dessous est représentée sur le portage.

Sortie:-

Des flèches vers le bas sont représentées, les bras se déplaçant vers le bas.

Des flèches vers le haut sont représentées, les bras se déplaçant vers le haut.

La dernière partie est représentée sur la libération.

La troisième partie est représentée à peu près près de la poignée.

Arm Forward et Arm Reverse sont représentés par le mouvement du bras.

Étape 14: Panneau de configuration et carte de commutation

Il y a Start, Stop, Sample, Auto, Manual dans le tableau de commutation.

Le panneau de commande manuel a huit commutateurs.

Étape 15: Boîte d'emballage et boîte d'échantillons

Étape 16: Finition et test

Étape 17: Codes et vidéo de test

Il y a la vidéo avec une visualisation simple.