Machine Tim Allen : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

"Ce Instructable a été créé pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)"

Il s'agit d'une instructable de mon projet pour le cours de makers.

Étape 1:

Étape 2: Assemblage / Cad

1. Téléchargez les fichiers.stl suivants afin d'obtenir les composants de la boîte.

2. Les pièces que vous regardez se composent de:

une. Un couvercle avec une barre, qui peut se déplacer.

b. deux côtés longs identiques qui fonctionnent comme des côtés.

c. un côté plus court avec une découpe pour un écran LCD comme côté et un support d'affichage.

ré. un petit côté pour être un côté.

e. le fond de la boîte. pour tenir le tout ensemble

F. le haut de la boîte avec une découpe pour un couvercle pour cacher les internes.

g. Deux poulies que le servo va manœuvrer.

h. vous imprimerez deux poulies et deux côtés plus longs.

Étape 3: Assemblage

0. Assemblez la boîte.

1. Une fois que vous avez toutes les pièces nécessaires, collez la planche à pain à l'intérieur de l'un des côtés les plus longs et collez votre arduino sur le côté adjacent.

2. Prenez une bobine et enroulez une longueur de ruban autour d'elle quatre fois, puis mesurez une longueur de ficelle à attacher à la face inférieure du couvercle qui fera monter la boîte lorsqu'elle est tirée.

3. Collez la ficelle sous le couvercle.

4. Collez la bobine sur le moteur pas à pas.

5. Collez votre moteur pas à pas en haut de la boîte derrière le couvercle, près du côté qui a le trou au milieu et les trous en dessous.

6. Insérez l'écran LCD dans son logement sur le côté court avec un trou découpé à l'intérieur.

7. Collez le haut-parleur sous votre couvercle.

8. Retirez le couvercle et le dessus et placez-le sur le côté.

9. Il est maintenant temps de commencer le câblage

Étape 4: Câblage (cellboard)

Ci-dessus, le schéma de câblage de la boîte.

1. La broche Tx doit se connecter à 3 sur l'Arduino

2. La broche Rx doit se connecter à 4 sur l'Arduino

3. La broche Rst doit se connecter à 5 sur l'Arduino

4. La broche Ri doit se connecter à 2 sur l'Arduino

5. la masse de la batterie et le + doivent se connecter respectivement aux rails d'alimentation négatifs et positifs.

6. la broche Vio doit être connectée au rail d'alimentation 5v

7. la goupille de la clé doit être mise à la terre.

Étape 5: Câblage des moteurs

1. Le servo doit avoir son fil marron à la terre.

2. Le fil rouge doit aller sur le rail d'alimentation positif.

3. le fil orange doit se connecter à 10 sur l'arduino.

Moteur pas à pas:

1. les fils du moteur pas à pas doivent être connectés aux bornes 6, 7, 8 et 9.

2. le fil rouge se connecte au rail d'alimentation positif, l'autre se connecte à la terre.

Étape 6: Câblage du haut-parleur et de l'écran LCD

1. la masse sur le haut-parleur se connecte à la broche 11

2. le fil rouge va au rail d'alimentation positif.

ACL

1. la broche scl connecte la broche après la broche 13 sur l'arduino.

2. la broche Sda se connecte à la broche adjacente.

3. la broche de terre va au rail de terre.

4. la broche sous tension va au rail d'alimentation de cinq volts.

Étape 7: Assemblage du système de poulie

Préparation du servo

1. Coupez une brochette de bambou à un peu plus de la longueur d'une de vos poulies

2. Collez l'extrémité de la brochette en bambou dans le servo, puis collez-la en place.

La partie supérieure

1. À partir de l'endroit où vous avez placé votre servo, marquez 1,5 pouces au-dessus de lui sur les deux côtés longs de la boîte.

2. Une fois que vous avez votre marque, prenez des élastiques et attachez les deux pièces ensemble.

3. Percez à l'aide d'un foret de 3/8 de pouce à l'endroit où vous avez placé votre marque jusqu'à ce que vous ayez percé les deux pièces.

4. Détachez les deux morceaux.

5.. Prenez une paille et coupez-la à la profondeur de vos trous, cela servira de douille.

6. Prenez votre poulie et embrochez-la à l'aide de la brochette en bambou.

Préparation de la chaîne:

1. Prenez un élastique bien tendu autour des deux poulies.

2. Collez une figurine articulée de votre choix sur l'élastique de manière à ce qu'elle reste droite.

3. Mettez la chaîne sur les poulies.

Étape 8: Codage

1. Ci-joint le code dont vous aurez besoin pour exécuter le programme. Il contient des commentaires expliquant le code au fur et à mesure que vous progressez et que vous le codez.